激光雷达技术

摘要： 在云南省迪庆州和丽江市的5个县(区、市)的天然高山松林中选取269株样木作为研究对象,分析立木材积与胸径、树高、冠幅、冠长之间的关系,构建基于胸径、树高和树冠因子的立木材积模型,引入传统的胸高一元、二元模型与之相比较,分析其拟合效果,并分别做独立性模型检验。结果表明,立木材积与胸径相关度最高,其次为树高;在树冠因子中,立木材积与冠幅相关性高于冠长。基于树高、树冠因子的材积模型构建中,一元模型中树高的拟合效果最佳,R^(2)为0.803254;二元模型中树高与冠幅的拟合效果最佳,R^(2)为0.874176;三元模型中分别与树高、冠长、冠幅次方的拟合效果最佳,R^(2)为0.880104。针对激光雷达技术的应用范围、树枝枯损和精度提高等方面进行了讨论。

摘要： 本文针对激光雷达分类及技术特点展开分析,结合激光雷达在气溶胶及边界层探测、大气温度监测、大气能见度监测、反应性气体和温室气体监测、风廓线监测中的具体应用,通过研究激光雷达应用时的常见问题及改进措施,其目的在于充分发挥激光雷达应用价值,确保大气环境监测和气象研究活动的有序进行。

摘要： 引言传感器曾经推进现有的机械测量技术。然而,在过去的20年里,传感器厂商不断研究创新的测量原理。这些成果能让我们在有线和无线领域用到高集成、低成本的传感器。针对快速变化的市场,开发出与需求紧密匹配的创新传感器,是一件激动人心的事情,但同时也会遇到很大困难。随着可穿戴设备的迅猛发展以及与智能手机的结合,涌现出了精度更高、功耗更低的微型传感器,此类传感器还支持物联网(IoT)等其他领域的数字化需求。更安全的车辆和自动驾驶技术,已将重点放在雷达和激光雷达技术上。最终,传感器技术将在医疗领域大大提升采集和分析个人健康数据的能力。其中,许多传感器会逐步集成到无线传感器网络(WSN)中。

摘要： 为确保城市三维模型建模效率,本文提出综合运用无人机倾斜摄影、车载激光雷达技术以及全周期监理检查机制等多项技术手段,构建一套高质量、高效率的城市三维模型建模新模式,有效保证了三维建模的准确度,为其他城市开展此项工作提供借鉴。

摘要： 随着社会的进步,传统测绘技术已经不能满足人们的基本需要,激光雷达测绘技术应运而生,并引起了各界人士的关注。该测绘技术在工程测绘中的有效应用,不仅可以节省测绘时间,而且可以提高测绘成果的准确性,提高测绘工作的效率和质量,减少人工工作量,促进技术测绘的发展和进步。因此,本文就激光雷达技术在工程测绘中的应用展开论述。

摘要： 针对输电杆塔三维重建中使用单一数据源建模而出现的模型扭曲、空洞等问题,提出一种基于多元数据融合的输电杆塔三维重建方法。其主要思想是利用倾斜摄影技术和激光雷达技术获取影像和激光点云数据,并统一了两种数据的空间坐标系进行数据配准。此外,设计一种改进式ICP算法,在传统ICP算法的基础上利用体素网格方法对点云进行重新采样,以此加快算法的收敛速度,提高了配准精度。实验结果表明,多源数据融合的方法保证了三维模型的完整性,弥补了单一技术建模的局限性,对输电线路的运维检修具有较好的应用前景。

摘要： 未来车辆发展主要方向是自动驾驶车辆,自动驾驶车辆依靠各传感器获取周围车辆、行人和其他障碍物的信息。激光雷达保障自动驾驶车辆的安全,获取车辆位置信息,进一步完善车辆感知系统。目前首款车载级激光雷达已投入使用,但其面临成本、生产效率等问题,通过文献研究法从激光雷达原理和关键部件出发,分析原理和关键部件的优劣,预测未来基于FMCW(Frequency Modulated Continous Wave,FMCW)、SiPM探测器的固态激光雷达将主导市场;随后综述了激光雷达在国内外的发展情况以及激光雷达感知系统的流程,最后总结了车载激光雷达及其感知系统的局限性以及趋势。

