并联结构

摘要： 阐述六自由度运动平台并联结构和传统的串联结构各自的性能和优缺点,探讨六自由度平台的发展现状、存在的缺点,提出相应的改进措施。

摘要： 针对谐波减速器随负载变化所表现出的负载转矩与扭转角之间的迟滞特性,导致谐波减速器转换精度下降的问题,构建了忆阻迟滞模型与RBF神经网络并联的谐波减速器混合迟滞模型。将忆阻器模型改进成忆阻迟滞模型,用于描述谐波减速器迟滞输出的基本变化规律;借助具有非线性拟合能力的RBF神经网络对谐波减速器迟滞模型与忆阻迟滞模型之间的差值进行补偿。实验数据验证结果表明,与忆阻迟滞模型相比,所构建的混合迟滞模型能有效描述谐波减速器迟滞的突变和非光滑特性,模型验证均方误差为0.06。

摘要： 针对并联结构形式的六自由度运动平台,建立了其数学描述方法。通过引入点的复合运动分析理论,建立了平台的完整运动学关系。采用牛顿迭代法进行平台位姿的正解求解,并在此基础上利用解析方法解决了平台速度、加速度正解问题。根据六自由度运动平台的使用特点,提出了一种合理的牛顿迭代初值选择方法。仿真结果表明其迭代寻优次数不超过5次,寻优时间不超过2 ms。分析了计算运动平台包线的理论难度,提出了一种合理的可行方案,经过64次计算,耗时55 ms即完成了平台包线的解算。所建立的运动学模型已应用于某运动平台产品,并可延伸应用于其他并联结构机器人运动分析、并联机床等应用领域。

摘要： 针对粉煤光片磨抛过程,提出了一种柔性并联末端执行器结构。利用双作用气缸作为并联支链的柔性驱动元件,实现对磨抛机器人末端的主动柔性控制;利用ADAMS对不同工况的磨抛过程进行柔性仿真分析,实现了对粉煤光片磨抛过程的主动柔性跟随;搭建磨抛机器人实验平台,对粉煤光片进行磨抛实验。结果表明:磨抛后的粉煤光片经显微检测均为合格品,磨抛质量和效率较人工操作显著提高,自动磨抛速度比手工磨抛速度平均提高2.65倍,验证了结构设计及仿真分析的可行性,具有实际应用价值。

摘要： 动力电池高续航、长循环、快速充电和高安全性等严苛的使用要求推动着锂离子电池技术的革新。然而,这也使得电池内部从颗粒材料到电芯各层级的均匀性问题变得突出,成为决定电池综合性能的关键因素。研究锂离子电池多尺度的非均匀性成因及改善策略,是目前电池制造与电池管理中亟待解决的重要问题。本概述系统地总结了锂离子电池材料颗粒、电极微结构、极片平面以及电芯单体的非均匀特征对电池电化学均匀性的影响以及在电池循环过程中的演化规律,并重点归纳出非均匀性通过内在的并联电学结构损伤电池性能的作用机制。最后,针对各尺度下的非均匀问题提出了具体的改善措施。

摘要： 现有的图像超分辨率重建算法可以改善图像整体视觉效果或者提升重建图像的客观评价值,然而对图像感知效果和客观评价值的均衡提升效果不佳,且重建图像缺乏高频信息,导致纹理模糊。针对上述问题,提出了一种基于并联卷积与残差网络的图像超分辨率重建算法。首先,以并联结构为整体框架,在并联结构上采用不同卷积组合来丰富特征信息,并加入跳跃连接来进一步丰富特征信息并融合输出,从而提取更多的高频信息。其次,引入自适应残差网络以补充信息并优化网络性能。最后,采用感知损失来提升恢复后图像的整体质量。实验结果表明,相较于超分辨率卷积神经网络(SRCNN)、深度超分辨率重建网络(VDSR)和超分辨率生成对抗网络(SRGAN)等算法,所提算法在重建图像上有更好的表现,其放大效果图的细节纹理更清晰。在客观评价上,所提算法在4倍重建时的峰值信噪比(PSNR)和结构相似性(SSIM)相较于SRGAN分别平均提升了0.25 dB和0.019。

摘要： 本方法提出一种用于提高动态无线充电效率的线圈结构和优化控制算法。无线充电的发射端采用LCC谐振拓扑结构和分段式双D型的长导轨线圈,接收端采用LCC谐振拓扑并联结构和并联的两个双D型线圈,这样的设计可以满足电动车在运动过程中,可以保证原副边线圈之间一直有较稳定的互感值,也就保证了有一个最低功率的传输,再结合BUCK电路采用PI结合无源控制算法,既能保证电动车在运动过程中,接收端可以给负载电池提供持续稳定的充电功率。

摘要： 多微网并联的电网系统结构复杂、连接方式多样,在并网、解列的过程中由于子微网之间的频率和电压偏差,会在平衡点产生较大的电动力,对系统产生冲击,影响系统的动态稳定.本文针对多微网并网、解列过程中控制精度和动态稳定的问题,基于长距离线路电压降落和电压相角偏移,提出了一种改进的下垂控制方法,减少了系统的电压震荡和频率波动.最后基于Matlab/Simulink建立仿真模型,仿真结果验证了改进控制策略的合理性和有效性.

