掌桥科研
一站式科研服务平台
科技查新
收录引用
专题文献检索
外文数据库(机构版)
更多产品
首页
成为会员
我要充值
退出
我的积分:
中文会员
开通
中文文献批量获取
外文会员
开通
外文文献批量获取
我的订单
会员中心
我的包量
我的余额
登录/注册
文献导航
中文期刊
>
中文会议
>
中文学位
>
中国专利
>
外文期刊
>
外文会议
>
外文学位
>
外国专利
>
外文OA文献
>
外文科技报告
>
中文图书
>
外文图书
>
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
美国国防部AD报告
美国能源部DE报告
美国航空航天局NASA报告
美国商务部PB报告
外军国防科技报告
美国国防部
美国参联会主席指示
美国海军
美国空军
美国陆军
美国海军陆战队
美国国防技术信息中心(DTIC)
美军标
美国航空航天局(NASA)
战略与国际研究中心
美国国土安全数字图书馆
美国科学研究出版社
兰德公司
美国政府问责局
香港科技大学图书馆
美国海军研究生院图书馆
OALIB数据库
在线学术档案数据库
数字空间系统
剑桥大学机构知识库
欧洲核子研究中心机构库
美国密西根大学论文库
美国政府出版局(GPO)
加利福尼亚大学数字图书馆
美国国家学术出版社
美国国防大学出版社
美国能源部文献库
美国国防高级研究计划局
美国陆军协会
美国陆军研究实验室
英国空军
美国国家科学基金会
美国战略与国际研究中心-导弹威胁网
美国科学与国际安全研究所
法国国际关系战略研究院
法国国际关系研究所
国际宇航联合会
美国防务日报
国会研究处
美国海运司令部
北约
盟军快速反应部队
北约浅水行动卓越中心
北约盟军地面部队司令部
北约通信信息局
北约稳定政策卓越中心
美国国会研究服务处
美国国防预算办公室
美国陆军技术手册
一般OA
科技期刊论文
科技会议论文
图书
科技报告
科技专著
标准
其它
美国卫生研究院文献
分子生物学
神经科学
药学
外科
临床神经病学
肿瘤学
细胞生物学
遗传学
公共卫生&环境&职业病
应用微生物学
全科医学
免疫学
动物学
精神病学
兽医学
心血管
放射&核医学&医学影像学
儿科
医学进展
微生物学
护理学
生物学
牙科&口腔外科
毒理学
生理学
医院管理
妇产科学
病理学
生化技术
胃肠&肝脏病学
运动科学
心理学
营养学
血液学
泌尿科学&肾病学
生物医学工程
感染病
生物物理学
矫形
外周血管病
药物化学
皮肤病学
康复学
眼科学
行为科学
呼吸学
进化生物学
老年医学
耳鼻喉科学
发育生物学
寄生虫学
病毒学
医学实验室检查技术
生殖生物学
风湿病学
麻醉学
危重病护理
生物材料
移植
医学情报
其他学科
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
主题
主题
题名
作者
关键词
摘要
高级搜索 >
外文期刊
外文会议
外文学位
外国专利
外文图书
外文OA文献
中文期刊
中文会议
中文学位
中国专利
中文图书
外文科技报告
清除
历史搜索
清空历史
首页
>
外文会议
>
日本ロボット学会学術講演会
日本ロボット学会学術講演会
召开年:
1999
召开地:
平冢市(JP)
出版时间:
-
会议文集:
-
会议论文
热门论文
全部论文
全选(
0
)
清除
导出
1.
Obstacle detection with motion stereo
机译:
带运动立体声的障碍物检测
作者:
Hiroyuki Sudo
;
Shinji Kotani
;
Hideo Mori
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Mobile robot;
Obstacle detection;
Motion stereo;
2.
An angular acceleration sensor based on the semicircular canal
机译:
基于半圆管的角度加速度传感器
作者:
Satoshi Tamaki
;
Takashi Yasuda
;
Isao Shimoyama
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Angular acceleration sensor;
Semicircular canal;
Strain gauge;
MEMS;
3.
