COMPUTER AIDED DESIGN; REMOTE MANIPULATOR SYSTEM; ROBOTICS; TRAJECTORY OPTIMIZATION; TRAJECTORY PLANNING; ACTUATORS; COMPUTER PROGRAMS; NONLINEAR SYSTEMS; OBSTACLE AVOIDANCE; OPTIMAL CONTROL; ROBOTS;
机译:一种有效的随机方法,用于有限致动下的机械手鲁棒的时间最优轨迹规划
机译:动态机器人操纵器轨迹规划,用于避障
机译:机械手的在线容错模糊路径规划与避障方法
机译:避障机器人的时间最优轨迹规划:一种CAD方法
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:使用单时间速度估算器和加固学习方法避免动态障碍物的非全科地形机器人的最佳路径规划
机译:机器人机械手避碰的数值方法及最优控制