自主治理

摘要： 当前,耕地细碎化已成为影响土地适度规模经营和现代农业发展的主要障碍,耕地细碎化问题亟待破解。从全国范围来看,部分地区因地制宜地探索出一些具有代表性的耕地细碎化治理模式。蚌埠市怀远县农民自发地开展互换并地实现“一户一块田”承包经营,探索出一条解决耕地细碎化问题的有效途径,为发展农业适度规模经营、促进现代农业发展奠定了坚实的基础。文章对安徽省蚌埠市怀远县耕地细碎化自主治理实践中所探索的“一户一块田”改革进行实地考察,结合自主治理理论分析耕地细碎化自主治理的运行机制,并以蚌埠市徐圩乡为例对“一户一块田”改革情况进行总结,以期为其他地区治理耕地细碎化问题提供理论参考和经验借鉴。

摘要： 结合连云港市Y社区引入体育社会组织L参与社区体育治理的案例,以奥斯特罗姆自主治理理论中的制度内生模糊性为切入点,通过体育社会组织为居民搭建平台,以居民为主体的治理方式,将内生式发展理念引入情境,运用成熟的“工具”激发居民参与社区体育治理的主体性,并内生出自主治理制度,形成“情境构建—制度内生—自主治理”的创新治理路径。

摘要： 高校学院自主治理面临权力集聚交叉、治理主体身份多元、掌控资源量类剧增等难题,其自主治理改革往往因权责利界定划分和匹配使用问题陷入困境。在调研分析国内外多所高校规章制度和改革实践基础上,提出权责利模糊界定和建立匹配机制,通过先权后责、多利少责和容错免责等机制,提高治理主体主动性,推进自主治理改革,提高学院治理水平。

摘要： 不断改善农村人居环境是实施乡村振兴战略的重要任务,关系到农民的根本福祉。为摆脱农村人居环境整治实践暴露出的农民自主治理行为动机弱、合作意愿低、规则效力差等诸多现实困境,在结合自主治理理论的基础上,通过实地调研与无结构式访谈对山西省晋中市TG区农村人居环境整治的实践困境进行分析,并最终从行为动机、合作意愿和规则效力三方面提出化解机制。

摘要： 在乡村振兴的时代背景下,发挥农民群体的主体性作用具有重要意义,但当前农村社区发展中存在乡村共同体式微和农民去组织化现象,如何重塑农民主体性就成为一个焦点议题。本研究借助再组织化和自主治理的研究视角,基于对云南省老君山贫困社区的个案观察,发现在外部主体的引导下,分散小农能够形成组织化的力量去有效承接外部资源,确保重塑农民主体性中的主体在场;再组织化的农民进一步内生村规民约制度,从制度生成、执行、强化三个方面分别解决制度供给、可信承诺、相互监督三个难题,实现有效的自主治理,确保重塑农民主体性中的主体行动。再组织化与自主治理确保主体在场和主体行动,成为乡村振兴背景下重塑农民主体性的有效路径。

摘要： 数字普惠金融作为数字经济的主要载体,其提出的时间、内涵及意义均与共同富裕目标高度契合,因而成为我国农业现代化建设过程中的重要议题。基于奥斯特罗姆的公共池塘资源自主治理理论,从制度供给、可信承诺和相互监督三个方面构建“数字普惠金融嵌入乡村”分析框架,并进一步以马涧镇“数字普惠金融试点”为案例,应用上述框架分析数字普惠金融在乡村有效执行并助推当地实现共同富裕的机制。研究发现,以诚信积分为核心的数字普惠金融制度依托乡村社会基层治理体系嵌入乡村,进而通过完善多元主体共治实现在乡村的长期有效执行。同时,数字普惠金融服务与其嵌入过程中在乡村社会内部自发形成的多中心自主治理结构能够有效促进乡村社会实现物质富裕、精神富足。

