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何伟宾; 王鹏杰; 金美光; 丁志鹏;
北京邮电大学,自动化学院,北京100876;
行走助力机器人; 运动学; 动力学; 仿真;
机译:一种在质心脉冲线性冲动的简单机器人行走辅助系统
机译:一种基于混合行走机器人混合行走步态的步态过渡算法
机译:ACSIVE的开发,这是一种被动行走机器人衍生的无动力行走支撑机
机译:电动助力机器人腿行走模式的预知研究
机译:自然地形中的机器人行走:静态稳定的行走机器人的步态规划和基于行为的控制
机译:简单的机器人表明肢体间的交流对于四足行走至关重要
机译:一种提升卫星的简单再生机器人的动力学分析
机译:机器人,一种行走控制装置和一种行走控制方法,其通过改变机器人的行走模式来确保行走稳定性
机译:在人形机器人中生成行走模式的方法,通过采用倒立摆模型获取简单的动态公式,可以缩短行走模式的生产时间
机译:行走机器人的齿轮啮合机制,行走机器人关节的驱动力传递机制,行走机器人的两度自由度实现机制以及采用相同方法的生物拟态行走机器人
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