自移动机器人移动界限划定方法

摘要

一种自移动机器人移动界限划定方法，步骤100：在自移动机器人的运动区域内设置三个以上基站并建立坐标系；步骤200：在自移动机器人的运动区域内人为规划移动路径，采集该路径上的样本点，确定样本点在所述坐标系中的坐标；步骤300：根据采集到的样本点坐标划定界限，并设定自移动机器人在所述界限内或外进行作业。本发明基于固定基站测距定位从而实现对移动界限的划定，与现有技术相比，无论是精度还是便捷性，都具备明显优势。