公开/公告号CN113998026A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-02-01
原文格式PDF
申请/专利权人 杭州容大智造科技有限公司;
申请/专利号CN202111261526.1
申请日2021-10-28
分类号B62D57/032(20060101);
代理机构11508 北京维正专利代理有限公司;
代理人邵郑军
地址 311100 浙江省杭州市余杭区五常街道赛银国际商务中心12幢1101-1
入库时间 2023-06-19 14:06:32
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-10-11
授权
发明专利权授予
机译: 机器人,一种行走控制装置和一种行走控制方法,其通过改变机器人的行走模式来确保行走稳定性
机译: 腿式移动机器人的唯一结构,腿式移动机器人和腿式移动机器人的行走控制方法
机译: 一种无需编程干预即可创建用于即时机器人仿真的支持仿真的3D机器人模型的非程序方法