摘要： 城郊村社区治理是一个复杂的系统工程,新形势下乡村振兴战略为城郊村社区治理转型和创新提供了新契机。文章以耦合治理为切入点,从双轨治理体制改革、多元协同治理和社区自主治理三个层面探讨了城郊村社区治理的现实逻辑;以耦合基础、耦合动力、耦合目标和耦合效应四个维度构建了城郊村社区耦合治理分析框架;最后提出耦合治理的实践路径:健全村民治理制度保障与供给;下放权限划定多元主体职责;强化治理主体间协调与合作;借鉴新治理工具创新城郊村社区治理。

摘要： “私有共治”是产权与治理的一种新的组织形态,是一种具有良性自主治理能力的集体行动模式,通过“公共利益”等公共性元素的存在及作用机制,实现了形态上的“自由人联合体”,从而达到共益共赢的治理效果。分析传统时期农村水田治理过程中的集体行动个案发现,共同利益、权威主体、自主组织、共享规范是开展“私有共治”集体行动的条件,激励机制、保障机制和权变机制是形成民间社会自治规则、实现有效自主治理的重要制度设计。未来,应在吸收传统的“私有共治”的治理模式的经验基础上,充分发挥农民自主治理的主体性地位和功能,引导他们通过创造条件、创设制度、创建机制等开展自主治理,进一步提升乡村治理效能。

摘要： 我国传统高校学生组织多数采用与一般行政班级相似的管理模式,这种传统的高校学生组织管理模式具有管理主体单一、权力运行机制多为集权式、组织结构一般为垂直型、教育理念以管控式为主的特点。但在多元治理理论、自主治理理论的框架下形成的学生自组织在组织信息的传递、组织结构的调适、组织权力的把控以及组织文化的凝聚方面都显示出了较强的发展优势,对于未来高校学生自组织的运作也具有重要作用。

摘要： 自主治理理论是小规模公共事务治理的有力分析工具,长期存续的自主组织需解决制度供给、可信承诺和相互监督三大难题.在已有研究基础上,依据自主治理理论整理提出了村民自主治理模式的研究框架;再运用理论驱动型案例研究方法,有针对性地选择已有30余年自治历史、由“贫困村”华丽转身变为“富裕村”的江西省H自然村作为典型个案,通过发掘有力的事实证据验证和发展自主治理理论研究框架.研究发现,村庄文化是村民自治实现的基础,优秀领导者对村民自治成功至关重要,自主治理的制度设计应有效解决可信承诺和相互监督问题,从而实现乡村治理有效和村庄可持续发展.

摘要： 当前,特色小镇成为我国新型城镇化与供给侧改革的重要载体,对特色小镇建设工作的研究也成为规划工作者所关注的重点.基于公共池塘理论视角,指出较场尾民宿小镇在建设与发展过程中出现了公共池塘资源难以得到合理利用、常常发生"搭便车"行为以及缺少内外协调平台等问题.引入奥斯特罗姆的自主治理理论来解决问题,提出特色小镇的自主治理路径:集体制定符合需求的治理规则、建立边界内部的监督与制裁机制、建立高效的多方冲突协调机制以及建立必要的外部保障.旨在为特色小镇的建设与管理提供一个新的方向和补益,从而更好地推进特色小镇的建设与发展.

摘要： 本论文通过对基于自主治理的个人信用档案体系的内涵的阐释,明确需要解决的问题,使系统有效运作.通过科学的实验设计,论证个人信用档案体系建设需要选择的模式.

