公开/公告号CN111026147A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-04-17
原文格式PDF
申请/专利权人 北京航空航天大学;博恒科技(杭州)有限公司;
申请/专利号CN201911363490.0
申请日2019-12-25
分类号G05D1/08(20060101);G05D1/10(20060101);
代理机构11021 中科专利商标代理有限责任公司;
代理人马莉
地址 100083 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2023-12-17 08:42:57
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-05-12
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/08 申请日:20191225
实质审查的生效
2020-04-17
公开
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