摘要： 导播系统信息化的发展对直流电源的需求与日俱增,而提高直流电源容量和安全性的最佳途径就是双总线并联,为此提出导播系统电源双总线并联结构设计.通过选择电源双总线并联控制方法,设置导播系统的电路参数,提出电源双总线并联结构策略,构建导播系统电源双总线并联结构的模型.在理论分析的基础上,通过制作实验样机进一步验证导播系统电源双总线并联结构的可实现性.

摘要： 为了提高线缆表面缺陷检测正确率,本文提出一种改进Deeplabv3+网络的图像分割方法并将其应用于线缆表面缺陷检测.该方法基于Deeplabv3+网络骨架不变,将空间金字塔结构由4个空洞卷积改为8个空洞卷积并在其后增加1×1的卷积环节;同时在解码融合后用一个并联结构来减少整个网络传输过程的信息丢失.利用改进的算法对线缆表面缺陷图片数据集训练和测试,结果表明改进算法在准确度和平均交并比(MIOU)较原始的Deeplabv3+分析效果更好;相较于边缘分割和阈值分割等算法,改进算法提高了线缆表面缺陷检测的准确率.

摘要： 介绍了一种大功率压控电流源的设计，该电流源采用多MOSFET并联结构提高电流输出能力，输出电流达到百安培以上，输出电压在一定范围内自适应，输出电流纹波噪声小于0.1％，适用于大功率半导体激光器的驱动。

摘要： 本文分析了汉语中由并列连词连接的并联结构的类型及其特点,对无连词的动词性并联结构的情况也进行了分析,并提出了一些判定规则。对"和"、"与"作连接词使用时其连接的结构是否为并联结构的判定难点也进行了分析。

摘要： 针对大型精密设备的包装运输减振需求,本文设计了基于空气弹簧并联结构的包装运输减振平台.首先对振动系统的动力学特性进行研究,获得了不同参数下系统的减振性能.然后针对实际空气弹簧,基于测试获得的实际参数,建立空气弹簧并联结构的多体动力学仿真模型,研究了平路运输工况下系统的减振效率及振幅.最后进行了实车运输测试,结果证明基于空气弹簧并联结构的运输减振系统在实车运输中具有较好的减振效率,并可以保证设备在运输过程安全.本文的研究结果可为大型精密设备运输减振系统的设计提供参考.

摘要： 随着汽车行业的全球化快速发展,汽车供应链成为当前学术领域的研究焦点之一.汽车供应链是一个比较复杂的系统,涉及的环节多、范围广,具有很多的不确定因素.而供应链可靠性是保证这个系统正常运行的关键,因此,汽车供应链可靠性的研究价值不言而喻.文章从汽车供应链结构可靠性和关键因素失效原因着手,对汽车供应链的关键技术进行深入研究,具体的研究内容包括以下两个方面:一是从可靠度、失效率、有效度、平均修复时间、交付可靠性等方面对汽车供应链的串联结构和并联结构进行分析;二是对导致汽车供应链失效的问题进行诊断,结合GO模型定量分析汽车供应链的可靠性,这是对汽车供应链进行优化的有益尝试.

摘要： 3-RRR结构是典型的平面并联结构,具有结构对称,稳定的优点,非常适合于微力传感器结构设计,但存在不易确定每条支链的内力的缺点。 本文针对这点不足,以3-RRR并联机器人机构为基础,针对测量环境的需要对其进行改进,设计出了更加简单的结构。文中对这种结构建立了数学模型,推导出系数传递矩阵并得到施加力与内力之间的转化方程,最后利用matlab软件计算各项同性参数,确定平台半径R,r以及杆长L,并分析力与力矩的各向同性指标。得到了力和力矩的在最佳各向同性尺寸下的具体雅可比矩阵表达式。

摘要： 阐述了一种新型双并联结构的机器人主操作手仿真平台的构架体系,使用VisvalC+6.0作为编程环境;采用OpenGL这种具有强大的三维建模功能及帧缓存等动画技术的三维图形标准;为解决机构仿真过程中复杂运动学计算所带来的难度及所导致的不精确度,使用了Matlab引擎这种简洁高效的数值分析接口工具.三者结合在一起实现了该三维仿真系统.该系统的软件结构框架充分发挥了每种软件工具的特点,大大缩短了软件开发周期,化简了复杂的计算过程,提高了仿真运行精确度.

