自适应系统

摘要： 世纪疫情之后,常态化防控和保持经济增长的双重压力下,突发性、复杂性、或然性因素提出艰涩治理课题,社会单元的韧性即抗压和恢复能力重要性日益凸显。社区是重要的基层社会单元。自然灾害、突发事件等应急状态下,社区自适应系统是国家和社会救济抵达之前减缓原生冲击、降低次生危害的前置屏障,是社区恢复建设的内在动力源。本文着重论述了社区自适应系统的动态演进对强化社区韧性的重要作用。

摘要： 为更好地模拟变色龙的皮肤,提出一种使用微流控变色系统模拟变色龙皮肤的伪装薄膜的方法。通过感知和采集环境背景颜色信息,实时调节微流控变色系统的变色信号,驱动有色液体在伪装薄膜的微流道内循环,实现动态隐身和伪装。介绍薄膜的微观结构和微流控变色系统的工作原理,阐述通过深度学习图像补全算法及图像处理技术产生变色信号的方法,采用“Canny”双阈值边缘检测算法和颜色相似度对伪装效果进行分析和评价。实验结果表明:伪装后的变色龙皮肤的边界轮廓不明显,与环境背景具有较高的相融性,可以达到动态隐身效果。微流控变色系统伪装薄膜可应用于官兵迷彩服、机器人皮肤、武器装备和军工设施的伪装网等多种场合。

摘要： 在底盘发动机动力平台基础上,运用底盘发动机ECU (电子控制单元)与专用装置PLC (可编辑控制器)之间的联合控制,通过压力变送器作为两者联络通讯的桥梁纽带,实现了压缩式垃圾车专用装置的新型自适应系统。新型自适应系统具有“所供即所需”的自适应特性,提高了压缩式垃圾车的效率,降低了油耗,系统硬件简单,可靠性好,为压缩式垃圾车及其他同类工况专用汽车的控制系统提供了一种控制方法的借鉴。

摘要： 针对Levy噪声背景下数字信号检测效率较低的问题,提出了一种基于自适应级联三稳态随机共振的4 FSK信号提取新方法,并与4 FSK信号传统调制解调模型作对比;模拟并比较了自适应级联三稳态随机共振系统模型和传统模型的输出信号误码率;数值仿真实验结果表明,与传统调制解调模型相比,4 FSK信号在经过自适应级联三稳态随机共振系统模型解调后的输出信号误码率平均降低了4%,且时域图像更为清晰,毛刺明显减少,频谱幅值大幅提升;该实验结果表明随机共振系统对冲击噪声中的数字信号检测有很强的应用前景。

摘要： 针对割草机器人自适应性能和自动避障性能较差的问题,基于模拟电子技术对割草机器人的自适应系统进行设计。割草机器人采用模块化结构设计,主要组成包括单片机控制模块、机器人本体、传感器模块、电机驱动模块、电源模块和无线遥控模块。为提升割草机器人的自适应能力,并且能够识别障碍物和作业边界,对其进行动力学控制和边界识别方法设计,包括采用PID控制器对行驶过程进行控制、采用超声波传感器和电子篱笆传感器对障碍物和边界识别。为验证割草机器人性能,对其进行障碍物、边界检测和割草试验,结果表明:割草机器人能够达到对障碍物和边界检测的要求,且割草效果良好。

摘要： 为了满足对探测器模拟信号采集的高精度、低延迟、零相移的要求,设计了一种基于FPGA的AD信号采集自适应系统.结合工程实际应用,给出了AD信号采集的时序图及设计流程图,在基于XILINX公司的Zynq-7000系列的器件上,由FPGA逻辑实现对AD9653芯片的控制,确保每一路的模拟信号,经AD转换后数字信号到FPGA的整个通路不因PCB布局布线的差异而有所不同,每一路通道上的信号经FPGA内的硬件逻辑资源SelectIO后可自适应,保证了数据采集的准确性.

