行星轮系

摘要： 针对传统指南车的缺点和不足,并在对行星齿轮及差动齿轮原理研究的基础上,本设计改进了一种改进了的差动轮系指南车.本文涉及到的机械设计领域,包括机械传动轮系、指南轴、车身底板和车身支架.机械传动轮系又包括内部十字形锥齿轮系、空心交错轴斜齿轮系和外部锥齿轮传动轮系.该指南车通过在内部十字锥齿轮轮系外部嵌套空心交错轴斜齿轮,进而利用外部锥齿轮系进行运动的这一系列啮合传动实现指南的功能.该指南车不仅大大提高了传输效率,可靠性和引导精度,而且整体结构更加紧凑,模块化程度轮系结构改善,使机械齿轮系的维护难度降低,并改进轮系的通用功能性,适用于不同尺寸的车身.

摘要： 随着人类社会的飞速发展,河流、湖泊、公园小湖等小型水域水面上的垃圾处理成为亟需解决的社会环境问题。提出了一种智能水面垃圾回收机,并根据智能水面垃圾回收机的工作方式,采用行星轮机构实现了水面漂浮垃圾的收集处理,并计算出了行星轮系合适的传动比,保证打捞斗在进行打捞时动作连续且再次入水角度精准。使用SolidWorks软件对整体进行了三维运动仿真,结果表明:智能水面垃圾回收机在结构上没有出现干涉,设计思路可行。智能水面垃圾回收机的设计对于解决河流等水域的污染问题具有重大意义。

摘要： 目的:解决YB25型软盒包装机烟包转向机构故障率高、易造成烟包损伤等问题。方法:通过对烟包转向机构各零部件磨损情况分析,找出机构设计缺陷,设计了性能更稳定的三点式对称偏心结构行星轮系,并配合改进了专用离合器以保证其过载保护。结果:改进后转向机构故障率降低,单次维修时间减少54 min,设备噪音减小46 dB,半年内相关质量缺陷烟包减少275包,质量隐患降低。结论:改进后烟包转向机构实现了高效率运转,有效地解决了YB25型软盒烟包转向机构的高故障率问题。

摘要： 针对新能源车辆齿轮接触特性不明的问题,对新能源车辆轮边减速器动态接触特性进行了研究。首先,基于齿轮接触理论,建立了轮边减速器的三维模型及有限元模型,应用有限元分析软件进行了动态接触仿真分析;然后,将理论计算结果与有限元仿真结果进行了对比,对有限元模型的可靠性进行了验证,进一步对比分析了不同负载、转速对传统燃油和新能源车辆轮边减速器各齿轮最大等效应力、变形量的影响;最后,分析了不同摩擦和刚度对新能源车辆轮边减速器动态接触特性的影响。研究结果表明:新能源车辆轮边减速器各齿轮最大等效应力、变形量显著大于传统燃油车;随负载和转速增大,各齿轮最大等效应力、变形均有不同程度增大,相邻条件转速下太阳轮最大等效应力值增幅达31.2%,太阳轮齿顶变形量增加0.6801 mm;随摩擦和刚度增大,齿轮齿面最大接触应力增大,刚度增大,齿面穿透深度减小。

摘要： 换挡冲击度研究对于提高系统传动部件的寿命、换挡品质、整机舒适性、改善其振动冲击具有重要的意义。针对某型直升机双速传动系统结构,应用拉格朗日方程及虚功原理建立变速器行星轮系的数学模型,基于Matlab/Simulink搭建换挡过程仿真模型,分析不同湿式离合器充油信号对系统冲击度的影响,仿真结果表明,离合器充油越慢,液压执行机构油压极值越接近接合油压值,冲击度越小,这为分析最优充油曲线提供了合理的仿真模型。

摘要： 针对行星齿轮箱结构和运行工况复杂,导致信号故障特征提取困难的问题,通过分析行星轮系振动机理,初步推导出含故障齿轮箱振动信号频谱特征;运用谐波乘积谱(Harmonic product spectrum,HPS)与边带乘积谱(Sideband product spectrum,SPS)的方法,在噪声干扰以及故障冲击不明显的条件下,准确提取到了仿真信号的故障特征频率。进一步采集不同运行工况、不同故障状态下的行星齿轮箱振动信号,将提取后的故障特征输入到卷积神经网络中进行故障识别,成功获取到齿轮箱的故障信息,证明了该方法在行星齿轮箱故障诊断方面的可行性。