Implementation of the developmental software environment based on plugin architecture
机译:
基于插件架构的发展软件环境实现
作者:
Fumio Kanehiro
;
Ikuo Mizuuchi
;
Masayuki Inaba
;
Hirochika Inoue
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Developmental software environment;
Plugin architecture;
4.
Function-distributed-based collision avoidance system of two mobile robots handling a single object in coordination
机译:
基于功能分布式的两个移动机器人的碰撞系统处理单个对象的协调
作者:
Hiroki Takeda
;
Kazuhiro Kosuge
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Robot;
Mobile robot;
Multiple robots;
Decentralized control;
5.
Design of wire-rack mechanism and small arm equipped single wheel rover
机译:
丝架机构和小臂配备单轮漫游器的设计
作者:
Atsushi Kawakami
;
Akinori Torii
;
Shigeo Hirose
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Planetary rover;
Arm equipped single wheel rover;
Wire-rack;
M-drive;
6.
Postural control of locomotion system adapting to the external forces
机译:
适应外力的运动系统的姿势控制
作者:
Satoshi Ito
;
Haruhisa Kawasaki
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Postural control;
External forces;
Adaptation;
Locomotion system;
Ground reaction forces;
7.
Ball handing motion by a robot based on intelligent composite motion control
机译:
基于智能复合运动控制的机器人球处理运动
作者:
Kosuke Matsumoto
;
Masakazu Suzuki
;
Akio Ishizaka
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Robotic manipulator;
Intelligent manufacturing systems;
Knowledge-based control;
8.
Realization of skill for manipulation of deformable object with hybrid architecture
机译:
用混合架构实现可变形对象的技巧
作者:
Kazuaki Hirana
;
Tatsuya Suzuki
;
Shigeru Okuma
;
Kaiji Itabashi
;
Fumiharu Fujiwara
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Human skill;
Impedance control;
Hybrid architecture;
Manipulation of deformable object;
9.
Development and evaluation of the variable pulse duration encoder
机译:
变量脉冲持续时间编码器的开发和评估
作者:
Hideki Ohko
;
Tatsuya Hashimoto
;
Takashi Komeda
;
Yoshiyuki Takahashi
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
VIP encoder;
Encoder;
Positioning;
10.
Development of high-speed and advanced vision module on robots
机译:
开发机器人高速和高级视觉模块
作者:
Akihiro Masubuchi
;
Shin-ichi Hirai
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Vision algorithms;
Robot vision;
Vision module;
One-sided radon transform;
11.
High-speed contact task experiments by a parallel robot using off-line teaching with GUI
机译:
高速接触任务实验,并行机器人使用偏心教学与GUI
作者:
Yosuke Ishii
;
Daisuke Sato
;
Takeshi Shitashimizu
;
Doohyung Kim
;
Masaru Uchiyama
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
High-speed parallel robot;
Contact task;
Teaching;
GUI;
12.
Rescue system in THUNDERBIRDS
机译:
雷鸟中的救援系统
作者:
Tadahiro Kaneda
;
Koichi Osuka
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Rescue robot contest;
International rescue;
THUNDERBIRDS;
13.
Fabrication of ultra thickness micro coil and its applications to nondestructive metal inspection
机译:
超厚度微卷的制造及其在非破坏性金属检查中的应用
作者:
Takao Hashida
;
Xianhe Ding
;
Katsutoshi Kuribayashi
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Micro coil;
Eddy current;
SU-8;
Nondestructive inspection;
Thick coil;
14.
Manipulation of ellipsoidal object
机译:
椭圆物体的操纵
作者:
Kensuke Harada
;
Taiga Kawashima
;
Makoto Kaneko
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
manipulation;
Ellipsoidal object;
Contact stability;
Nonholonomic;
15.
