转向机构

摘要： 目的:解决YB25型软盒包装机烟包转向机构故障率高、易造成烟包损伤等问题。方法:通过对烟包转向机构各零部件磨损情况分析,找出机构设计缺陷,设计了性能更稳定的三点式对称偏心结构行星轮系,并配合改进了专用离合器以保证其过载保护。结果:改进后转向机构故障率降低,单次维修时间减少54 min,设备噪音减小46 dB,半年内相关质量缺陷烟包减少275包,质量隐患降低。结论:改进后烟包转向机构实现了高效率运转,有效地解决了YB25型软盒烟包转向机构的高故障率问题。

摘要： 分析拐杖使用人群的特点和各种影响因素,设计了一种新型拐杖。该拐杖首先从传统单调的机械式拐杖结构入手,在使用时采用三轮底座结构,保证了整体的稳定性;其次,在不使用时可以将轮毂收起来;再次,通过控制系统设计,使用者的使用可以更加便捷。本设计加入了电驱动和座椅功能,主要包括拐杖的座椅、行走功能、转向机构的设计,以及主要零部件的选型和控制系统的设计,并进行了可靠性分析,最终得到一种新型便携式智能拐杖辅助行走工具。

摘要： 开展北斗导航驾驶系统控制水稻机插秧直线行走的作业试验研究,是将北斗卫星导航系统组装到水稻插秧机械上,通过作业试验,测试插秧作业行走的直线度,验证导航系统对插秧机转向机构控制的灵敏程度和作业可靠性。一、北斗卫星导航驾驶系统与水稻插秧机的适配性北斗卫星导航驾驶系统与水稻插秧机的适配性主要是指利用传感器感知作业环境和动力车体的信息,通过对获取的信息进行处理并进行导航决策、控制作业行走路线轨迹,实现相应的水稻插秧作业的过程。

摘要： 为提高叶菜收获机智能化控制性能、降低劳动强度,设计了一套电动叶菜收获机自动对行控制系统。通过建立电动叶菜收获机转向机构数学模型和设计对行探测机构,采用PID和模糊控制技术建立了自动对行系统控制策略,并进行了仿真试验和田间试验。试验结果表明:在叶菜行发生偏移时,系统能及时调整行走轨迹,实现自动对行功能,提高了电动叶菜收获机的自动化水平。

摘要： 转向机构作为剪叉式高空作业平台中的关键机构,在车辆行驶转向、狭小空间转运中起到至关重要的作用。针对市场某型号剪叉车转向卡滞问题,通过Pro/E机构仿真、转向误差灵敏度分析对转向卡滞问题进行研究,得出转向卡滞的问题原因为转向液压缸设计推力不足。转向机构的制造误差积累也会导致转向所需推力增加,转向推力预留量不足时会造成转向卡滞。Pro/E机构仿真结果基本符合实际工况,进而证实此基于Pro/E机构仿真的转向卡滞分析方法可有效地对类似问题进行分析论证,可作为剪叉式高空作业平台转向结构设计的参考方法。

摘要： 用更接近悬架实际运动状态的刚体螺旋运动理论建立了麦弗逊(MacPherson)悬架和配用转向机构的运动学模型,提出了考虑转向轮初始状态的车轮外倾角和前束角的计算方法,讨论了车轮前束角和转向角的区别,推导了转向过程中转向悬架中两个压力角的计算公式.以最小转向误差为目标,并限制车轮跳动时四定位参数的变化范围、转向过程中压力角的最大值和最小转弯半径,建立了MacPherson悬架及配用转向机构优化模型.样例分析结果表明,在给定条件下优化后,不仅车轮跳动时前束角的变化范围减小,使悬架运动学性能更加稳定;而且在保证车辆的给定最小转弯半径和机构压力角下,转向性能得到明显改善.