摘要： 行星齿轮传动的振动和噪音影响着行星减速器的传动性能。以某型号渐开线行星减速机为研究对象,针对行星齿轮在传动过程中的振动噪音问题,利用Kisssoft软件分析相同工况下不同齿数组合下的行星齿轮传动系统的传动误差、齿面载荷分布以及接触斑点,通过分析得到的传动误差、齿面载荷分布以及接触斑点的优劣从而实现对行星轮系传动精度高低的判断,得到最优齿数。通过分析结果可知当行星减速机以行星架作为输入端,每对啮合的齿轮副之间满足齿数互质且太阳轮齿数不为行星轮数目的整数倍时,传动系统振动幅度和噪音明显降低。最后,通过对加工出的实体进行振动分析,证明该方法可行,该研究可为行星齿轮传动减振和降噪提供理论依据。

摘要： 针对风力发电机行星轮系在工作过程中因受载而使轮系频繁破坏的问题,使用UG软件对行星轮系进行实体建模。运用ANSYS workbench有限元软件对行星轮系进行强度分析,确定了行星轮系的受力薄弱位置。对行星轮系的整体结构进行模态分析。该方法与研究单个行星齿轮和一对啮合齿轮的模态分析相比,产生的振型和频率更接近实际工作情况,能有效防止振动源与行星轮系发生谐振,确保行星轮系工作过程中的可靠性及风力发电机的工作安全,同时为后续结构的改进提供了理论依据。

摘要： 介绍了一种基于2组行星轮系的翻转机构设计,2组行星轮系共用太阳轮和行星架,体积小、结构紧凑。通过安装在行星轮上的夹持机械手,翻转机构每转1周,可以实现4个物体由水平位置到竖直位置的切换,适合包装线、快递包裹线中小型物体快速平稳翻转。

摘要： 为了实现往复摆动运动,利用非圆齿轮构建W-W型行星轮系。首先,根据速度矢量图分析得出两对齿轮副啮合点之间的相对位置变化是产生往复摆动的原因,提出将一对非圆齿轮副特殊化为圆柱齿轮副来简化机构设计的方法;其次,根据预先设定的输出摆角运动规律反求非圆齿轮的节曲线,在此基础上模拟范成加工过程进行齿轮构型,得到非圆齿轮的三维模型;最后,将非圆齿轮、圆柱齿轮、机架装配后进行运动学仿真,将仿真得到的输出响应与理论值进行对比。仿真测试输出的角位移、角速度响应与理论分析保持了较好的一致性,表明使用这种反求设计方法构建往复摆动机构是可行的。

摘要： 旋翼飞机传动系统结构复杂,如果其中的关键部件出现故障,往往容易引发严重事故.行星轮系是其中的关键部件,一般用于在旋翼飞机中传递动力、变换速度以及转换方向.与普通定轴齿轮相比,行星轮系的结构更为复杂,因此行星轮系的特征提取方法与传统方法有所不同.为此,提出了基于物理模型仿真信号的行星轮系典型故障特征的提取与选择方法.首先建立行星轮系的物理模型,在模型中植入典型故障模式,并且对所建立的物理模型进行仿真分析;然后基于物理模型仿真信号的分析结果提取并选择用于典型故障的特征参数;最后采用典型故障植入实验数据对所提取的特征参数进行了验证.

摘要： 为了克服现有的行星轮系传动应力测量方法的不足,提出了基于光纤光栅的行星轮系固定中心齿轮传动应力动态测量方法.从光纤光栅的应力传感模型、测量系统的工作原理、探头的安装方式、测点位置的选取、算法的设计等角度对该测量方法进行了详细的分析研究.通过理论分析,证明了该方法适用于行星轮系传动过程中固定中心齿轮齿根应力应变的动态测量,且能够有利于尽早准确识别出行星轮系传动系统的早期故障行为,估计传动系统的状态演化趋势和剩余使用寿命,以便能够进一步采取主动的控制措施防止状态恶化,并选择适当的维修策略,有效避免重大事故发生,从而提高传动效率与精度.