摘要： 介绍Stewart并联结构六维控制器的工作原理.对六维控制器中力矩与转角的转换问题,指出采用微分运动转换法,从而使转换过程极为简单.同时,对微分运动转换与理想转换方法进行了误差分析,结果表明该方法具有可行性和实用性.

摘要： 由一个T/R模块带多个微波铁氧体移相器的低成本固态阵,为提高相位精度,铁氧体移相器通常采用并联方式.并联方式下驱动器给出的复位电流在不同移相器之间存在着分配问题,电流分配会造成多次复位零点和从大位态复位零点有差异,通过对移相器并联情形下的磁化特性分析,可以阐明其物理机制.

摘要： 由一个T/R模块带多个微波铁氧体移相器的低成本固态阵,为提高相位精度,铁氧体移相器通常采用并联方式.并联方式下驱动器给出的复位电流在不同移相器之间存在着分配问题,电流分配会造成多次复位零点和从大位态复位零点有差异,通过对移相器并联情形下的磁化特性分析,可以阐明其物理机制.

摘要： 由一个T/R模块带多个微波铁氧体移相器的低成本固态阵,为提高相位精度,铁氧体移相器通常采用并联方式.并联方式下驱动器给出的复位电流在不同移相器之间存在着分配问题,电流分配会造成多次复位零点和从大位态复位零点有差异,通过对移相器并联情形下的磁化特性分析,可以阐明其物理机制.

摘要： 公开了一种并联结构及其制造方法以及包括该并联结构的电子设备。并联结构包括包括在衬底上交替叠置的源/漏层和沟道层以及分别绕各沟道层的至少部分外周形成的栅堆叠。各沟道层、其上下两侧的源/漏层以及绕其形成的栅堆叠构成相应的半导体器件。在各半导体器件中，相应沟道层上下两侧的源/漏层之一与设于有源区外周的第一导电通道相接触，另一源/漏层与设于有源区外周的第二导电通道相接触，且绕该沟道层形成的栅堆叠与设于有源区外周的第三导电通道相接触。第一导电通道对于所有半导体器件是公共的，第二导电通道对于所有半导体器件是公共的，且第三导电通道对于所有半导体器件是公共的。

摘要： 本发明公开了一种三电平模块并联结构及并联方法，该并联结构由一个或多个并联单元并联组成，每个并联单元由I型三电平桥臂和T型三电平桥臂并联组成。该并联方法包括：控制I型三电平桥臂先开后关，实现T型三电平桥臂的上下高压管的软开关；当三电平桥臂进入稳定后，由I型三电平桥臂和T型三电平桥臂并联构成电流通道。本发明的三电平模块并联结构及并联方法，结合了I型和T型桥臂的优点，既降低了开关损耗，也降低了导通损耗。

摘要： 公开了一种并联结构及其制造方法以及包括该并联结构的电子设备。并联结构包括包括在衬底上交替叠置的源/漏层和沟道层以及分别绕各沟道层的至少部分外周形成的栅堆叠。各沟道层、其上下两侧的源/漏层以及绕其形成的栅堆叠构成相应的半导体器件。在各半导体器件中，相应沟道层上下两侧的源/漏层之一与设于有源区外周的第一导电通道相接触，另一源/漏层与设于有源区外周的第二导电通道相接触，且绕该沟道层形成的栅堆叠与设于有源区外周的第三导电通道相接触。第一导电通道对于所有半导体器件是公共的，第二导电通道对于所有半导体器件是公共的，且第三导电通道对于所有半导体器件是公共的。

摘要： 本发明提供了一种级联点控LED灯串的串联结构及其串并联结构，属于灯串技术领域。它解决了现有LED灯珠级联增多后产生的末端LED灯珠变暗和热损大的技术问题。本发明包括多个内置芯片的LED灯珠，LED连接在芯片上由芯片控制LED亮灭，芯片的正、负供电引脚依次串联，并在每个芯片的正、负供电引脚上并联有稳压二极管，所述芯片的信号输入引脚和信号输出引脚依次串联，在相邻两个芯片的信号输入引脚和信号输出引脚之间串联有二极管或电阻或电容，各个芯片的信号输入引脚连接拉电阻，所述的拉电阻连接到该芯片的正、负供电引脚形成共阳或共阴连接。本申请采用串联结构，其次采用了高压传输，电流较小，衰减较小，减少热损，保证了每个LED灯珠的亮度。