摘要： 转向机构作为页岩气旋转式井壁取心器的连接转向装置,其性能决定了取心器的过弯通过能力.鉴于此,设计了一种新型转向机构.该机构中心由一个胡克铰链连接,四周设置4组由移动副和弹簧连接的球面副;利用拆杆法建立了转向机构各零件的静力学平衡方程,确定了转向机构的工作空间,建立了取心器过弯能力与水平井曲率半径的函数关系;以通过能力最大为优化目标,对取心器进行了尺寸优化设计.分析结果表明:在相同条件的水平井径下,曲率半径与取心器能够通过的长度呈正相关关系;在相同曲率半径下,井径与取心器可通过的长度也呈正相关关系;当曲率半径为20 m、井径为150 mm时,优化后取心器的有效通过长度从3.102 m增加到10.358 m.采用新型转向机构可有效增强取心器的过弯能力,增加取心器的有效长度.

摘要： 在模拟训练中,操作者触觉仿真的设计是模拟训练设备的重要研究课题.提出了一种可以用在轮式装甲突击车模拟器上的驾驶转向机构力感值仿真建模方法.该方法以力学分析为基础,综合分析了影响车辆行驶力感值的各种因素.结合仿真训练中的实际需求,提出了一种基于车速的力感计算建模方法,并通过力矩地图曲面插值的方法对模型进行了优化.不同型号的装甲车辆模拟器可以通过参数的调整而实现一定程度的通用.经过仿真验证和实际的驾驶体验操作可知,该模型取得良好的效果,大大提高了装甲模拟器的驾驶逼真性和整体的仿真效果.

摘要： 针对梭车原用的基于同步轴的空间连杆转向机构存在的缺点,进行了新型转向机构研究设计.为高度符合阿克曼转向原理,摒弃了传统的转向梯形连杆机构,采用了反平行四连杆机构以及同步缸驱动技术.结果 表明,该新型转向机构转角设计精度高,连杆受力小,适用于独立悬架车辆转向.

摘要： 以混合锅运输车转向机构为研究对象,分析了运输车的多种转向方式,建立了运输车转向机构优化模型.对相关重要参数进行了公式推导,结合Matlab软件的优化工具箱对转向机构进行点位优化,通过优化转向机构液压缸最大推力减小了31％,提高了转向液压缸的安全性.

摘要： 针对目前矿用多轴线车辆转向机构转向不协调、转向卡滞,轮胎磨损严重等问题,根据矿用多轴线车辆对转向机构的工作要求,设计建立了矿用多轴线车辆转向机构的仿真模型,并对转向机构进行优化,运用复杂系统建模仿真平台Amesim对液压系统进行建模,对整个系统的动态特性进行仿真分析,获得转向系统的动态特性.结果表明:与台架试验相比,矿用多轴线车辆转向机构计算机仿真结果中6种转向模式下转向角度的最大误差为4％,说明设计的转向杆系及液压系统的相应特性与仿真结果吻合.

摘要： “阿克曼/让托德”系统是工程车辆常见的转向机构，广泛应用于正面吊、堆高机和叉车等流动起重机.在满足结构刚度强度以及外转角误差、转向油缸最大压力和机构不干涉等约束条件下,利用Adams建立优化模型,分别对转向油缸进油量、径向力和车轮转角误差等进行优化分析.对某型号转向桥优化,转向油缸进油量降低28％;经样机测试,转向操作反应灵敏,不存在漏油、轮胎磨损等故障.

摘要： 针对目前自卸车双前桥转向机构将梯形机构和摇臂机构分开进行设计、采用平面模型、单目标优化的缺陷,将摇臂机构拆分成若干个空间RSSR四杆机构,梯形机构也看作空间RSSR四杆机构,根据实车结构参数的空间坐标,建立了同时以各转向轮转角误差最小、转向杆系与悬架的空间运动干涉量最小、左右转向传动比不均匀量最小为优化目标的双前桥转向系统整体多目标优化模型,优化模型考虑了转向机的安装角度及车轮和主销的定位参数,并重新定义了梯形底脚.实例优化结果证明:多目标优化方法更全面的反映了双前桥转向系统的实际情况,各转向轮最大转角误差大大下降,转向杆系与悬架的干涉及转向力均匀性都略有改善.

