自校正

摘要： 针对电厂目前普遍采用PI-PI串级控制器调节锅炉主蒸汽温度系统,不能有效克服惯性、时滞和参数时变等问题的影响,本文提出了一种理想GPC(Generalized predictive control)-PI串级控制器.首先,该理想串级控制器不仅能抑制一次和二次扰动,而且外环GPC通过对主蒸汽温度的多步预测,并结合滚动优化技术能有效克服主蒸汽温度系统的惯性和时滞问题.另外,针对主蒸汽温度系统参数时变的特性,该理想控制器采用了T-S(Takagi-Sugeno)型模糊神经网络(Fuzzy neural network,FNN)作为主蒸汽温度模型,该模型能够通过反馈校正技术实时更新模型参数.同时,为了改善主蒸汽温度系统动态响应品质和稳定性,对外环GPC中的权重因子进行了模糊自校正设计,通过理论分析和对比仿真验证了该理想GPC-PI串级控制器优于权重因子固定的GPC-PI和PI-PI串级控制器.最后,考虑到直接将电厂集散控制系统(Distributed control system,DCS)中的PI-PI串级控制器升级为理想GPC-PI串级控制器存在安全以及风险责任等问题,故将电厂的传统PI-PI串级控制器升级成外挂的GPC-PI-PI串级控制器,既改善了锅炉主蒸汽温度的控制效果又规避了风险责任,实际应用验证了该方法的有效性.

摘要： 传统核相关滤波(KCF)目标跟踪算法使用单一特征,不监控跟踪输出,且跟踪框的大小是固定的,在跟踪对象发生尺度变化、遮挡等异常情况下容易导致跟踪失败。针对这一问题,本文提出一种改进的KCF目标跟踪算法。首先,在快速方向梯度直方图(FHOG)特征的基础上级联颜色特征(CN)训练和更新滤波器;其次,利用峰值旁瓣比(PSR)检查跟踪输出,当检测到跟踪输出异常时,启动自校正机制校正跟踪输出,从而准确地重新跟踪到目标。最后,融入尺度滤波器来适应目标尺度的变化。本文对该算法进行了仿真和实物实验,实验结果验证了该算法的有效性。

摘要： 针对模型参数不准确条件下的全自动着舰控制技术进行了研究,设计了一种基于保辛伪谱算法(symplectic pseudospectral method, SP)和带遗忘因子递推最小二乘法(recursive least squares with forgetting factor, FFRLS)的舰载机着舰自校正模型预测控制方法(self-tuning model predictive control, ST-MPC)。针对舰载机的着舰控制模型,在MPC方法的框架下,首先设计了一种基于预测轨迹形状与位置偏差的引导轨迹,用以消除航母甲板运动和实时误差的影响。同时,基于SP算法设计了滚动优化模块并引入雄鸡尾流扰动补偿以抑制舰尾流干扰;进一步,通过FFRLS算法结合巴特沃斯低通滤波器,对模型中影响控制性能的敏感参数进行实时估计用以提高着舰控制算法的鲁棒性。仿真结果表明,在有多种干扰影响且控制模型参数不准确时,所设计的ST-MPC算法,能够将着舰高度误差控制在±0.15 m以内,其控制精度远高于传统的线性二次型最优调节器和极点配置算法,且算法的计算效率满足实时在线跟踪的要求。

摘要： 针对球面环形共形阵列互耦误差校正问题,给出了一种自校正算法。通过合理的阵元排列结构,结合共形阵列流型特点,利用互耦矩阵的Toeplitz性、子空间原理和秩损理论,通过二维搜索,实现了信源方位、极化和互耦系数的联合估计。该算法不需要任何先验信息,估计精度高、分辨力强。对参数估计的一致性进行了分析推导,并给出了参数估计的CRB(cramer-rao bound),MATLAB仿真证明该算法可以实现环形共形阵列互耦误差校正。