摘要： 研究目的:青藏高原东南缘海拔高,地形陡峻高差大,地质条件十分复杂,植被茂密,隐蔽性不良地质难以发现.传统的地质勘察手段安全风险高、效率低,甚至人力难以企及,因此亟需开展相关研究和应用实践,探索一种适宜于本地区的地质勘察手段.研究结论:(1)基于海拔高度、温度环境、爬升高度、抗风能力、最大测距、数据精度等因素,选定了适宜本地区的无人机飞行平台和激光雷达系统;(2)针对地形起伏剧烈的陡峻边坡,提出了自适应航线飞行作业模式,建立了标准化工作流程,填补了青藏高原东南地区此类工作方法的空白;(3)获得了植被覆盖程度高、隐蔽性不良地质发育地区的真实地形表面特征,可实现隐蔽性滑坡、危岩落石等不良地质解译识别和高陡边坡岩体结构几何信息的定量提取;(4)通过大量的应用实践,这种地质勘察新手段可极大地提高勘察效率和质量,研究成果可为类似地区勘察工作提供借鉴和参考.

摘要： 近几年,扫地机器人成了家庭标配。毕业于清华大学的周琨发现,市面上的扫地机器人因为没有“眼睛”,不能合理地规划和避障,清扫效果不尽人意。经过反复调研,周琨运用激光雷达技术给机器人装上了一双“眼睛”,让扫地机器人精准地识别物体并作出判断,在竞争激烈的扫地机器人市场中赢得青睞。

摘要： 对激光雷达技术在森林资源监测方面的运用前景、局限性和研究进展进行总结,并研究激光雷达技术在森林资源监测方面的成果.结果表明:激光雷达技术植物资源方面的监测主要为森林的整体结构高度、植被的具体高度及森林中植被的占有密度,生物密度方面的监测一般应用小光斑系统,温带气候的森林植被叶面积较为均衡,可采用常规的激光检测进行监测.由于应用普通激光雷达技术对森林资源进行监测时,会受到雷达运行空间不足、费用高昂、检测数据量有限等问题的约束,提出应形成一套费用低、监测数据量大、运行空间充足的机载系统,提高雷达的灵活性.

摘要： 本文研究表明基于LiDAR数据的位错测量结果可以与古地震研究结果相吻合，其30m内的位错分布频率峰值个数与逐次限定法所得古地震期次相一致，其中西段S3段落上表现为4期位错，S4段表现为5期事件，中段S5与S6段落上均表现为5期事件，并且位错量均表现为5m的倍数关系。由于最近一次事件为1920年海原M8.5地震，同时破裂西段与中段，由此推断后面4期事件可能与1920年地震规模相当，但是根据前人古地震研究结果可知，西段与中段破裂历史存在差异，即并非全部破裂事件均同时破裂了西段与中段。据此推断西段的4期事件破裂应该向西破裂了老虎山-毛毛山的部分段落或者全部，中段的其他4期事件则应该向东破裂了东端的部分段落或者全部。由此可知，海原断裂带上强震破裂特征要更加复杂，可能不仅仅是基于前人研究所得的单段破裂、双段破裂以及全段破裂，可能与海原断裂西端的老虎山-毛毛山，东端的六盘山断裂存在交义破裂的情况。虽然前人在六盘山断裂带古地震研究并未发现年轻的古地震事件，仅仅发现了老于6000的古地震事件，本文位错测量与前人古地震研究发现的中段的年轻地震事件向东的破裂延伸是否沿断裂走向继续向东，并未向南跃迁到六盘山断裂上，该问题有待进一步研究解决。因此，在考虑海原断裂带强震破裂模式的时候要将海原断裂带作为一个整体考虑，不能仅仅将狭义海原断裂带单独考虑。本文研究表明基于LiDAR数据的位错测量结合前人古地震研究结果有助于更全面的理解断裂破裂特征与历史。