摘要： 由于实现履带车辆稳定转向的液压机械双功率流驱动系统的动力差速式转向机构的结构复杂，为了检验动力差速式转向机构的结构和参数设计是否合理，在设计之后和加工之前对该动力差速式转向机构进行运动学仿真是非常必要的，在ADAMS 中根据实际设计参数建立了动力差速式转向机构的实体模型，对模型进行了运动学仿真，通过得到的仿真曲线分析，结构和参数设计符合动力差速式转向机构的工作原理。

摘要： 本文针对自行式框架车的转向机构进行了分析，应用ADAMS/View模块建立了框架车转向机构的模型，优化了机械连杆和液压缸的安装位置，减小各轴线轮胎实际转角与理论转角误差的同时使转向液压缸推力变小，经过框架车转向试验验证了优化结果的正确性和实用性。

摘要： 本文介绍了体外预应力加固施工中一种新的转向机构，即用钢筋混凝土制作的转向块代替通常用的钢棒转向机构;用钢板、锚筋和挤压锚整体成为固定端直接锚固在墙上，解决了现场无操作空间的难题;现场进行了预应力摩阻和锚具回缩损失的测试。

摘要： 为保障车辆防盗系统的安全性及实用性,对带有防盗装置的转向机构进行循环磨损和强度试验.通过模拟实际使用中可能遇到的使用环境,考核其设计制造质量,达到减少汽车被非法正常起动的可能性及事故中由于防盗装置误操作而造成的人员伤亡和车辆损坏程度的目的.依据GB15740-2006《汽车防盗装置》国家强制标准,对汽车防盗装置试验系统进行了试验设计,可完成公告和商检必检项目的台架试验.

摘要： 通过分析汽车转向系各功能要求与其相应机构运行原理的关系，根据转向机构最终带动转向节臂的横拉杆均为左右直线运动等特点，提出了用直线步进电机直接带动左右横拉杆，使控制更直接，动态响应更快，且省去了大部分机械或液压部件，使结构更简捷，利用直线步进电机的控制特点，即可方便地充分满足转向力随车速变化的各控制要求，又提高了转向精度，它的实施还有助于高性能汽车四轮转向系统的性价比提高。

摘要： 轮式半挂车是工程机械等重装备陆地机动的重要武器装备之一，本文基于某型轮式半挂车比例模型(1：50)，首先运用逆向工程技术初步设计半挂车相关零部件模型，接着采用电子样机技术详细设计半挂车整车模型，最后为了解决半挂车多轴转向中存在的问题对其转向机构进行了优化设计。通过这些现代设计方法应用，得到了该型轮式半挂车等比例三维优化模型。

摘要： 本文通过对车辆行驶直线跑偏解析的介绍，使读者更多的了解车辆跑偏的要点，更好的控制产品质量；也为设计产品质量或质量改进提供帮助。

摘要： 设置一种用于机动车的转向系统的转向传动机构，该转向传动机构具有壳体、齿轮、与所述齿轮相啮合的小齿轮以及包括所述小齿轮的小齿轮轴，其中所述小齿轮轴在所述小齿轮的一侧上在固定轴承中受支承，所述固定轴承包括旋转轴承（11），在所述旋转轴承中接收所述小齿轮轴并且所述旋转轴承被接收在轴套（15）中。此外，所述固定轴承（6）包括枢转环（16），该枢转环具有外环（18）和内环（17），所述外环和内环通过一个或者多个扭转接片（19）以能围绕着通过所述一个或者多个扭转接片（19）限定的枢转轴线（7）枢转的方式彼此连接，其中所述内环（17）被接收在所述轴套（15）中并且所述外环（19）在所述壳体中受支承。这样的转向传动机构的特征在于，所述扭转接片（19）的轴向宽度以及所述外环（18）及所述内环（17）的在径向上与扭转接片（19）邻接的第一区段（27）的轴向宽度小于所述外环（18）及所述内环（17）的沿着两个圆周方向与第一区段（27）邻接的第二区段（28）的轴向宽度。由此能够实现这一点，即：所述扭转接片（19）及第一区段（27）的、基于枢转环（16）的变形的运动是可能的，而不会出现所述枢转环（16）的这些部件与在轴向上与其邻接的构件的接触。