摘要： 边缘智能已成为新一代物联网的发展趋势.边缘计算设备地理分布广,设备种类多,服务多样化,时延敏感,终端具备移动性.因此,边缘系统需要提供灵活多样的、可重构可扩充的服务.通过将自适应思想融入边缘计算,首先探索了智能自适应边缘系统应用需求,分析并总结了现有自适应边缘系统基础框架,并将深度学习、强化学习等人工智能技术应用于自适应边缘系统.然后,介绍了如何在特定的应用领域设计专门的智能算法.最后,探讨了该领域的发展潜力以及未来面临的挑战.

摘要： 由于深海脐带缆的变拉伸刚度特性、卧式加载条件下脐带缆过长、疲劳试验机弯曲端伸缩状态切换而引入冲击噪声等因素,导致恒拉力控制难度高、精度低.在对疲劳试验机控制系统研究的基础上,将模型参考自适应控制算法应用于该试验机的恒拉力控制系统中.针对液压系统中存在的非线性时变参数,提出了自适应线性神经网络与归一化最小均值M估计(ADALINE-NLMM)的自适应控制策略.其利用系统估计的输出误差调整自适应的神经网络的权值,同时利用最小均值M估计算法调整系统中的不确定参数.根据液压系统内部频率变化而跟踪参考模型的输出,削弱脉冲噪声的干扰,提高了控制系统的鲁棒性.不同弯曲角度下脐带缆的静态拉伸试验表明:系统的静态跟踪误差最大不超过3％,平均跟踪误差接近0.3％.一定角度范围内动态拉伸试验表明,脐带缆拉伸端施加恒定的拉力的控制误差不超过10％.结果表明:提出的模型具有良好的恒拉力控制精度和鲁棒性.

摘要： 用于领域中业务关键型的自适应系统(self-adaptive system,SAS)需要遵从严格的质量要求,在多agent自适应系统运行过程中需要根据动态环境与需求实现自适应调整.针对上述问题,提出了一种基于马尔可夫的多agent自适应在线验证方法.首先将多agent系统中环境影响因素转换为概率形式,然后将系统形式化为马尔可夫模型,最后通过模型检查的方式进行在线验证,使系统通过验证结果对自身进行调控.通过现实的智能无人停车场案例进行了实验,论述了方法的使用流程以及验证效果.实验结果表明,该方法适用于具有多agent的自适应系统,并能够在系统出现故障情况下及时进行调控,相比原始系统的稳定性有了较大的改善.

摘要： cqvip:人工智能技术是目前世界上最高端前沿的技术之一,它的迅速发展引起了各个方面的变革。人工智能+教育体现了人工智能与教育的深度融合,在教育问题的解决过程中,加入人工智能的自适应系统是其重要的应用形式,尤其是个性化自适应学习系统将成为以大数据为基础的新的教育技术范式。该文通过访谈英国开放大学教育技术研究所的荣誉教授迈克·沙尔普斯,对人工智能时代背景下的个性化学习的定义进行了论述,通过强调利用自适应系统来支持个性化学习,厘清了教师在个性化学习中担任的新角色、新要求以及个性化学习中的社会化学习的相关概念。并借鉴已有典型案例,深入探讨了个性化学习当前问题的解决途径和未来发展方向,这对于我国加快和扩大新时代教育开放,建设学习型社会具有指导意义。迈克·沙普尔斯(Mike Sharples)教授是国际著名在线学习领域的专家,现任大规模公开课平台FutureLearn首席学术顾问。他是IEEE Transactions on Learning Technologies副主编,mLearn移动学习系列会议的发起人并且担任国际移动学习协会的创始主席。他的研究兴趣主要涉及以人为本的新技术和学习环境、教育区块链以及高等教育中的数字化变革。沙普尔斯教授创立了创新教育年度报告,其在教育技术、科学教育、人工智能和认知科学领域发表的学术论文、专著超过300篇。

摘要： 在研究组网雷达数据融合处理中时变系统误差修正的基础上，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的自适应系统误差修正数据融合算法。它根据雷达数据卡尔曼滤波特性，建立自适应系统误差修正模型，进行分布式数据融合处理，实现了时变系统误差的在线估计和修正。通过仿真分析验证了算法的正确性和可行性。

摘要： 试听室的声学特性以及扬声器和听音位置的选择对扬声器的主观感受有决定性的影响,因此有多种方法用于测量和分析改变试听室声学特性以及(或者)扬声器和听音员位置所带来的可察觉影响.基于这些方法,目前已经提出了多个用于扬声器与声学环境自适应的系统.基于在扬声器位置、听音员位置以及试听室全空间测量的关键声学参数,本文中提出了几种房间自适应系统.由于补偿系统的目标函数是房间自适应系统的核心,本文同时探讨了为补偿系统选择目标函数的要点.通过理论模拟和实测数据,本文详述了不同试听室与扬声器相互作用的机制,以及房间自适应系统对此的作用.