摘要： 本文研究表明基于LiDAR数据的位错测量结果可以与古地震研究结果相吻合，其30m内的位错分布频率峰值个数与逐次限定法所得古地震期次相一致，其中西段S3段落上表现为4期位错，S4段表现为5期事件，中段S5与S6段落上均表现为5期事件，并且位错量均表现为5m的倍数关系。由于最近一次事件为1920年海原M8.5地震，同时破裂西段与中段，由此推断后面4期事件可能与1920年地震规模相当，但是根据前人古地震研究结果可知，西段与中段破裂历史存在差异，即并非全部破裂事件均同时破裂了西段与中段。据此推断西段的4期事件破裂应该向西破裂了老虎山-毛毛山的部分段落或者全部，中段的其他4期事件则应该向东破裂了东端的部分段落或者全部。由此可知，海原断裂带上强震破裂特征要更加复杂，可能不仅仅是基于前人研究所得的单段破裂、双段破裂以及全段破裂，可能与海原断裂西端的老虎山-毛毛山，东端的六盘山断裂存在交义破裂的情况。虽然前人在六盘山断裂带古地震研究并未发现年轻的古地震事件，仅仅发现了老于6000的古地震事件，本文位错测量与前人古地震研究发现的中段的年轻地震事件向东的破裂延伸是否沿断裂走向继续向东，并未向南跃迁到六盘山断裂上，该问题有待进一步研究解决。因此，在考虑海原断裂带强震破裂模式的时候要将海原断裂带作为一个整体考虑，不能仅仅将狭义海原断裂带单独考虑。本文研究表明基于LiDAR数据的位错测量结合前人古地震研究结果有助于更全面的理解断裂破裂特征与历史。

摘要： 本文研究表明基于LiDAR数据的位错测量结果可以与古地震研究结果相吻合，其30m内的位错分布频率峰值个数与逐次限定法所得古地震期次相一致，其中西段S3段落上表现为4期位错，S4段表现为5期事件，中段S5与S6段落上均表现为5期事件，并且位错量均表现为5m的倍数关系。由于最近一次事件为1920年海原M8.5地震，同时破裂西段与中段，由此推断后面4期事件可能与1920年地震规模相当，但是根据前人古地震研究结果可知，西段与中段破裂历史存在差异，即并非全部破裂事件均同时破裂了西段与中段。据此推断西段的4期事件破裂应该向西破裂了老虎山-毛毛山的部分段落或者全部，中段的其他4期事件则应该向东破裂了东端的部分段落或者全部。由此可知，海原断裂带上强震破裂特征要更加复杂，可能不仅仅是基于前人研究所得的单段破裂、双段破裂以及全段破裂，可能与海原断裂西端的老虎山-毛毛山，东端的六盘山断裂存在交义破裂的情况。虽然前人在六盘山断裂带古地震研究并未发现年轻的古地震事件，仅仅发现了老于6000的古地震事件，本文位错测量与前人古地震研究发现的中段的年轻地震事件向东的破裂延伸是否沿断裂走向继续向东，并未向南跃迁到六盘山断裂上，该问题有待进一步研究解决。因此，在考虑海原断裂带强震破裂模式的时候要将海原断裂带作为一个整体考虑，不能仅仅将狭义海原断裂带单独考虑。本文研究表明基于LiDAR数据的位错测量结合前人古地震研究结果有助于更全面的理解断裂破裂特征与历史。

摘要： 本文研究表明基于LiDAR数据的位错测量结果可以与古地震研究结果相吻合，其30m内的位错分布频率峰值个数与逐次限定法所得古地震期次相一致，其中西段S3段落上表现为4期位错，S4段表现为5期事件，中段S5与S6段落上均表现为5期事件，并且位错量均表现为5m的倍数关系。由于最近一次事件为1920年海原M8.5地震，同时破裂西段与中段，由此推断后面4期事件可能与1920年地震规模相当，但是根据前人古地震研究结果可知，西段与中段破裂历史存在差异，即并非全部破裂事件均同时破裂了西段与中段。据此推断西段的4期事件破裂应该向西破裂了老虎山-毛毛山的部分段落或者全部，中段的其他4期事件则应该向东破裂了东端的部分段落或者全部。由此可知，海原断裂带上强震破裂特征要更加复杂，可能不仅仅是基于前人研究所得的单段破裂、双段破裂以及全段破裂，可能与海原断裂西端的老虎山-毛毛山，东端的六盘山断裂存在交义破裂的情况。虽然前人在六盘山断裂带古地震研究并未发现年轻的古地震事件，仅仅发现了老于6000的古地震事件，本文位错测量与前人古地震研究发现的中段的年轻地震事件向东的破裂延伸是否沿断裂走向继续向东，并未向南跃迁到六盘山断裂上，该问题有待进一步研究解决。因此，在考虑海原断裂带强震破裂模式的时候要将海原断裂带作为一个整体考虑，不能仅仅将狭义海原断裂带单独考虑。本文研究表明基于LiDAR数据的位错测量结合前人古地震研究结果有助于更全面的理解断裂破裂特征与历史。