Characteristics of obstacle avoidance behavior in linear cluster robotic system
机译:
线性集群机器人系统中障碍避免行为的特征
作者:
Youichi Ishiwata
;
Fumio Hara
;
Naoki Kawai
;
Yoshimitsu Ogura
;
Kentaro Suzuki
;
Hitoshi Marumo
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Morphofunction;
Distributed autonomous robotic system;
Obstacle avoidance;
16.
Development of walking simulator that aims at rehabilitation application
机译:
旨在康复应用的步行模拟器的开发
作者:
Naruhiro Shiozawa
;
Masaki Ochi
;
Kenji Kinugasa
;
Tatsuya Fujita
;
Masaaki Makikawa
;
Haruo Yamashita
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Locomotion interface;
Rehabilitation;
Walking simulator;
17.
Trajectory planning to escape an unexpected obstacle for mobile robots
机译:
轨迹规划以逃避移动机器人意外障碍
作者:
Takayuki Takahashi
;
Takahiro Yokota
;
Wang Zhi-Dong
;
Eiji Nakano
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Trajectory planning;
Mobile robot;
Spline function;
Sensor range;
18.
Dynamic characteristics of morphology formation on locomotion of a linear-cluster robotic system
机译:
线性簇机器人系统运动的动态特征
作者:
Naoki Kawai
;
Takamitsu Suzuki
;
Sumiaki Ichikawa
;
Fumio Hara
;
Hitoshi Marumo
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Cluster robotic system;
Morphology formation;
Morpho-functional machine;
Frequency response;
Moving robot;
Locomotion;
19.
Tendon-driven torso control for a whole-body agent which has multi-DOF spine
机译:
肌腱驱动的躯干控制,具有多-DOF脊柱的全身性能
作者:
Ikuo Mizuuchi
;
Akito Hara
;
Masayuki Inaba
;
Hirochika Inoue
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Spine;
Mechanical flexibility;
Tendon driven;
Tension sensor;
20.
ZMP of the biped walking robot in Sagittal plane
机译:
在矢状平面的双边行走机器人ZMP
作者:
Nao Murakami
;
Atsuo Kawamura
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Biped walking robot;
Zero moment point;
21.
A tendon drive mechanism for the movement function assistance
机译:
用于运动功能辅助的肌腱驱动机构
作者:
Masayuki Tandai
;
Kazuhito Hyodo
;
Keijiro Yamamoto
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Tendon-control;
Non-linear spring;
Joint stiffness;
Redundancy actuator;
22.
Simulation analysis of morphology formation in multiple robotic system with local vision
机译:
多种机器人系统形态形成的仿真分析
作者:
Takehiro Miyamae
;
Sumiaki Ichikawa
;
Fumio Hara
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Multiple robotic system;
Local information;
23.
Joint synthesis of controller and fault detector for force control of robot
机译:
机器人力控制的控制器和故障检测器的联合合成
作者:
Hisahide Nakamura
;
Tatsuya Suzuki
;
Shigeru Okuma
;
Kazuhiro Yubai
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Force control;
2 degree-of-freedom fault tolerant control systems;
Fault detector;
Joint synthesis;
24.
Hierarchical neuro-control of six legged locomotion robot for mine detection
机译:
占地检测六条腿运动机器人的分层神经控制
作者:
Kenzo Nonami
;
Daisuke Komizo
;
Nobuhiro Shimoi
;
Hiroaki Uchida
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Mine detection;
Hierarchical neuro-control;
Locomotion robot with six legs;
CAD model;
CAE/CAD;
RT-Linux;
Mine detecting gait (walking) control;
25.
Development of control system for network robotics
机译:
网络机器人控制系统的开发
作者:
Kenichi Tokuda
;
Tsunobue Toshiro Ono
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Network robotics;
TCP/IP;
Teleoperation;
Communication delay;
26.
Experimental consideration on switching control problems in automatic and manual control of automobile
机译:
自动控制汽车控制中交换控制问题的实验考虑因素
作者:
Hirofumi Honda
;
Koichi Osuka
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
27.