摘要： 研究目的：探讨农村土地整治中社区自主治理对城乡统筹发展的影响。研究方法：案例分析法。研究结果：城乡统筹需要以农村土地整治为手段，农村土地整治的复杂性要求转变以前由政府管理土地资源的单一模式或者政府和市场共同配置土地资源的二元模式将自主治理纳入到土地资源管理的治理体系。农村土地整治导致传统自治组织交易成本上升，交易成本的存在导致了社区自主治理结构的改善。研究结论：城乡统筹发展的要求促进了农村土地整治中社区自主治理结构的改善；社区自主治理的发展有助于提高城乡资源配置，促进城乡统筹发展。

摘要： 传统国际关系理论认为,由于国际公共事务所涉及国家数量较多,制度性安排是解决国际公共事务的可行之道.但国际社会具有鲜明的"小群体"特征,因此,国际公共事务也可以通过自主治理来实现."自主治理"是国际事务的相关行为体(主权国家)在没有外部力量介入下对事务的自我治理,是通过自主协商等互动实践进而实现集体选择的过程,具有社会性、实践性、进程性的特征.某种程度上,北极事务已经处于"自主治理"中.即可能是各国通过长期的实践最终达成一定的制度安排，也可能是一种关系治理模式，即在搁置争议的基础上，就北极问题进行不断的互动、磋商。而后者的可能性则相当之大，北极理事会已经为相关各国提供了一个互动的平台。

摘要： 随着城市农民工群体的不断壮大，农民工子女教育问题已经成为一个严峻的社会问题。本文通过对我国农民工子女学校现状分析，以及对国内外同类社会问题成功解决模式的研究，以多中心自主治理理论为研究视角，探索中国农民工子女学校的公共治理之道。

摘要： 本公开提供了用于沿着路段自主地导航自主车辆的系统、自主车辆及方法。所述系统包括：至少一个处理器，被编程为：从图像捕获设备接收表示所述自主车辆的环境的多个图像；至少部分地基于对所述多个图像中的一个或多个的分析，确定所述自主车辆沿着所述路段行驶过的轨迹；基于对所述多个图像中的一个或多个的分析，确定所述自主车辆沿着预定道路模型轨迹的当前位置；基于所确定的行驶过的轨迹，确定所述自主车辆的航向方向；以及通过在所述自主车辆的当前位置处将所述行驶过的轨迹与所述预定道路模型轨迹比较，确定所述自主车辆相对于所述航向方向的转向方向。

摘要： 提供一种能够使多个自主移动装置在相互不同的路径上移动的自主移动装置、自主移动方法以及自主移动系统。第一扫除机器人(10)具备：算法切换部(14)，在第二扫除机器人(20)以第一控制算法自主移动的情况下，将第一扫除机器人(10)的控制算法决定为第二控制算法，在第二扫除机器人(20)以第二控制算法自主移动的情况下，将第一扫除机器人(10)的控制算法决定为第一控制算法；和移动控制部(18)，使用由算法切换部(14)决定的控制算法使第一扫除机器人(10)自主移动。

摘要： 本发明提供一种自主冲突处理方法、系统、自主网元和自主管理中心。方法包括：自主管理中心判断由自主网元的自主控制环生成的配置优化信息是否会引发网元间冲突，产生第一判断结果；所述自主网元判断所述配置优化信息是否会引发网元内冲突，产生第二判断结果；所述自主管理中心在所述第一判断结果为否时，发送判决授权到所述自主网元；所述自主网元在获得所述判决授权、且所述第二判断结果为否时，根据所述配置优化信息下发配置优化参数。本发明有效的避免了冲突发生，且两极冲突处理机制分担了冲突处理的运算量，提高了系统冲突处理效率。

摘要： 为了解决现有技术中，注射装置为外置注射针容易在外力的情况下发生折断，因为注射针的存在增大了装置的体积，末端的注射压制结构单端存在，容易受到外力移动将药物推出浪费，来解决该问题，一种糖尿病患者自主治疗胰岛素注射装置，包括：安装收集组件、胰岛素储存组件和胰岛素注射组件，其特征在于：所述胰岛素收集组件滑动安装在安装收集组件内部，胰岛素注射组件滑动安装在安装收集组件内部注射针头置于装置的内部，只有当注射的过程中它才会伸出进入到人体内，减少了装置的体积更加的方便携带，降低了注射针裸露在外所产生的危险度，由于看不见针头还可以减少患者对打针产生的恐惧；注射按板至于安装在内部及可减少误碰时药物的排放浪费。