摘要： 精确的测序数据对癌症基因组学的发展以及遗传基因研究都具有至关重要的推动作用,但由于三代测序技术的局限性以及不可避免的测序错误促使了相应纠错方法的产生。当前针对三代测序数据进行纠错的方法主要分为三代测序数据之间的自校正方法和二代测序数据对三代测序数据纠错的混合校正方法两大类。本文通过研究认为,三代测序数据的纠错方法在提高测序数据精确度的同时,还存在测序数据的损失、测序覆盖度的不足和测序内存的消耗等问题。因此,更好地提高三代测序数据的纠错性能,将是进一步的研究方向。

摘要： 超声波测厚是维护管道安全性的重要无损检测技术,其测量原理是利用超声波脉冲反射法在线监测石油管道的厚度和腐蚀情况.超声波脉冲反射法测厚的精度主要依赖于声速,而声速受环境温度的影响较大,故对超声波在固体中的传播速度和温度关系进行了大量的试验,在这些研究的基础上,提出了温度与声速的神经网络误差补偿模型和线性回归误差补偿模型.把两种模型融入到超声波脉冲反射法中,对两种模型的误差补偿效果进行了对比分析,开发出了超声波声速自校正误差补偿在线监测系统,在一定程度上消除了温度对超声波测厚造成的影响.

摘要： 现代控制系统的复杂性越来越高,常规的控制方法已经不能满足控制要求.本文对自校正自适应控制进行了研究,通过采用带有遗忘因子的递推最小二乘法对模型参数进行估计,用极点配置法来设计控制器,提出了一种基于PID的间接自校正自适应控制系统,最后将估计的结果用于计算控制器参数和控制量.

摘要： 针对多电机协同控制系统的同步控制精度问题,提出一种自校正速度补偿器与改进型自抗扰控制器结合的新型控制策略.该方法通过自校正速度补偿器对多轴电机反馈的速度量进行校正补偿,与系统误差一起输入到改进型自抗扰控制器中实现精确控制,以解决多电机协同控制系统在实际应用中存在的滞后性、抗干扰能力弱等问题.通过仿真验证所提方法对系统跟踪精度和抗干扰能力的有效性,仿真结果表明,在高频噪声影响下,该方法能够大幅提升系统的响应速度和抗干扰能力,有效实现多电机的精密协同控制.

摘要： 多向转动液压并联机构广泛应用于复杂的机械工业场景中,其位置探测系统需要实时高精度的获取位置信息.针对多向转动液压驱动并联机构具有极强的机械耦合性,复杂工况下位置探测精度误差大的问题,在多向转动液压并联机构运动学模型基础上,通过对有源敏感器件的信息特征分析,构建了全维动态观测器来实时观测该系统的实时状态,进一步对多向转动液压驱动并联机构位置探测系统模型进行重构,利用最小方差自校正和自适应PID控制方法减小位置探测误差,构建了位置探测系统的实验平台,实验结果表明,采用双重控制方法能够快速的提高位置探测系统的位置探测精度,实现整个系统的强鲁棒性.

摘要： 传统硅基压力传感器普遍具有灵敏度低、温漂和时漂明显等半导体器件固有属性.本文提出的硅铝异质结构MEMS压力传感器及其恒温控制和自校正方法可一定程度上解决该问题.采用SOI硅片制造了具有压阻放大效应的新型硅铝异质结构压力传感器芯片,利用有限元仿真验证了其有效性.随后为其设计了恒温控制封装结构和自适应优化目标值PID加热控制策略,采用热稳态分析验证了该恒温控制封装的合理性.传感器采用AD5420可调电流源来模拟传感器的标定压力,在传感器发生一定时漂特性后更新传感器的输出特性,完成自校正操作.实验表明单个应力敏感硅铝异质结构在恒温系统控制下达到0.283 mV/V/kPa的灵敏度,结合温度参考结构的差分输出,传感器的热零点漂移系数从-6.92×10-1％FS/°C减小至-1.51×10-3％FS/°C,且可达到±5.5 kPa的预测误差,同时自校正操作将传感器最大预测误差从-6.1 kPa减小至5.0 kPa.本文提出的硅铝异质结构压力传感器的温度补偿与时漂补偿方案对优化压阻式压力传感器的综合性能有着一定的借鉴意义.

