机译:基于编码器里程表信息的考虑机器人运动不确定性的两轮差分机器人的避障
mobile robot motion uncertainty wheel encoder path planning;
机译:考虑基于编码器内径信息的机器人运动的不确定性,避免两轮差动机器人的障碍
机译:为与人类共存和合作的机器人生成躲避动作(第二次报告,为移动机器人避开移动障碍物)
机译:里程表和距离传感器信息相结合的有效避免自主移动机器人障碍的方法
机译:利用视觉测量和透视图像,基于WAN的愿景,以实现双轮差分机器人的导航
机译:非完整差动驱动机器人的反馈控制和避障。
机译:冗余机器人机械手运动规划的一种新的噪声容忍避障方案
机译:考虑基于编码器内径信息的机器人运动的不确定性,避免两轮差动机器人的障碍