摘要： 本文分析了纯粹基于LIDAR点云数据进行建筑物三维重建方法的不足。详细论述了基于LIDAR数据和航空影像数据融合的建筑物三维重建的方法。LIDAR系统能全天候日夜对地面高精度、高密集度、快速地和低成本地获取地面上任何物体的三维数字数据，具有广泛应用前景。激光LIDAR系统对大规模三维数据的获取方式产生革命性的影响，给三维建模工作者一个很好的启示。建筑物模型描述具有一般意义，可以用于任何基于LIDAR数据的建筑物三维重建的方法。分析了单纯依靠LIDAR点云方法的不足，论述了基于LIDAR和航空影像融合的建筑物提取方法和步骤，为建筑物三维建模的工作者提供了一种新的快速、精确获取大范围建筑物三维模型的方法。

摘要： 本文分析了纯粹基于LIDAR点云数据进行建筑物三维重建方法的不足。详细论述了基于LIDAR数据和航空影像数据融合的建筑物三维重建的方法。LIDAR系统能全天候日夜对地面高精度、高密集度、快速地和低成本地获取地面上任何物体的三维数字数据，具有广泛应用前景。激光LIDAR系统对大规模三维数据的获取方式产生革命性的影响，给三维建模工作者一个很好的启示。建筑物模型描述具有一般意义，可以用于任何基于LIDAR数据的建筑物三维重建的方法。分析了单纯依靠LIDAR点云方法的不足，论述了基于LIDAR和航空影像融合的建筑物提取方法和步骤，为建筑物三维建模的工作者提供了一种新的快速、精确获取大范围建筑物三维模型的方法。

摘要： 本文分析了纯粹基于LIDAR点云数据进行建筑物三维重建方法的不足。详细论述了基于LIDAR数据和航空影像数据融合的建筑物三维重建的方法。LIDAR系统能全天候日夜对地面高精度、高密集度、快速地和低成本地获取地面上任何物体的三维数字数据，具有广泛应用前景。激光LIDAR系统对大规模三维数据的获取方式产生革命性的影响，给三维建模工作者一个很好的启示。建筑物模型描述具有一般意义，可以用于任何基于LIDAR数据的建筑物三维重建的方法。分析了单纯依靠LIDAR点云方法的不足，论述了基于LIDAR和航空影像融合的建筑物提取方法和步骤，为建筑物三维建模的工作者提供了一种新的快速、精确获取大范围建筑物三维模型的方法。

摘要： 本文分析了纯粹基于LIDAR点云数据进行建筑物三维重建方法的不足。详细论述了基于LIDAR数据和航空影像数据融合的建筑物三维重建的方法。LIDAR系统能全天候日夜对地面高精度、高密集度、快速地和低成本地获取地面上任何物体的三维数字数据，具有广泛应用前景。激光LIDAR系统对大规模三维数据的获取方式产生革命性的影响，给三维建模工作者一个很好的启示。建筑物模型描述具有一般意义，可以用于任何基于LIDAR数据的建筑物三维重建的方法。分析了单纯依靠LIDAR点云方法的不足，论述了基于LIDAR和航空影像融合的建筑物提取方法和步骤，为建筑物三维建模的工作者提供了一种新的快速、精确获取大范围建筑物三维模型的方法。