摘要： 本发明的目的是实现自主行驶控制设备，其生成用于避免通过或接近可能与另一个移动物体接触的危险区域的安全优先路径，并且沿着安全优先路径行驶。本发明具有：行驶路线确定单元，用于生成避免通过或接近可能与另一个移动物体接触的危险区域的安全优先路径；以及行驶控制单元，用于执行控制以使本设备根据由行驶路径确定单元生成的安全优先路径行驶。行驶路径确定单元基于拓扑地图中的最小成本路径生成度量地图中的成本优先路径，并通过对度量地图中的成本优先路径进行修改来生成安全优先路径以绕过危险区域。

摘要： 披露了一种与自主工具(100)一起使用的停靠站，该停靠站包括：停靠模块(200)，该停靠模块用于可解除附接地接纳该自主工具(100)；和引导模块(210)，该引导模块被布置为朝向该停靠模块(200)引导该自主工具(100)的运动，其中，该自主工具(100)在运动终止后以预定位置和取向(400)被该停靠模块(200)接纳。还披露了一种自主草坪割草机，该自主草坪割草机具有停靠模块(200)和引导模块(210)。进一步披露了一种应用于朝向停靠站引导自主工具(100)的方法。

摘要： 本公开提供了用于沿着路段自主地导航自主车辆的系统、自主车辆及方法。所述系统包括：至少一个处理器，被编程为：从图像捕获设备接收表示所述自主车辆的环境的多个图像；至少部分地基于对所述多个图像中的一个或多个的分析，确定所述自主车辆沿着所述路段行驶过的轨迹；基于对所述多个图像中的一个或多个的分析，确定所述自主车辆沿着预定道路模型轨迹的当前位置；基于所确定的行驶过的轨迹，确定所述自主车辆的航向方向；以及通过在所述自主车辆的当前位置处将所述行驶过的轨迹与所述预定道路模型轨迹比较，确定所述自主车辆相对于所述航向方向的转向方向。

摘要： 本发明提供一种自主行驶系统、自主行驶方法、以及自主行驶程序，能够提高生成自主行驶装置的行驶路线的操作人员的工作效率。清扫装置(10)具有：从操作人员接受教学操作的接受处理部(412)、将与所述教学操作对应的单独行驶路线登记在存储部(50)中的登记处理部(413)、获取在存储部(50)中登记的多条所述单独行驶路线之中被操作人员选择的多条所述单独行驶路线的获取处理部(414)、对获取的多条所述单独行驶路线分别设定顺序的设定处理部(415)、以及基于获取的多条所述单独行驶路线以及设定的多条所述单独行驶路线各自的所述顺序生成行驶路线的生成处理部(416)。

摘要： 自主行走型吸尘器(10)的控制单元(70)具备控制自主行走型吸尘器(10)的控制部(71)，该自主行走型吸尘器(10)具备回收地面的垃圾的清扫单元(40)和抽吸单元(60)。控制部(71)基于自主行走型吸尘器(10)能够扫除的清扫对象区域的与人的行动有关的信息来控制自主行走型吸尘器(10)。由此，提供一种能够有效地收集垃圾的自主行走型吸尘器(10)的控制装置(70)。

摘要： 提供一种能够使多个自主移动装置在相互不同的路径上移动的自主移动装置、自主移动方法以及自主移动系统。第一扫除机器人(10)具备：算法切换部(14)，在第二扫除机器人(20)以第一控制算法自主移动的情况下，将第一扫除机器人(10)的控制算法决定为第二控制算法，在第二扫除机器人(20)以第二控制算法自主移动的情况下，将第一扫除机器人(10)的控制算法决定为第一控制算法；和移动控制部(18)，使用由算法切换部(14)决定的控制算法使第一扫除机器人(10)自主移动。