Small multi sensing system for an environmental monitor
机译:
环境监测系统的小型和多传感系统
作者:
Takayuki Fujita
;
Koji Inoue
;
Akira Tsuchitani
;
Shigeru Arita
;
Kazusuke Maenaka
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Environmental sensor;
Bipolar IC;
Micromachining;
Sensor;
Master chip;
28.
A study on self-acquisition of environmental information
机译:
自我收购环境信息的研究
作者:
Ikuo Suzuki
;
Hiroshi Yokoi
;
Yukinori Kakazu
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Chaotic neural network;
Associative memory;
On-line learning;
Navigation;
29.
Realization of compliant motion by multi-fingered hand
机译:
通过多指手实现兼容运动
作者:
Kiyoshi Nagai
;
Jun Yabuki
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Compliant motion;
Multi-fingered hand;
Impedance control;
Fast motion;
Rolling contact;
30.
Sensor network for accumulation and summarization of human action data
机译:
用于累积和人类行动数据汇总的传感器网络
作者:
Katsutoshi Asaki
;
Hiroshi Noguchi
;
Yoshinori Matsunobu
;
Taketoshi Mori
;
Tomomasa Sato
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Accumulation and summarization of human action data;
Distributed sensing system;
Sensor network;
31.
Design and trial manufacture of rescue robots
机译:
救援机器人的设计和试验制造
作者:
Junichi Tamura
;
Ryoji Kawatani
;
Kenjiro Takase
;
Kazunori Oshima
;
Takehiro Suzuki
;
Kiyotaka Hoshina
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
32.
The research on the elastic wheel mechanism
机译:
弹性轮机构的研究
作者:
Kaoru Osaki
;
Manabu Kaneko
;
Yoshiaki Shinoda
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Elastic wheel;
Rough terrain;
Suspension;
33.
Development of a robotic receptionist
机译:
制定机器人接待员
作者:
Youngjoon Kim
;
Tetsushi Oka
;
Kunikatsu Takase
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Robotic receptionist;
BNJ;
Communication;
34.
Realistic vision system for tele-operation
机译:
逼真的远程操作视觉系统
作者:
K. Ohba
;
S. Odano
;
T. Kotoku
;
N. Y. Chong
;
H. Sasaki
;
K. Tanie
;
H. Tahara
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Tele-operation;
Vision system;
35.
Development of powered wheelchair capable of stair climbing using crawl type mechanism
机译:
使用爬行式机制开发能够使用楼梯攀爬的动力轮椅
作者:
Satoshi Hashino
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Crawl type mechanism;
Powered wheelchair;
Drive guide;
Traction guide;
36.
Sensor-less implementation of forcefree control for industrial articulated robot arm
机译:
传感器 - 较低的工业铰接式机器人手臂的力量控制的实施
作者:
Daisuke Kushida
;
Masatoshi Nakamura
;
Satoru Goto
;
Nobuhiro Kyura
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Sensor-less;
Industrial articulated robot arm;
Forcefree control;
37.
Development of master slave tool system for TUR-P
机译:
Tur-P主奴隶刀具系统的开发
作者:
Hajime Oiri
;
Junpei Arata
;
Takashi Komeda
;
Hiroyuki Koyama
;
Youki Hasegawa
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Master slave;
TUR-P;
Prostate;
Position control;
Force feedback control;
38.
An approach to change course of biped locomotion with 3-D invert pendulum model
机译:
用三维反转摆模型改变双层运动过程的方法
作者:
Takashi Takuma
;
Norihiko Adachi
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
3-D invert pendulum;
Biped locomotion;
Turning;
39.
Optimization of the rail composed of multi-joint links for ITER blankets remote maintenance
机译:
优化由多关节链路组成的铁路,用于远程维护
作者:
S. Kakudate
;
T. Yoshimi
;
K. Shibanuma
;
K. Koizumi
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
ITER;
Blanket maintenance;
Rail deployment system;
Rail deployment method;
40.