摘要： 本文分析了纯粹基于LIDAR点云数据进行建筑物三维重建方法的不足。详细论述了基于LIDAR数据和航空影像数据融合的建筑物三维重建的方法。LIDAR系统能全天候日夜对地面高精度、高密集度、快速地和低成本地获取地面上任何物体的三维数字数据，具有广泛应用前景。激光LIDAR系统对大规模三维数据的获取方式产生革命性的影响，给三维建模工作者一个很好的启示。建筑物模型描述具有一般意义，可以用于任何基于LIDAR数据的建筑物三维重建的方法。分析了单纯依靠LIDAR点云方法的不足，论述了基于LIDAR和航空影像融合的建筑物提取方法和步骤，为建筑物三维建模的工作者提供了一种新的快速、精确获取大范围建筑物三维模型的方法。

摘要： 本申请公开了激光雷达的发射电路、激光雷达及激光雷达的测距方法。激光雷达的发射电路包括：控制信号发生器、至少一个开关器件驱动器、第一信号分配器、多个开关器件及多个发光器件；其中所述开关器件驱动器适于驱动所述开关器件；所述控制信号发生器与所述至少一个开关器件驱动器电连接；各所述开关器件与各所述发光器件一一对应地电连接，所述开关器件适于控制所述发光器件的发光；以及所述至少一个开关器件驱动器与所述多个开关器件之间通过至少一个所述第一信号分配器实现电连接。简化了激光雷达的发射电路的结构，降低了激光雷达的成本。

摘要： 本申请实施例提供了一种激光雷达接收芯片、激光雷达芯片及激光雷达系统，其中，该激光雷达接收芯片包括：芯片本体和集成于芯片本体上的回波信号接收模块和时间信息提取模块，回波信号接收模块包括多个并联设置的回波信号接收电路，多个回波信号接收电路分别与时间信息提取模块连接，每个回波信号接收电路均设置有接入端；回波信号接收电路，用于通过接入端接收回波信号，并对回波信号进行处理，将处理后的回波信号发送至时间信息提取模块；时间信息提取模块，用于根据处理后的回波信号确定激光雷达从发射激光脉冲到接收到回波信号的时间间隔，并输出时间间隔。本申请实施例提供了一种低功耗的激光雷达接收芯片。

摘要： 本发明公开了激光雷达电机的一体式轴承、激光雷达电机及激光雷达，一体式轴承包括一轴和设于所述轴上的轴承，其中，所述轴承为一个双列球轴承且轴承内圈与所述轴为一体；或者所述轴承包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承的内圈与所述轴为一体，所述第二轴承的内圈滑配在所述轴的外径上且位于所述第一轴承之上。解决了现有技术的激光雷达电机中采用两个单列深沟球轴承分别装配在轴上，需要在两个单列深沟球轴承之间增设垫圈导致装配难度大的问题，采用一体式轴承，可以大大降低装配难度，而且装配精度更高，可靠性更好。此外，采用一个轴承滑配另一个轴承的内圈与轴为一体的一体式轴承，还可以改善电机的振动，提高点云成像的稳定性。

摘要： 激光雷达控制装置(100)对具有背景光截止滤波器(230)的激光雷达装置(200)进行控制，该背景光截止滤波器(230)容许由物体反射后的激光出射光的反射光即激光反射光的透过，抑制入射到激光雷达装置(200)的背景光的透过，其中，激光雷达控制装置(100)具有：滤波器温度取得部(110)，其取得表示背景光截止滤波器(230)的滤波器温度的滤波器温度信息；滤波器特性取得部(120)，其取得表示背景光截止滤波器(230)具有的滤波器温度特性的滤波器温度特性信息；透过波长取得部(130)，其根据滤波器温度信息和滤波器温度特性信息取得背景光截止滤波器(230)的透过波长；以及控制信号生成部(140)，其生成用于使激光雷达装置(200)出射波长与透过波长取得部(130)取得的透过波长相当的激光出射光的控制信号。

