激光雷达的接收电路、激光雷达及激光雷达的测距方法

摘要

本申请公开了激光雷达的接收电路、激光雷达及激光雷达的测距方法。激光雷达的接收电路包括多个光电信号接收器，至少一个信号放大器，第一信号选择器以及至少一个电压比较器；其中光电信号接收器用于探测接收到的光信号，并将光信号转换成电信号；多个光电信号接收器的各自对应的输出端与信号放大器的信号输入端通过至少一个第一信号选择器实现电连接；第一信号选择器用于将与其连接的多个光电信号接收器中的一个光电信号接收器输出的电信号传输至信号放大器；信号放大器用于对电信号进行放大；信号放大器的输出端与电压比较器的第一输入端电连接；电压比较器的第二输入端与预设阈值电压信号线电连接。降低了激光雷达的成本。