摘要： 以直升机主传动系统中的2K-H行星轮系为研究对象,提出了基于损伤模型的特征向量提取与故障诊断方法.首先研究了几种典型行星轮系损伤的动力学建模方法,根据模型仿真信号分析提取了各种损伤模式的状态指示特征,在此基础上,根据仿真信号构建了各种损伤模式的标准特征向量.进行损伤检测与诊断时,将待检信号的特征向量分别与各种损伤模式的标准特征向量进行一致性检验,通过比较各种状态数据的Z值实现损伤检测与故障诊断.最后采用故障植入实验数据进行了验证,验证结果表明本方法能较好地检测并识别出各组实验数据中的损伤模式.

摘要： 利用统计学的原理提出了从单个齿轮到齿轮链的传动精度计算方法，并以有三个行星轮的行星轮系为例介绍了并联齿轮精度等效成一个齿轮精度的计算方法。该方法在计算定轴轮系时与利用国家标准计算得到的结果十分接近，同时也能对周转轮系和含有并联齿轮的齿轮传动链的传动精度进行计算，充分说明了本方法的有效性。

摘要： 设计了一种新型的步行轮非常规行走机构——可变直径轮。综合利用机械优化设计和可靠性设计方法，以体积、中心距最小，重合度最大为优化目标，在满足一定的可靠度条件下，建立其关键部件行星轮系的可靠性优化设计数学模型。使用多目标优化的线性加权法和Matlab优化工具箱进行优化计算。结果表明，将可靠性优化设计方法应用到可变直径轮行星轮系的设计当中，对提高行星轮系的综合性能、降低成本具有重要意义。

摘要： 本文针对电缆隧道巡检的工作环境与任务需求,提出了一种融合自适应机构、可变性履带以及模块化设计等特点的巡检机器人机构方案.该机器人的机构由一个车体模块、两个自适应变形履带模块以及一个尾轮模块组成.其中,车体模块用来装载机器人的控制系统以及连接其他机构模块;自适应变形履带模块采用行星轮系原理,用来使机器人完成电缆隧道环境的行进与越障;尾轮模块用来增强机器人越障过程的抗倾翻能力.在对各机构模块进行功能分析的基础上完成了机器人的机构设计工作,并制作出机器人样机.通过样机实验验证了机器人的机构方案对电缆隧道的工作环境具有较好的适应能力.

摘要： 烟草包装机结合工艺要求，介绍了现有的烟包推手结构，分析了一种新型的基于行星轮系的复杂组合机构的推手结构，结合实际使用情况，指出新型的推手结构比现有的推手有较好的运动学和动力学特性潜质．

摘要： 为预测750kW风力发电机增速齿轮箱的动态特性,在Romax环境下对其进行多体动力学虚拟样机建模,在考虑传动轴、箱体及轴承柔性变形的基础上,通过Romax Dynamics模块对增速箱整机进行模态分析与振动特性分析.仿真结果表明,行星架一阶模态是整机振动的主要来源,改善行星轮系的均载状况和调整箱体支撑结构可有效降低整机振动幅度.

摘要： 针对风力发电机齿轮箱中的行星传动系统,在考虑啮合误差与质量偏心的前提下,建立了18自由度的动力学微分方程.使用Runge-Kutta算法,计算各个构件在变载荷下各个构件分别存在不同程度的质量偏心时的动力学响应.计算结果表明:行星架、行星轮以及太阳轮的平移振动主要是由齿轮传动误差引起的,时变载荷主要影响行星架、行星轮以及太阳轮的扭转振动;对于平移振动,啮合频率处存在明显的边频带,且最大峰值并非一定出现在啮合频率处;对于1.5MW风力发电机齿轮箱行星传动系统,在额定工况下,行星架、行星轮与太阳轮的质量偏心即使达到5mm,其对系统动力学响应的影响亦是极其微小,因此在分析1.5MW风力发电机齿轮箱行星传动系统的动力学响应时,可忽略质量偏心的影响.

