基于多源数据融合的输电杆塔三维重建

摘要

针对输电杆塔三维重建中使用单一数据源建模而出现的模型扭曲、空洞等问题,提出一种基于多元数据融合的输电杆塔三维重建方法。其主要思想是利用倾斜摄影技术和激光雷达技术获取影像和激光点云数据,并统一了两种数据的空间坐标系进行数据配准。此外,设计一种改进式ICP算法,在传统ICP算法的基础上利用体素网格方法对点云进行重新采样,以此加快算法的收敛速度,提高了配准精度。实验结果表明,多源数据融合的方法保证了三维模型的完整性,弥补了单一技术建模的局限性,对输电线路的运维检修具有较好的应用前景。