摘要： 目的:研制一种能够跟随外部环境噪声变化,自动调节音量大小的系统.方法:系统使用单片机控制技术,由PIC 16F 76、M62429、74 LS 164和LM324构成。通过实时测量外部噪声大小,对音量进行衰减量大小控制调节。结果：通过测试,系统能够在强噪声环境下，实现音量自动调节，并具有实时显示功能。

摘要： 基于永磁同步电动机（PMSM）的数学模型，设计了由积分反步控制和滑模变结构模型参考自适应系统组成的鲁棒无速度传感器矢量控制系统。其中带有积分作用反步控制作为矢量系统的速度和电流控制器，实现给定速度和电流的无静差跟踪；而滑模变结构模型参考自适应系统作为速度辨识器估计电机的实际速度。通过Lyapunov定理证明了所设计的速度控制器和辨识器的稳定性。仿真结果证明了该方法有很强的鲁棒性。

摘要： 为解决高速水稻插秧机在农田作业时，插秧盘随水田表面横向起伏导致秧苗插植深度不一致的问题，开展了基于插秧机插植部倾角检测的秧苗插深自适应调节系统的研究与开发。通过角度位移传感器实时检测两浮板相对位置的变化，由数据采集及插深控制单元控制步进电机装置输出，通过动力传输机构来改变整个秧盘的横向侧倾角度，使秧盘与浮板保持一个稳定的相对位置关系，从而达到稳定插秧深度的目的。插秧机仿真实验平台上的静动态实验分析表明，该系统具有良好的控制精度，工作稳定可靠，可以满足农田插秧实际工作的要求的，但需进一步开展大量农田现场实验，在实际工况中对系统的实用性和稳定性进行分析，提升系统的工作性能。

摘要： 板形是板带材的重要质量指标之一，板形控制系统是板带热连轧生产中的核心技术之一。宁波钢铁1780热连轧机是国内自行设计建造的热连轧生产线，其中板形控制系统完全由国内燕山大学自主开发和设计。宁波钢铁板形控制系统主要由板形预设定系统、板凸度闭环控制系统以及模型自学习自适应系统组成。本文介绍了各部分的原理和功能以及具体现场实现。通过对现场3种钢种11种规格的生产考核，板凸度命中率达到96%以上，板形良好。宁波钢铁板形控制系统的成功开发和应用对改变我国大型热连轧机核心技术主要依靠引进具有重要意义。

摘要： 本文针对螺旋桨滑流复杂非定常流场进行数值模拟分析方法研究,开发了一套可自适应嵌套网格系统解析螺旋桨滑流流场,使用非定常雷诺平均(unsteady reynolds average navier-stokes,URANS)方法和分离涡模拟(detached eddy simulation,DES)方法进行数值求解,分析两种方法对复杂流场的解析精度.计算结果表明,通过网格自适应技术能够实现流场网格的合理化分布,网格生成人工调整工作量小,能够在较小资源消耗情况下可以获得较高精度的计算结果,通过DES方法能够获得较为精细的桨尖涡和桨毂涡结构,对形态较为复杂且涡核尺度差异较大的滑流流场有较好的解析精度,而URANS方法得到了较为精准的桨尖涡运动轨迹,但没有捕捉到桨毂涡的非定常特征.

摘要： 本文针对螺旋桨滑流复杂非定常流场进行数值模拟分析方法研究,开发了一套可自适应嵌套网格系统解析螺旋桨滑流流场,使用非定常雷诺平均(unsteady reynolds average navier-stokes,URANS)方法和分离涡模拟(detached eddy simulation,DES)方法进行数值求解,分析两种方法对复杂流场的解析精度.计算结果表明,通过网格自适应技术能够实现流场网格的合理化分布,网格生成人工调整工作量小,能够在较小资源消耗情况下可以获得较高精度的计算结果,通过DES方法能够获得较为精细的桨尖涡和桨毂涡结构,对形态较为复杂且涡核尺度差异较大的滑流流场有较好的解析精度,而URANS方法得到了较为精准的桨尖涡运动轨迹,但没有捕捉到桨毂涡的非定常特征.

