控制性能
控制性能的相关文献在1984年到2023年内共计549篇,主要集中在自动化技术、计算机技术、电工技术、机械、仪表工业
等领域,其中期刊论文342篇、会议论文55篇、专利文献1593321篇;相关期刊254种,包括组合机床与自动化加工技术、自动化仪表、世界仪表与自动化等;
相关会议52种,包括中国核学会2015年学术年会、中国铁道学会快捷货车制动技术交流会、第四届全国电能质量学术会议等;控制性能的相关文献由1121位作者贡献,包括赵春晖、孙优贤、刘锋等。
控制性能—发文量
专利文献>
论文:1593321篇
占比:99.98%
总计:1593718篇
控制性能
-研究学者
- 赵春晖
- 孙优贤
- 刘锋
- 张王俊
- 李明超
- 李清毅
- 杨建平
- 沙万里
- 王治华
- 章渊
- 范海东
- 陈积明
- 刘吉臻
- 刘娆
- 孟庆伟
- 宋鹏
- 房方
- 李卫东
- 李坤杰
- 李碧君
- 杨世勇
- 牛玉广
- 罗雄麟
- 许锋
- 万波
- 任巍曦
- 刘京波
- 刘宇
- 刘强
- 刘晓鹏
- 刘静
- 吴宇辉
- 姚景祯
- 尹忠刚
- 张扬帆
- 张鹏
- 李澎
- 杜超
- 柳玉
- 江黎
- 白恺
- 白聪
- 苏东海
- 蔡源
- 谭华
- A·拉什德
- A·斯托基
- C·S·哈里斯
- C·梅林
- D·F·莫亚诺
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李峙毅;
林晓焕;
陈勇洁;
吕广雷;
罗岩
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摘要:
针对现有自然水流发电装置控制系统适应性差、响应频率不足、超调量大、控制精度不足等缺点,引入压电技术,提出一种压电式马达变量控制系统。首先,分析了系统控制原理。对变量马达转速控制系统进行建模分析,得到对应的传递函数。然后,对压电阀控制系统进行分析,建立压电式马达变量控制系统的传递函数。最后,采用Matlab软件,分别对传统马达变量以及压电式马达变量控制系统进行仿真分析并进行对比。结果表明,系统模型设定阻尼比为0.7、刚度为3 N/mm、等效质量为0.0053 kg时,压电式马达变量控制系统具有更加良好的稳定性,且响应速度快、超调量小。该研究可以改善水流发电液压稳频装置的控制性能,在提高能源利用率的同时也拓展了压电技术的应用范畴。
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袁绩海;
郭迎清;
厉天凯;
陈建
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摘要:
在模型不确定性和干扰状态下建立了基于鲁棒滑模策略的改进内模控制模型。这种控制模型的特征表现为,将内模控制策略和滑模控制结合起来,在模型不确定条件下也可以高效控制,且系统的抗干扰性能显著提升。另外由于引入了二自由度增强型内模控制,大大提升了对未知扰动的鲁棒性。仿真与实验研究结果发现,建立的这种控制器跟踪精度和稳定性高,且在模型不确定和受扰条件下,也表现出良好的鲁棒性。
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宋宇奇
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摘要:
为了实现采煤机能够根据煤岩地质变化进行快速准确地调速控制,针对采煤机的调速控制系统,设计了电磁调速系统,并对其控制性能进行仿真分析。结果表明,所设计的电磁调速系统具有良好的调速控制性能,对于采煤机的自动化作业具有广泛的使用价值。
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朱新波;
刘亮龙;
唐海涛
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摘要:
针对由伺服电机惯性引起的电动静液作动器(electro hydrostatic actuator, EHA)控制性能不良问题,提出了一种采用改进状态方程的EHA稳定位置跟踪方法。首先,对伺服电机惯性产生的谐振进行了分析,构建了EHA系统动力学模型;其次,对传统谐振系统的状态方程进行了改进,提出了一种基于负载侧位置/速度/加速度和相对速度的状态方程,以便解决漏油现象导致的角度漂移对控制稳定性的影响;最后,在所提改进状态方程的基础上设计了一种全状态反馈控制器来抑制系统谐振。通过带机械臂的液压系统实验,对该全状态反馈控制器进行了验证。研究结果表明,与比例-积分-微分控制器和比例-比例-积分控制器相比,所提方法夹在抑制相位滞后的同时,也抑制了稳态误差,有效排除了漏油的影响,获得了最佳的稳定位置跟踪性能。
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程予任;
叶灵宋;
余昭旭
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摘要:
阀门定位器是气动调节阀的一种辅助配件,对于调节阀的过程控制性能起到至关重要的作用。在一些应用领域,对阀门的控制不仅是普通的开关控制,同时涵盖了开度大小的调节以及频繁的控制动作。这对阀门定位器的智能性和适应性提出了更高的要求。由于气动调节阀系统具有非线性、大惯性、大滞后等特点,常规比例积分微分(PID)算法不能对调节阀进行有效、精确的控制。提出了一种新的智能阀门定位器的仿人智能PID控制方法,设计了仿人智能控制规则,并通过MATLAB进行仿真验证。仿真结果表明,仿人智能PID控制方法能有效地提升调节阀的快速性,具有更好的鲁棒性,可优化系统性能。所设计的控制性能更优的智能阀门定位器控制算法,为进一步优化阀门定位器先进控制算法提供了条件。