摘要： 本发明涉及一种用于机动车辆中的转向机构(1)的反馈致动器，该转向机构包括转向调节器(6)，该转向调节器作用于转向轮(7)并且根据驾驶员的转向命令以电子方式被控制，反馈致动器(5)将来自道路的反馈经由转向轴(2)传递至方向盘(4)并且包括作为转矩产生装置的预加载的张紧机构(11)和电动马达(10)。

摘要： 本发明实施例提供了一种直拉杆、转向机构、车辆及转向机构的控制方法，属于汽车技术领域。该直拉杆包括的缸筒的一端和第一连杆的端部连接，缸筒的另一端和第二连杆的端部连接，缸筒中填充有电磁流变液，弹性件套设在缸筒上；第一护罩和第二护罩均包括限位面，第一护罩和第二护罩分别套在缸筒的两端，弹性件的一端抵压在第一护罩的限位面上，弹性件的另一端抵压在第二护罩的限位面上，在电磁流变液为固态时，弹性件处于自然状态；缸筒的两端还设置有电极。这样，当板簧和直拉杆发生干涉时，可以控制电极的电场大小，使得电磁流变液的粘度发生变化，使得缸筒的长度发生变化，进而使得直拉杆的位移频响特性发生改变，吸收干涉量，提高驾驶舒适性。

摘要： 本发明涉及一种用于机动车辆的转向系统的控制装置，该控制装置具有装置电子器件(30)，该装置电子器件(30)布置在印刷电路板(20)上并且包括控制电子器件(31)、电力模块(32)和电流馈送部(33)，控制电子器件(31)构造成处理输入信号，以便将控制信号输出至电力模块(32)，并且电力模块(32)具有用于连接转向伺服马达以根据控制信号致动转向伺服马达的接触点(34)，其特征在于，电路板(20)被设计为刚性‑柔性电路板，该刚性‑柔性电路板具有由至少一个第一柔性部分(21)连接的至少两个刚性电路载体(22、23)，其中，控制电子器件(31)和电力模块(32)布置在电路载体(22、23)中的它们自身的一个电路载体(22、23)上并且，电路板(20)的第二柔性部分(24)形成在电力模块(32)的电路载体(23)上以用于电流馈送部(33)。本发明还涉及一种用于机动车辆的机电式动力转向机构和一种具有这种控制装置的线控转向式转向系统。

摘要： 本发明提供一种用于转向机构的轴承浮动组件和转向机构。轴承浮动组件包括衬套(30)、弹性件(40)和杯壳组件，衬套(30)的球凸端(32)的远离周壁(31)的开口的面为第一虚拟球面的一部分，杯壳组件包括衬片(50)，衬片(50)的中部区域形成为球凹部(51)，球凹部(51)的朝向衬套(30)的面为第二虚拟球面的一部分，球凹部(51)用于抵靠住球凸端(32)，弹性件(40)安装于衬套(30)、且用于抵靠到壳体(10)的内腔的壁，当弹性件(40)的变形量大于某一值后，单位变形量所对应的弹性件(40)上加载的载荷的增量随变形量的增加而增加。根据本发明的轴承浮动组件能为设置于蜗杆的轴承提供多方向的调心，且能在高载荷下为蜗杆提供减振。

