robot motion; path planning; piecewise linear approximation; multiple-target path planning; autonomous mobile robot; homotopy based path planning;
机译:基于最小控制量的自主移动机器人的路径规划和非线性制导
机译:使用机器人方法拥挤模块化工厂中的重型移动起重机升降路径规划
机译:使用机器人方法拥挤模块化工厂中的重型移动起重机升降路径规划
机译:有线移动机器人的流形上的同位路径规划
机译:结合分段仿射,线性参数更改和反推理论的轮式移动机器人的路径跟踪控制。
机译:移动机器人路径规划中的目标搜索两层方法
机译:有线移动机器人歧管的同伦路径规划
机译:一种基于地形的移动机器人路径规划方法