机器人、机器人避障性能测试方法、装置及可读存储介质

摘要

一种机器人、机器人避障性能测试方法、装置及可读存储介质，其中机器人包括存储器和处理器，存储器存储有可执行程序代码，处理器调用存储器中存储的可执行程序代码，执行机器人避障性能测试方法，该方法包括控制机器人从测试起点运动到测试终点，判断机器人在到达测试终点前是否与障碍物发生碰撞，若发生碰撞，则控制机器人回到测试起点再次进行避障性能测试，若未发生碰撞，则确认机器人避障成功，并在避障性能测试任务结束后，输出避障性能测试任务的测试记录。上述机器人、机器人避障性能测试方法、装置及可读存储介质可实现机器人避障性能的自动测试。