摘要： 本文针对螺旋桨滑流复杂非定常流场进行数值模拟分析方法研究,开发了一套可自适应嵌套网格系统解析螺旋桨滑流流场,使用非定常雷诺平均(unsteady reynolds average navier-stokes,URANS)方法和分离涡模拟(detached eddy simulation,DES)方法进行数值求解,分析两种方法对复杂流场的解析精度.计算结果表明,通过网格自适应技术能够实现流场网格的合理化分布,网格生成人工调整工作量小,能够在较小资源消耗情况下可以获得较高精度的计算结果,通过DES方法能够获得较为精细的桨尖涡和桨毂涡结构,对形态较为复杂且涡核尺度差异较大的滑流流场有较好的解析精度,而URANS方法得到了较为精准的桨尖涡运动轨迹,但没有捕捉到桨毂涡的非定常特征.

摘要： 本文针对螺旋桨滑流复杂非定常流场进行数值模拟分析方法研究,开发了一套可自适应嵌套网格系统解析螺旋桨滑流流场,使用非定常雷诺平均(unsteady reynolds average navier-stokes,URANS)方法和分离涡模拟(detached eddy simulation,DES)方法进行数值求解,分析两种方法对复杂流场的解析精度.计算结果表明,通过网格自适应技术能够实现流场网格的合理化分布,网格生成人工调整工作量小,能够在较小资源消耗情况下可以获得较高精度的计算结果,通过DES方法能够获得较为精细的桨尖涡和桨毂涡结构,对形态较为复杂且涡核尺度差异较大的滑流流场有较好的解析精度,而URANS方法得到了较为精准的桨尖涡运动轨迹,但没有捕捉到桨毂涡的非定常特征.

摘要： 本发明包括：频带分割滤波器(102、103、104、105)，具有预先设定的不对称的冲击响应，输入语音信号，将输入的语音信号的频带分割为预先设定的多个子带，取得频带分割出的多个子带语音信号；多个量化部件(110、111、112、113)，按预先设定的分割数对频带分割出的多个子带语音信号分别进行量化；以及编码部件(115)，对量化过的多个子带语音信号进行自适应差分脉冲编码调制编码。

摘要： 一种自适应光学系统中，包括：空间光调制器，其对入射到包含排列成二维状的N个区域的调制面的光学像的相位进行空间调制；和从上述空间光调制器接收调制后的上述光学像的波前传感器，其具有与上述N个区域分别对应的N个透镜排列成二维状的透镜阵列和检测包含由该透镜阵列所形成的K个会聚光斑的光强度分布的光检测元件，在该自适应光学系统中，确定上述空间光调制器的上述区域与形成于上述波前传感器的上述会聚光斑的对应关系。

摘要： 自适应光学系统包括：对入射到调制面上的光学像的相位进行空间调制的空间光调制器；和从所述空间光调制器接收调制后的所述光学像的波前传感器，其包括由多个透镜二维状排列而成的透镜阵列，和对包含由所述透镜阵列形成的会聚光斑的光强度分布进行检测的光检测元件，所述自适应光学系统基于根据所述光强度分布得到的所述光学像的波前形状，对显示在所述空间光调制器上的相位图案进行控制来补偿波前畸变，在所述自适应光学系统中调整所述调制面与所述波前传感器的对应关系。

摘要： 自适应光学系统包括：对入射到包含排列成二维状的N个区域的调制面上的光学像的相位进行空间调制的空间光调制器；从上述空间光调制器接收调制后的上述光学像的波前传感器，该波前传感器包括由与上述N个区域分别对应的N个透镜二维状排列而成的透镜阵列，和对包含由该透镜阵列形成的M个会聚光斑的光强度分布进行检测的光检测元件，上述自适应光学系统基于根据上述光强度分布得到的上述光学像的波前形状，对显示于上述空间光调制器的相位图案进行控制来补偿波前畸变，在上述自适应光学系统中，在执行上述波前畸变的补偿时，确定上述空间光调制器的上述区域与形成于上述波前传感器的上述会聚光斑的对应关系。