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曹原;
贾凯;
徐方;
杜振军;
刘明敏
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摘要:
针对现有控制策略存在的鲁棒性差、误差极值对系统影响大等问题,提出了改进的交叉耦合控制策略,分析了策略原理,并通过李雅普诺夫定理进行了稳定性判定;最后通过MATLAB/Simulink搭建了最大偏差耦合控制策略、加权耦合型控制策略以及本文提出的改进的交叉耦合控制策略控制框图,并通过控制变量法进行对比实验。实验数据证明了文章提出的改进的交叉耦合控制策略适用于不同的输入信号,并有效解决了误差极值对整体系统影响大的问题,控制性能更优越,鲁棒性高。
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汪磊;
许锋;
罗雄麟
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摘要:
针对化工过程控制中应用模型预测控制时,造成常规串级控制回路数量增加与结构复杂的问题,可以利用预测控制减少串级回路,改变控制结构,由预测控制直接操纵流量调节阀阀位,达到减少串级回路的目的,最终以串联釜式反应器为实物模型给出了设计方法。实验结果验证了由预测控制直接操纵流量调节阀阀位具有更好的跟踪性能与抗干扰性能。
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于金龙;
孟月仙;
张原野
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摘要:
当前传统汽车中汽车电子成本占比已达到40%,在新能源汽车中这个比例会更高。ECU是汽车电子部分的主要组成部分,汽车的良好的控制性能,就是由车上的大量的ECU协调工作实现的。随着人们生活水平的提高,对汽车的性能的要求也越来越高。人们希望未来汽车不仅仅是一种代步工具,更希望在汽车是生活及工作范围的一种延伸,在汽车上就像呆在自己的办公室和家里一样,可以听广播,打电话,上网,工作等等。
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张浩强;
罗相巧;
黄鸿滨;
韦美良;
蔡柳;
卢森幸
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摘要:
为实现白酒节能蒸馏系统输出酒量精确调整,建立了白酒节能蒸馏系统输出酒量开环传递函数,基于Simulink搭建了白酒节能蒸馏系统输出酒流量仿真模型,分别采用果蝇算法和Ziegler-Nichols算法对输出酒量PID控制器参数进行优化,分析了阶跃信号、正弦信号、随机信号下的白酒节能蒸馏系统输出酒流量控制性能的优化效果。研究结果表明:阶跃响应下,基于果蝇算法,输出酒流量超调量减小了1.41%,调整时间降低了0.449 s,稳态误差减小0.003 L/min;正弦信号激励下,基于果蝇算法和Ziegler-Nichols算法优化的系统跟踪性能均较好;随机信号频率增加,基于果蝇算法的波动范围较小。
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周洺稼;
王凯;
张薇;
朱建敏;
胡友森
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摘要:
CPR1000型核电厂汽轮机旁路排放系统(GCTc)在高功率下使用温度控制模式(T模式),使机组能够适应汽轮机负荷快速且大幅的变化,而不引起反应堆紧急停堆。但由于堆芯中子学参数的变化,通常在寿期末,机组应对汽轮机大幅甩负荷工况的能力会相对降低。本文基于GCTc的T模式通过新增甩负荷控制器,以提高应对甩负荷工况的性能,并利用系统分析程序GINKGO对其控制性能进行了数值模拟与分析。研究结果表明:新增甩负荷控制器后,GCTc控制性能得到了优化,有利于提高CPR1000型核电厂应对甩负荷工况的能力,降低触发紧急停堆风险。
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Liu Chang;
刘昌;
Yuan Chang;
袁敞
- 《第四届全国电能质量学术会议》
| 2015年
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摘要:
随着新能源广泛接入电网,buck变换器在电力系统的渗透率愈来愈高,有必要对电源内阻对buck变换器控制性能的影响进行研究.本文计及buck变换器电源内阻,建立了其状态空间平均模型,并利用小信号分析法得到了传递函数.根据幅值、相位裕量的约束条件得到比例、积分时间常数的取值域.通过对取值域中算例的时域仿真和伯德图的分析,表明本文提出的控制器参数设计方法能满足对控制器的要求.
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欧雷
- 《2017计量测试技术学术交流会》
| 2017年
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摘要:
分析了自动标准压力发生器的工作原理,阐述了压力发生器变容积、变流量以及变流量与变温相结合的三种控制方式,以及静态控制和动态控制模式,介绍了较为典型的压力发生器;对自动标准压力发生器的控制稳定性、压力控制超调量、控制响应时间、目标压力稳定持续时间四个检定项目进行探讨,总结实际工作中得出的工作经验,并对检定校准工作提出建议.