摘要： 在许多实际工业过程中(特别是化工过程中),存在着双率-多率采样数据系统,由于双率采样数据系统存在采样间损失输出,使得传统的预测控制算法和参数估计算法无法实现.因此,论文提出了基于随机梯度参数辨识的双率系统自校正广义预测控制策略.其主要思想是,利用随机梯度辨识方法估计系统模型参数,通过对系统模型参数,采样间损失输出的估计和利用广义预测控制方法对系统进行控制,提出了双率系统的自校正广义预测控制算法,仿真例子给出满意的控制效果.

摘要： 自校正方法同时估计信号方向和阵列参数。为了简化分析,现有的自校正方法都认为误差较小,并且对阵列流形进行了一阶近似。本文在研究已有的算法性能基础上,提出了改进自校正方法。仿真结果证明了改进校正方法性能的优越性。

摘要： 本文对带未知随机系统偏差的多传感器随机系统,基于矩阵加权、对角阵加权和标量加权三种加权融合估计算法,分别给出了分布式信息融合Kalman状态滤波器和系统偏差滤波器.当噪声统计信息未知时,利用相关函数给出了分布式噪声统计辨识算法,进而提出了分布式自校正信息融合状态滤波器和自校正信息融合系统偏差滤波器.仿真例子验证了算法的有效性。

摘要： 以MUSIC为代表的一类高分辨阵列处理方法,在存在阵列和通道误差时,性能急剧下降,因此实际工程应用中必须对幅相误差进行精细校正.本文给出了一种校正通道幅相误差的参数联合估计自校正方法,理论分析和仿真结果都证明了这种方法对幅相误差校正的正确性和有效性。

摘要： 灰色预测PID控制方法可以有效地控制不确定系统.在该方法基础上,提出了一种带有自校正环节的灰色预测PID控制器的设计方法.该PID控制器可以在线调整灰色预测模型,修改控制律,从而克服了灰色预测PID控制器在线控制方面的缺陷.仿真试验显示了改进的控制器对于控制一般的工业对象较灰色预测PID控制器和传统PID控制器的优越性.

摘要： 阐述了几种在智能传感器设计中常用的消除系统非线性误差的非线性自校正方法,讨论了每种方法的实现.重点分析了分段形式样条函数曲线数据拟合方法,并应用Matlab样条工具箱相关函数构造分段形式样条函数.将这些非线性自校正方法应用于智能涂层测厚仪设计中,取得了良好的效果.

摘要： Smith控制是解决纯滞后系统控制的有效方法,但其对过程对象模型参数的精确要求,限制了其应用.本文提出了一种新型的模糊自校正Smith控制方案,该方案无需知道系统的精确模型,采用模糊控制和PI控制动态复合,从而保持了模糊控制较强的鲁棒性和PI调节器消除静态误差的优点.仿真结果证明了模糊自校正Smith控制器具有较快的响应速度和较强的鲁棒性.而且该方案算法简单、易于实现,对实际工业应用具有较大的意义.