摘要： 本发明包括：频带分割滤波器(102、103、104、105)，具有预先设定的不对称的冲击响应，输入语音信号，将输入的语音信号的频带分割为预先设定的多个子带，取得频带分割出的多个子带语音信号；多个量化部件(110、111、112、113)，按预先设定的分割数对频带分割出的多个子带语音信号分别进行量化；以及编码部件(115)，对量化过的多个子带语音信号进行自适应差分脉冲编码调制编码。

摘要： 一种自适应光学系统中，包括：空间光调制器，其对入射到包含排列成二维状的N个区域的调制面的光学像的相位进行空间调制；和从上述空间光调制器接收调制后的上述光学像的波前传感器，其具有与上述N个区域分别对应的N个透镜排列成二维状的透镜阵列和检测包含由该透镜阵列所形成的K个会聚光斑的光强度分布的光检测元件，在该自适应光学系统中，确定上述空间光调制器的上述区域与形成于上述波前传感器的上述会聚光斑的对应关系。

摘要： 自适应光学系统包括：对入射到调制面上的光学像的相位进行空间调制的空间光调制器；和从所述空间光调制器接收调制后的所述光学像的波前传感器，其包括由多个透镜二维状排列而成的透镜阵列，和对包含由所述透镜阵列形成的会聚光斑的光强度分布进行检测的光检测元件，所述自适应光学系统基于根据所述光强度分布得到的所述光学像的波前形状，对显示在所述空间光调制器上的相位图案进行控制来补偿波前畸变，在所述自适应光学系统中调整所述调制面与所述波前传感器的对应关系。

摘要： 自适应光学系统包括：对入射到包含排列成二维状的N个区域的调制面上的光学像的相位进行空间调制的空间光调制器；从上述空间光调制器接收调制后的上述光学像的波前传感器，该波前传感器包括由与上述N个区域分别对应的N个透镜二维状排列而成的透镜阵列，和对包含由该透镜阵列形成的M个会聚光斑的光强度分布进行检测的光检测元件，上述自适应光学系统基于根据上述光强度分布得到的上述光学像的波前形状，对显示于上述空间光调制器的相位图案进行控制来补偿波前畸变，在上述自适应光学系统中，在执行上述波前畸变的补偿时，确定上述空间光调制器的上述区域与形成于上述波前传感器的上述会聚光斑的对应关系。

摘要： 在自适应辨识系统、自适应辨识装置及自适应辨识方法中，能够以比近似最速下降算法少的运算量得到与近似最速下降算法同等的辨识精度。自适应辨识系统，使用自适应滤波器辨识传递系统的特性，具有：信号生成部，生成包含基本频率的整数倍的频率成分、且满足持续激励性条件的周期性的辨识用输入信号；设定部，将移动平均时间设定为辨识用输入信号的基本周期；以及自适应算法执行部，使用移动平均值和对角化矩阵来更新自适应滤波器的系数，移动平均值是将辨识用输入信号向量和观测信号的互相关向量用移动平均时间进行移动平均后的值，对角化矩阵是对将辨识用输入信号向量的自相关矩阵用移动平均时间进行移动平均后的矩阵进行对角化后的矩阵。

摘要： 本发明实施例公开了一种自适应降噪方法、系统、设备及计算机可读存储介质，涉及主动降噪技术领域。其中方法包括：通过位于耳道内的音频采集装置实时采集传入人耳的残留噪音信号，所述残留噪音信号为外部噪音信号与ANC反向声波信号叠加后的声波信号；计算残留噪音信号的RMS值；根据所述RMS值动态调整所述ANC反向声波信号的增益值，使所述残留噪音信号的RMS值保持在预设噪音阈值范围内。本发明实施例可以实现根据不同人的不同佩戴方式自动调整ANC反向声波信号的增益值，使得传入人耳残留噪音信号的RMS值保持在预设噪音阈值范围内，提高了设备的降噪效果及用户体验。