摘要： 本申请公开了激光雷达的接收电路、激光雷达及激光雷达的测距方法。激光雷达的接收电路包括多个光电信号接收器，至少一个信号放大器，第一信号选择器以及至少一个电压比较器；其中光电信号接收器用于探测接收到的光信号，并将光信号转换成电信号；多个光电信号接收器的各自对应的输出端与信号放大器的信号输入端通过至少一个第一信号选择器实现电连接；第一信号选择器用于将与其连接的多个光电信号接收器中的一个光电信号接收器输出的电信号传输至信号放大器；信号放大器用于对电信号进行放大；信号放大器的输出端与电压比较器的第一输入端电连接；电压比较器的第二输入端与预设阈值电压信号线电连接。降低了激光雷达的成本。

摘要： 本申请公开了激光雷达的发射电路、激光雷达及激光雷达的测距方法。激光雷达的发射电路包括：控制信号发生器、至少一个开关器件驱动器、第一信号分配器、多个开关器件及多个发光器件；其中所述开关器件驱动器适于驱动所述开关器件；所述控制信号发生器与所述至少一个开关器件驱动器电连接；各所述开关器件与各所述发光器件一一对应地电连接，所述开关器件适于控制所述发光器件的发光；以及所述至少一个开关器件驱动器与所述多个开关器件之间通过至少一个所述第一信号分配器实现电连接。简化了激光雷达的发射电路的结构，降低了激光雷达的成本。

摘要： 本发明涉及一种用于激光雷达系统(1)的发送光学系统(60)，所述发送光学系统用于借助光照亮视场(50)，所述发送光学系统具有：线光源(65‑1)，其用于产生和输出线形的初级光(57)；以及偏转光学系统(62)，其具有：‑在所述偏转光学系统(62)的中间成像平面(69)中的透镜装置(68)，所述透镜装置用于输出所接收的初级光(52)到所述视场(50)中；以及‑一维的能够绕轴线(64‑1)摆动的偏转镜(64)，所述偏转镜用于接收来自所述线光源(65‑1)的初级光(57)并且用于使所述初级光(57)定向到所述透镜装置(68)上，并且所述偏转镜在此将所述线光源(65‑1)如此光学成像到所述透镜装置(68)上，使得所述线光源(65‑1)的图像在所述偏转镜(63)摆动运动的情况下扫过所述透镜装置(68)或其一部分。

摘要： 本申请实施例提供了一种激光雷达接收芯片、激光雷达芯片及激光雷达系统，其中，该激光雷达接收芯片包括：芯片本体和集成于芯片本体上的回波信号接收模块和时间信息提取模块，回波信号接收模块包括多个并联设置的回波信号接收电路，多个回波信号接收电路分别与时间信息提取模块连接，每个回波信号接收电路均设置有接入端；回波信号接收电路，用于通过接入端接收回波信号，并对回波信号进行处理，将处理后的回波信号发送至时间信息提取模块；时间信息提取模块，用于根据处理后的回波信号确定激光雷达从发射激光脉冲到接收到回波信号的时间间隔，并输出时间间隔。本申请实施例提供了一种低功耗的激光雷达接收芯片。

摘要： 本发明的实施例中公开了一种激光雷达闭环控制系统、激光雷达及激光雷达控制方法，所述激光雷达闭环控制系统包括：信息采集模块，用于主动发送探测信号，并根据所述探测信号发送参考信号；控制模块，用于根据所述参考信号，控制激光雷达的扫描。本发明能提高激光雷达的扫描精度，减小测量误差。

摘要： 本实用新型公开了激光雷达电机的一体式轴承、激光雷达电机及激光雷达，一体式轴承包括一轴和设于所述轴上的轴承，其中，所述轴承为一个双列球轴承且轴承内圈与所述轴为一体；或者所述轴承包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承的内圈与所述轴为一体，所述第二轴承的内圈滑配在所述轴的外径上且位于所述第一轴承之上。解决了现有技术的激光雷达电机中采用两个单列深沟球轴承分别装配在轴上，需要在两个单列深沟球轴承之间增设垫圈导致装配难度大的问题，采用一体式轴承，可以大大降低装配难度，而且装配精度更高，可靠性更好。此外，采用一个轴承滑配另一个轴承的内圈与轴为一体的一体式轴承，还可以改善电机的振动，提高点云成像的稳定性。