摘要： 本发明公开了一种宽频高灵敏度罗氏线圈传感器、其并联结构及串联结构，包括线圈电路板以及印制于线圈电路板上的绕组、输入焊盘及输出焊盘，其中，绕组环绕于输入焊盘及输出焊盘的外周，绕组的一端与输入焊盘相连接，绕组的另一端与输出焊盘相连接，该传感器、其并联结构及串联结构具有灵敏度高及频带宽的特点。

摘要： 一种基于抓取并联结构的六自由度并联机构，包括固定机架、抓取并联结构和两个三自由度平动结构，两个三自由度平动结构对称安装在固定机架的两侧，所述抓取并联结构包括：两个交叉设置且通过转轴转动连接的夹钳连杆，该两个夹钳连杆以转轴为转动中心进行开合运动，两个与三自由度平动结构固定连接的三自由度平动机构；一个三维平动连杆上设一个虎克铰，该虎克铰具有竖直杆轴和水平杆轴，该虎克铰通过竖直杆轴与三维平动连杆转动连接，该虎克铰的下端向下延伸使水平杆轴位于三维平动连杆下方；夹钳连杆上端与虎克铰的水平杆轴转动连接，夹钳连杆以水平杆轴为转动中心进行运动。本发明转动范围大，增加了抓取能力。

摘要： 本发明公开了一种三电平模块并联结构及并联方法，该并联结构由一个或多个并联单元并联组成，每个并联单元由I型三电平桥臂和T型三电平桥臂并联组成。该并联方法包括：控制I型三电平桥臂先开后关，实现T型三电平桥臂的上下高压管的软开关；当三电平桥臂进入稳定后，由I型三电平桥臂和T型三电平桥臂并联构成电流通道。本发明的三电平模块并联结构及并联方法，结合了I型和T型桥臂的优点，既降低了开关损耗，也降低了导通损耗。

摘要： 本实用新型提供了一种级联点控LED灯串的串联结构及其串并联结构，属于灯串技术领域。它解决了现有LED灯珠级联增多后产生的末端LED灯珠变暗和热损大的技术问题。本实用新型包括多个内置芯片的LED灯珠，LED连接在芯片上由芯片控制LED亮灭，芯片的正、负供电引脚依次串联，并在每个芯片的正、负供电引脚上并联有稳压二极管，所述芯片的信号输入引脚和信号输出引脚依次串联，在相邻两个芯片的信号输入引脚和信号输出引脚之间串联有二极管或电阻或电容，各个芯片的信号输入引脚连接拉电阻，所述的拉电阻连接到该芯片的正、负供电引脚形成共阳或共阴连接。本申请采用串联结构，其次采用了高压传输，电流较小，衰减较小，减少热损，保证了每个LED灯珠的亮度。

摘要： 一种基于抓取并联结构的六自由度并联机构，包括固定机架、抓取并联结构和两个三自由度平动结构，两个三自由度平动结构对称安装在固定机架的两侧，所述抓取并联结构包括：两个交叉设置且通过转轴转动连接的夹钳连杆，该两个夹钳连杆以转轴为转动中心进行开合运动，两个与三自由度平动结构固定连接的三自由度平动机构；一个三维平动连杆上设一个虎克铰，该虎克铰具有竖直杆轴和水平杆轴，该虎克铰通过竖直杆轴与三维平动连杆转动连接，该虎克铰的下端向下延伸使水平杆轴位于三维平动连杆下方；夹钳连杆上端与虎克铰的水平杆轴转动连接，夹钳连杆以水平杆轴为转动中心进行运动。本实用新型转动范围大，增加了抓取能力。

摘要： 本实用新型公开了一种容易拆装并联电池组的PCB板电芯并联结构，它由PCB板、保险丝、柱式电芯、紧固螺丝、紧固螺母组成，所述的PCB板表面是导电面，导电面上设有多个绝缘电极区，每个绝缘电极区内安装一个柱式电芯，绝缘电极区通过保险丝与导电面相连接，绝缘电极区上设有安装孔；所述的柱式电芯用于充电放电，柱式电芯两端设有电极螺丝、电极螺母；所述的柱式电芯通过两端的电极螺丝、电极螺母固定在两块PCB板之间。本实用新型采用柱式电芯与PCB板组成PCB板电芯并联结构，柱式电芯之间单独工作，互不影响，PCB板电芯并联结构中的单个或多个柱式电芯损坏了会自动隔离，损坏的柱式电芯能够更换，不影响整个PCB板电芯并联结构的正常工作。