摘要： 本发明涉及车辆转向机构技术领域，公开了一种转向机构及转向信号输出机构及车辆，转向机构包括接叉和输入轴，接叉上具有安装孔，安装孔中设有内花键，接叉上设有轴承孔，轴承孔与安装孔同轴设置，输入轴上设有外花键，外花键与内花键为间隙配合，输入轴上设有轴承位，轴承孔中设有与轴承位连接的轴承，通过在接叉内花键处增加一处轴承孔，输入轴外花键处末端增加轴承位，接叉和输入轴采用轴承连接，接叉内花键和输入轴外花键采用间隙配合，配合间隙抵消万向节传递给输入轴偏载力矩引起的角度误差，进而在扭杆在向输出轴传递扭转角度信号时保证信号准确，同时避免扭杆承受偏载力矩，延长扭杆使用寿命。

摘要： 本实用新型公开了一种转向管柱，包括上轴(2)和下轴(1)，其中，所述上轴(2)和所述下轴(1)分别为中空管件，所述上轴(2)的下段与所述下轴(1)的上段通过花键配合结构而相互连接。此外，本实用新型还公开了一种转向机构、车辆以及用于转向管柱的转向轴件。本实用新型通过将转向管柱的上轴与下轴以花键的方式进行连接，并且将上轴和下轴设置为中空管件的形式，不仅使上轴和下轴可以紧密地连接以使转向管柱可以准确地传递转矩，而且降低了整体结构的重量，降低了转矩传递的损失。

摘要： 本实用新型公开了一种转向机构及含有该转向机构的电控小型车，所述转向机构包括车架、方向盘、转向节总成、驱动部件、转角传感器和中央处理器，方向盘可转动地设置在车架上；转向节总成可转动地对称设置在车架的两侧上；驱动部件分别与转向节总成相连；转角传感器用于检测方向盘的转动信息；中央处理器根据方向盘的转动信息驱动两前轮基于阿克曼转角关系转向，确保车辆安全过弯；本实用新型有效解决了现有技术中采用转向梯形机构的车辆易在转弯时发生打滑，车辆安全性差，且会造成严重的轮胎磨损的技术问题，实现了车辆过弯顺畅、安全性高、稳定性高、轮胎磨损小、车辆使用寿命长的有益效果。

摘要： 本实用新型涉及汽车零部件领域，具体公开了一种转向机构及具有该机构的转向器，包括：第一转向输出轴的末端开设有调节螺纹孔，调节螺纹孔的内部螺接有双头螺杆，双头螺杆的另一端设置有第二转向输出轴；连接套套接在第一转向输出轴和第二转向输出轴的表面，连接套的表面开设有限位槽；固定套套设在连接套的顶端，固定套的表面开设有工具槽；有益效果为：使固定头从第一固定孔的内部脱离，将连接套向第二转向输出轴的方向滑动，转动双头螺杆，调节过程中固定第一转向输出轴和第二转向输出轴，使第一限位板和固定螺纹始终对齐，使转向输出轴的长度调节，使限位槽套接在第一限位板和第二限位板的表面，转动固定套使固定头与第一固定孔对接。

摘要： 本实用新型涉及管线密封领域，提供一种转向机构管线密封件、转向机构和作业机械，其中，转向机构管线密封件包括：弹性密封板，弹性密封板包括第一安装面，弹性密封板开设有过线孔；限位台，限位台设置在第一安装面上，过线孔贯通限位台，限位台用于与转向机构的安装位配合。用以解决现有技术中转向功能的液压管路密封性不够易进入灰尘和泥土的缺陷，本实用新型提供的转向机构管线密封件，通过限位台将转向机构管线密封件限位在转向机构的安装位上，使弹性密封件对安装位进行密封，通过开设在弹性密封件上的过线孔进行液压管路的走线，使液压管路与具有弹性的过线孔紧密贴合，实现较好的密封效果，且结构简单，制造成本低。