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邹高
- 《2016西门子工业专家会议》
| 2016年
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摘要:
该论文主要介绍了SINAMICS DCM6RA80直流调速装置在同步发电机中的应用,借助SINAMICS DCM6RA80出色的控制性能、高控制精度及强大的扩展功能,满足了同步发电机稳频稳压的控制要求,并且使用CBE20通信板实现与S7-300PLC和上位机之间的PROFINET通信.
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李松晶
- 《第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016)》
| 2016年
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摘要:
近年来,PDMS气动微流控芯片实现了由简单单元操作到大规模集成芯片的飞跃,但是其外部气路控制系统中常规尺寸电磁阀组体积远大于微流控芯片本身的体积,价格昂贵,结构复杂,且硬质材料很难与气动微流控芯片本身进行集成,使得微流控芯片没有实现真正意义上的微型化和集成化.常规尺寸的微流控系统外部支撑元件是妨碍微流控芯片进一步集成最主要的障碍,很难达到便于携带的最终目标.本项目旨在实现气动微流控芯片外部气压控制阀组的小型化,提高气动微流控芯片的气动微流道对液体微流道的控制性能,为气动微流控芯片系统高度集成化提供理论依据.提出了取代气动微流控芯片外部气路控制系统中常规电磁阀的微阀系统,使外部气路控制系统中阀组可以作为一个控制模块集成在微流控芯片外部,并利用PDMS材料和负性干膜光刻胶软刻蚀技术对阀体封装工艺进行研究;对片上微阀的PDMS气动微驱动器建立多物理场藕合模型,对驱动性能、反应时间进行理论研究与试验研究;并针对气压控制微阀对驱动腔的压力控制性能进行算法研究,得到最优控制算法,从而实现液体微流道中液体样品的驱动、流向和流量控制。对集成PDMS气压控制微阀的气动微混合芯片进行了封装和性能试验研究。实验结果表明,PDMS气压控制微阀能够完全取代气动微流控芯片外部气路中常规伺服阀。
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WANG Xiaoyuan;
王晓远;
FU Tao;
傅涛
- 《2015微特电机及驱动技术创新与发展论坛》
| 2015年
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摘要:
无刷直流电机(Brushless DC Motor,BLDCM)以其高功率密度、高可靠性等优点而广泛应用于各种场合.电机驱动器对控制性能有很大的影响,驱动器采用常规的PID算法难以获得满意的控制效果.为了获得良好的控制性能,本文提出了模糊算法与径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络相结合的控制策略.设计了一个四层的神经网络,调整模糊逻辑控制器的输入和输出参数,以参考速度与反馈速度的偏差作为控制的输入,参考电流值作为控制的输出,使得控制系统具备自适应能力.通过仿真和实验对常规PID控制和模糊RBF神经网络算法分别进行了比较,结果表明所提出的方法具有更好的静态和动态响应性能,具有较强的鲁棒性.
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XIANG Hongbiao;
向红标;
WANG Shoujun;
王收军;
ZHAO Xinhua;
赵新华;
LI Xingfei;
李醒飞
- 《第十七届中国科协年会》
| 2015年
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摘要:
转动惯量是机械传动机构的重要参数,对系统的机械特性有着重要影响,同时转动惯量也是伺服系统的主要性能指标,直接决定了伺服系统的控制性能。为提高伺服系统的控制性能,并为Stribeck动态摩擦参数的精确辨识创造条件,提出了基于Stribeck简化模型伺服系统转动惯量的辨识方法.首先,消除转矩纹波对摩擦模型参数辨识的干扰;然后,应用稳态误差分析辨识Stribeck模型的静态摩擦参数;最后,在静态参数辨识的基础上,利用批处理最小二乘法实现对伺服系统转动惯量的辨识.实验结果表明:该方法得到转动惯量的辨识结果与真实值基本一致,辨识误差小于4%,优于仅考虑粘性摩擦的转动惯量辨识误差18%.利用该方法能有效的提高转动惯量的辨识精度,为精确补偿摩擦扰动、提高伺服系统动态性能奠定基础.
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楼彪;
李萼青;
刘宇
- 《第十三届长三角能源论坛》
| 2016年
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摘要:
本文详细说明了GW4型隔离开关调整的步骤、方法及调整过程中所需要的各项技术参数,对照控制电路,列出控制回路中故障可能出现的位置、现象及故障原因.最后指出该型号在以往运行过程中存在的问题,并提出改进建议.
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楼彪;
李萼青;
刘宇
- 《第十三届长三角能源论坛》
| 2016年
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摘要:
本文详细说明了GW4型隔离开关调整的步骤、方法及调整过程中所需要的各项技术参数,对照控制电路,列出控制回路中故障可能出现的位置、现象及故障原因.最后指出该型号在以往运行过程中存在的问题,并提出改进建议.
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楼彪;
李萼青;
刘宇
- 《第十三届长三角能源论坛》
| 2016年
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摘要:
本文详细说明了GW4型隔离开关调整的步骤、方法及调整过程中所需要的各项技术参数,对照控制电路,列出控制回路中故障可能出现的位置、现象及故障原因.最后指出该型号在以往运行过程中存在的问题,并提出改进建议.