摘要： 针对风力发电机齿轮箱中的行星传动系统,在考虑啮合误差与质量偏心的前提下,建立了18自由度的动力学微分方程.使用Runge-Kutta算法,计算各个构件在变载荷下各个构件分别存在不同程度的质量偏心时的动力学响应.计算结果表明:行星架、行星轮以及太阳轮的平移振动主要是由齿轮传动误差引起的,时变载荷主要影响行星架、行星轮以及太阳轮的扭转振动;对于平移振动,啮合频率处存在明显的边频带,且最大峰值并非一定出现在啮合频率处;对于1.5MW风力发电机齿轮箱行星传动系统,在额定工况下,行星架、行星轮与太阳轮的质量偏心即使达到5mm,其对系统动力学响应的影响亦是极其微小,因此在分析1.5MW风力发电机齿轮箱行星传动系统的动力学响应时,可忽略质量偏心的影响.

摘要： 本发明公开了一种用于模拟行星轮系的行星轮位置度误差的装置，包括：第一调节组件和第二调节组件，第一调节组件和第二调节组件分别设在行星轮的行星轮轴的两端；第一调节组件包括：第一固定模块和第一至第四调节杆，第一固定模块设在行星轮轴的一端，第一至第四调节杆止抵在第一固定模块上；第二调节组件包括：第二固定模块和第五至第八调节杆，第二固定模块设在行行星轮轴的另一端，第五至第八调节杆止抵在第一固定模块上；其中第一调节组件和第二调节组件用于调节行星轮轴的位置以改变行星轮的位置度误差。根据本发明的用于模拟行星轮系的行星轮位置度误差的装置结构简单、操作方便且成本低廉。

摘要： 本发明公开了一种具有行星轮啮合间隙闭环自适应控制模块的行星轮系，其技术方案要点是：包括输入轴、齿圈、太阳轮支撑轴承、行星架总成、第一固定螺栓、输出轴、回转轴承和太阳轮；所述行星架总成上安装有三组行星轮，三组所述行星轮分别固定在行星轮输出轴的外部，所述行星架总成上设置有三组用于微调所述行星轮的控制模块；所述太阳轮固定在所述输入轴外部，所述太阳轮通过太阳轮支撑轴承转动在所述行星架总成中；所述行星架总成通过第一固定螺栓固定在所述输出轴端部，所述回转轴承安装在所述输出轴的外部；本发明实现了行星轮与齿圈和太阳轮的啮合间隙调节，从而使得系统能够在不同工况下均能保持运动稳定。

摘要： 本发明公开了一种行星轮支承刚度闭环自适应控制模块的行星轮系，其技术方案要点是：包括输入轴、太阳轮、齿圈、太阳轮支撑轴承、行星轮、行星轮支撑轴、行星架总成、电刷环、输出轴和回转轴承；所述行星轮分别固定在行星轮支撑轴的外部，所述行星架总成上设置有用于控制刚度的刚度调节模块；所述太阳轮固定在所述输入轴外部，所述太阳轮通过太阳轮支撑轴承转动在所述行星架总成中，所述齿圈位于所述太阳轮外部；所述回转轴承安装在所述输出轴的外部，所述电刷环安装在所述输出轴的外部；本发明设计了一种组合连杆驱动式行星轮刚度调节结构，实现了行星轮支撑刚度的可控调节。

摘要： 本发明公开了一种双调节行星轮支承刚度的行星轮系，包括输入轴、太阳轮、行星轮、齿圈、行星架、输出轴，太阳轮安装于输入轴上，行星架的一端与输入轴相连，另一端与输出轴相连，行星轮啮合安装于太阳轮和齿圈之间，且行星轮通过支承刚度调节机构安装于行星架上，支承刚度调节机构包括液压腔模块、压力调节柱塞模块、压力调节转盘，液压腔模块安装于行星架上，压力调节柱塞模块伸入至液压腔模块内，压力调节转盘螺纹配合安装于行星架上，压力调节柱塞模块内设置有沿其轴向贯通的油液孔。本发明具有封闭液压腔压力双调节结构，通过调节在不同工况下行星轮的支撑刚度，使得行星轮系在不同的输入转速工况下均能保持稳定运动。

摘要： 本发明公开了一种用于模拟行星轮系的行星轮位置度误差的装置，包括：第一调节组件和第二调节组件，第一调节组件和第二调节组件分别设在行星轮的行星轮轴的两端；第一调节组件包括：第一固定模块和第一至第四调节杆，第一固定模块设在行星轮轴的一端，第一至第四调节杆止抵在第一固定模块上；第二调节组件包括：第二固定模块和第五至第八调节杆，第二固定模块设在行行星轮轴的另一端，第五至第八调节杆止抵在第一固定模块上；其中第一调节组件和第二调节组件用于调节行星轮轴的位置以改变行星轮的位置度误差。根据本发明的用于模拟行星轮系的行星轮位置度误差的装置结构简单、操作方便且成本低廉。