摘要： 在分析气象测温中的难点的基础上,提出了一种基于自校正思想设计的三电阻测量法,通过比较三组测量信号的相对大小求得所需要的测量值。该方法的优点是可以抵消测量电路中的漂移影响,从而保证在较恶劣的外界环境下能取得较高精度的测量结果。文中给出了实测数据的对比。该方法已在实际应用中得到验证。

摘要： 提出了一种基于自校正思想设计的三电阻测量法,通过比较三组测量信号的相对大小求得热电的电阻值。该方法的优点是可以抵消测量电路中的漂移影响,从而保证在较恶劣的外界环境下能取得较高精度的测量结果。实测的数据验证了该测量方法的效果。利用分段线性拟合的方法,通过热电阻的测量值,求出了所测的环境温度,测量的准确度优于±0.2°C。该方案已在实际应用中得到验证。

摘要： 本文提出了一个新颖的基于密度的分割和分层聚类算法,它通过减少参数,以及采用了参数自校技术,使得在聚类中实现人工反馈机制变得比较容易，同时,引进的密度权重概念也可以帮助用户理解结果聚类的密度分布，实验结果通过模拟数据和实际数据表明，此方法是比较有效的。

摘要： 本发明涉及减轻或消除校正后的图像中的不协调感。图像校正装置具备图像输入部、图像存储部、校正表存储部、根据上述校正表对图像存储部中存储的输入图像进行几何校正的几何校正部、以及将通过几何校正部校正后的输入图像作为校正图像输出的图像输出部，校正表如下生成：计算与成为校正图像的输出图像上的各像素位置对应的角度的组(θ，Φ)，在以上述输入图像的投影中心为原点的三维正交坐标中，根据使YZ平面围绕Y轴旋转上述θ的平面与使XZ平面围绕X轴旋转上述Φ的平面的交线来计算光线方向，计算与光线方向对应的输入图像上的位置来作为提取位置，将提取位置与输出图像的像素位置建立对应。

摘要： 图像校正数据生成系统具备信号生成部、摄像部、以及控制部。信号生成部将用于输出图像的信号供给到显示面板。摄像部对显示在显示面板上的输出图像进行拍摄。控制部与信号生成部和摄像部连接。控制部具备指示部、图像取得部、带通滤波部、以及校正数据生成部。指示部向信号生成部输出显示面板的整个面共同的信号值的供给指示。图像取得部从摄像部取得输出图像数据。带通滤波部通过对输出图像数据进行带通滤波来计算出带通数据。数据生成部输出与带通数据对应的图像校正表。

摘要： 本发明的课题在于减轻或消除校正后的图像中的不协调感。图像校正装置(10)具备图像输入部(11)、图像存储部(12)、校正表存储部(15)、根据上述校正表对图像存储部中存储的输入图像进行几何校正的几何校正部(13)、以及将通过几何校正部校正后的输入图像作为校正图像输出的图像输出部(14)，校正表(17)如下生成：计算与成为校正图像的输出图像上的各像素位置对应的经度及纬度，根据经度及纬度，计算对纬度进行校正而得到的校正纬度，计算与经度及校正纬度对应的被摄体空间中的光线方向，计算与光线方向对应的输入图像上的位置来作为提取位置，将提取位置与输出图像的像素位置建立对应。

摘要： 对于车载照相机的校正，提供没有误检测的校正指标和利用了这样的校正指标的车载照相机的校正方法。在用于校正这样的车载照相机的校正指标中，由包围规定区域的曲线形成的曲线图形和由在特定区域内形成交点的至少两条直线构成的直线图形形成为同一平面状，并且，由形成曲线图形的曲线和形成直线图形的直线分割的区域被涂色成不同颜色相间图案，该特定区域是指被该曲线图形包围的区域。

摘要： 校正信息计算装置(1)具有固有码取得部(40)、个体信息取得部(41)和计算部(42)。固有码取得部(40)取得在构成电子式电路断路器(2)的测量部的多个构成要素之中的对应的构成要素上分别印刷、粘贴或者内置的多个固有码。个体信息取得部(41)基于由固有码取得部(40)取得的多个固有码，取得分别表示多个构成要素之中的对应的构成要素的固有的特性的多个个体信息。计算部(42)基于由个体信息取得部(41)取得的多个个体信息，计算对测量部的测量的误差进行校正的校正信息。由此，能够容易地得到校正信息，能够容易地进行维护或者管理。