摘要： 本实用新型提供了一种行星轮系用轴承、行星轮系及减速机，涉及轴承技术领域。行星轮系用轴承包括内圈和滚动结构。其中，内圈的外周面上至少设置一个环形的安装槽，安装槽环绕内圈的外周设置；滚动结构包括滚动组，每个安装槽内均对应设有一个滚动组；滚动组包括多个柱状滚动体，多个滚动体以轴向平行的方式围绕内圈一周布满安装槽，滚动体的两端分别与安装槽的两侧壁抵接；滚动体的直径由中间向两端逐渐缩小并在两端均设有一圈倒角。本实用新型能够解决现有技术中的轴承的滚子表面在高转速、大扭矩的工况下易出现应力集中，且强度低，滚子两端更为薄弱，轴承寿命短的问题，具有强度大、能够适应高转速、大扭矩的工况以及不良工况，寿命长的效果。

摘要： 本实用新型公开了一种行星轮系减速机构的润滑结构及行星轮系减速机，行星架内设有空腔，空腔侧壁设有圆锥面，行星架之靠近圆锥面大端处设有行星架油道，所述行星轴内设有可与行星架油道、行星轮轴承均相连通的行星轴油道。将润滑油注入减速箱体内后，在离心力的作用下使得润滑油在减速箱体内飞溅形成油雾并通过各个部件之间的间隙进入空腔内，行星架旋转时飞溅的油雾顺着圆锥面由小端面向大端面聚集，并进入行星架油道内，再流经行星轴油道后进入行星轮轴承处，进入的油雾可对行星轮轴承进行润滑。整个润滑结构较为简单，不需要外部的油泵或齿轮泵等设备提供润滑油，降低了该润滑结构的设计难度，有效节约了成本，也简化了该润滑结构。

摘要： 本实用新型公开了一种用于组装行星轮系的组装工具，包括转轴、驱动手柄、轴承、轴承座和用于与行星轮系中的齿轮箱连接的连接件；所述轴承座套接在所述转轴上，所述轴承安装在所述轴承座与所述转轴之间；所述连接件安装在所述轴承座上；所述驱动手柄可拆卸地安装在所述转轴上；所述转轴的顶端伸出于所述轴承座的上方；在所述转轴的顶端上设置有用于与所述行星轮系中的太阳轮连接的太阳轮驱动头。本实用新型还公开了一种行星轮系装置。本实用新型公开的组装工具及行星轮系装置，其结构简单，使用方便，可以通过组装工具实现在行星轮与内齿圈配对的同时，调整太阳轮轮的相位，以完成将行星轮装配在内齿圈与太阳轮之间。

摘要： 本实用新型公开一种行星轮变速箱和行星轮系减速机构，其中，行星轮变速箱包括：外壳，所述外壳具有安装腔，所述外壳的一侧面开设有与所述安装腔连通的安装孔；齿轮组件，所述齿轮组件包括第一行星轮组件、第二行星轮组件和第三行星轮组件，所述第一行星轮组件、所述第二行星轮组件和所述第三行星轮组件均设于所述安装腔，并依次啮合；第一转轴，所述第一转轴的一端穿过所述安装孔与所述第一行星轮组件固定连接，所述第一转轴的另一端突出于所述外壳设置；以及第二转轴，所述第二转轴的一端的周壁呈齿状，并与所述第三行星轮组件啮合。本实用新型技术方案有效提高了行星轮变速箱的变速比。

摘要： 本实用新型提供一种利用行星轮系与定轴轮系的电动车辆两档变速机构，包括电机、第一离合器、行星轮系、定轴轮系、第二离合器以及输出轴；低速档时，第一离合器闭合，第二离合器松开；高速档时，第二离合器闭合，第一离合器松开。本实用新型可以实现在低速时获得更大的扭矩，在起步和爬坡时平稳有力，高速时可以实现降低电机转速，使得电机始终保持在中低转速下工作，能够提高工作效率、降低损耗、提高续航里程；并且在两个档位换挡时无动力中断，换挡迅速、平稳、冲击小。