摘要： 本发明的一个方案的校正装置在具备机械臂、拍摄装置以及校正装置的校正系统中，基于通过对多个示教数据进行机器学习而生成的学习模型和从规定的方向对抓持部进行拍摄而得到的拍摄图像，生成表示抓持部在以拍摄图像为基准的拍摄图像坐标系中的位置的第一坐标信息，其中，该机械臂在其末端具备对抓持对象物进行抓持的抓持部，该多个示教数据具有对包含与抓持部相关的三维模型的虚拟空间进行捕捉而得到的图像、和表示虚拟空间中所包含的抓持部的位置的信息。校正装置使用在将第一坐标信息坐标转换为第二坐标信息的坐标转换处理中所使用的坐标转换信息，将第一坐标信息坐标转换为第二坐标信息，其中，该第二坐标信息表示抓持部在以机械臂为基准的机器人坐标系中的位置。

摘要： 测距校正装置(10)校正传感器(1)与物体之间的测距信息(31)。移动计算部(202)根据由传感器(1)本次测定出的测距信息(31)与由传感器(1)上次测定出的测距信息的差分，计算在多个方向的各方向上物体相对于传感器(1)的移动距离作为移动信息(32)。校正方向提取部(203)使用多个方向的各方向上的移动信息(32)计算物体的移动速度作为物体移动速度，根据物体移动速度，从多个方向提取校正测距信息(31)的方向作为校正方向(33)。测距信息校正部(301)计算在校正方向(33)上传感器(1)上次测定的时刻与传感器本次测位的时刻之间的校正时刻的从传感器(1)到物体的距离，作为校正后的测距信息(34)。

摘要： 该色彩校正装置是利用发出与观察角度对应的不同频率的衍射光的全息图，对不同的图像拍摄装置之间的一个图像拍摄装置的拍摄图像的各色彩进行校正的色彩校正装置，具有：衍射光光谱分布计算部，其求出来自全息图的衍射光的各衍射光光谱分布；光谱灵敏度推定部，其根据衍射光的各衍射光光谱分布以及衍射光的各拍摄图像，对图像拍摄装置的光谱灵敏度进行推定；以及色彩校正部，其利用推定出的光谱灵敏度，对图像拍摄装置的相对于与该图像拍摄装置不同的其他图像拍摄装置的色彩的差异进行校正。

摘要： 能够不增加存储容量而以低成本实现的校正目标检测装置200，具有：测光区域设定部22，设定长条形状的测光区域；测光部21，检测测光区域的测光信息；亮度曲线生成部23，使将规定的一个方向作为长边方向的长条形状的测光区域，沿与一个方向正交的另一方向进行扫描，由此生成表示在该另一方向上的测光信息的变化的第一曲线，并且，使将另一方向作为长边方向的长条形状的测光区域，沿一个方向进行扫描，由此生成表示在该一个方向上的测光信息的变化的第二曲线；位置计算部30，基于第一曲线及第二曲线的特征点，来计算由车载照相机20获取的拍摄图像所含的用于校正车载照相机的校正目标的位置或该校正目标的规定部位的位置。

摘要： 本发明涉及减轻或消除校正后的图像中的不协调感。图像校正装置具备图像输入部、图像存储部、校正表存储部、根据上述校正表对图像存储部中存储的输入图像进行几何校正的几何校正部、以及将通过几何校正部校正后的输入图像作为校正图像输出的图像输出部，校正表如下生成：计算与成为校正图像的输出图像上的各像素位置对应的角度的组(θ，Φ)，在以上述输入图像的投影中心为原点的三维正交坐标中，根据使YZ平面围绕Y轴旋转上述θ的平面与使XZ平面围绕X轴旋转上述Φ的平面的交线来计算光线方向，计算与光线方向对应的输入图像上的位置来作为提取位置，将提取位置与输出图像的像素位置建立对应。