An insertion skill using pseudo contact point monitoring - in a case where error of position and configuration of hole is not neglected -
机译:
使用伪接触点监测的插入技巧 - 在孔的位置误差和孔配置的情况下没有忽略 -
作者:
Kosei Kitagaki
;
Hiromu Onda
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Artificial skill;
Robot manipulation;
Pseudo contact point;
Force signal processing;
Insertion task;
41.
All-directional walking of quadruped robot based on crawl and rotation gates
机译:
基于爬行闸门的四足机器人的全向散步
作者:
Takashi Tomiyama
;
Shugen Ma
;
Hideyuki Wada
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Quadruped robot;
All-directional walking;
Successive gate transition;
Crawl gate;
Rotation gate;
42.
Preliminary motion experiments of a humanoid robot saika-3
机译:
人形机器人Saika-3的初步运动实验
作者:
Eiichi Inohira
;
Atsushi Kanno
;
Masaru Uchiyama
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Humanoid robot;
Intelligent robot;
43.
Trajectory for saving energy of a horizontally articulated manipulator with two links
机译:
用于节省水平铰接式机械手的能量的轨迹
作者:
T. Izumi
;
M. Utsunomiya
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Manipulator;
Energy minimization;
Direct-drive;
Gravity;
Coulomb friction;
44.
Manipulation of an object exceeding load capacity: handling of an object by dual-manipulators
机译:
操纵物体超过负载能力:双控器处理物体
作者:
Jun Imamura
;
Kazuhiro Kosuge
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Robot;
Manipulation;
Dual-manipulators;
45.
Realization of softening deformable robot using phase change of low-melting-point metal
机译:
使用低熔点金属相变软化机器人实现软化变形机器人
作者:
Hiroyuki Nakai
;
Yukiko Hoshino
;
Masayuki Inaba
;
Hirochika Inoue
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Softening deformable structure;
Phase change;
Low-melting-point metal;
Adaptation to environments;
46.
Map generation and renewing for a mobile office robot
机译:
用于移动办公机器人的地图生成和更新
作者:
Hongbin Zha
;
Shinichi Tokushima
;
Kanji Tanaka
;
Yoshihiko Kimuro
;
Tsutomu Hasegawa
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Mobile robots;
Map updating;
Sonar sensors;
Change detection;
47.
Multi-joint manipulator with slant type joints
机译:
具有倾斜式接头的多联轴机械手
作者:
Osamu Okamoto
;
Teruomi Nakaya
;
Isao Yamaguchi
;
Heihachiro Kamimura
;
Yoshiaki Ohkami
;
Hiroaki Nagano
;
Yasuoki Usui
;
Katuhiko Renbutu
;
Mitsuharu Izaki
;
Junichi Ueno
;
Keijirou Mihara
;
Iwao Yamamoto
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Slant;
Robot arm;
Manipulator;
Multi-joint;
48.
Super-resolution from multi-focal omnidirectional images
机译:
来自多重焦点全向图像的超级分辨率
作者:
Hajime Nagahara
;
Yasushi Yagi
;
Masahiko Yachida
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
omnidirectional image sensor;
Super-resolution;
Multi-focus;
49.
On-line collision avoidance of mobile robot for dynamically moving obstacles
机译:
用于动态移动障碍物的移动机器人在线碰撞
作者:
Motoji Yamamoto
;
Akira Mohri
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
On-line collision avoidance;
Dynamically moving obstacles;
Velocity obstacle method;
50.
Design of RT-Linux based intelligent robot system
机译:
基于RT-Linux基于智能机器人系统的设计
作者:
S. Kagami
;
M. Kabasawa
;
K. Okada
;
R. Tajima
;
K. Nishiwaki
;
M. Inaba
;
H. Inoue
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Real-time operating system;
Robot system;
51.
Motion planning of a mobile with Petri nets (2nd report: development of Petri net designing tool)
机译:
Petri网的移动计划(第2款报告:Petri网设计工具的开发)
作者:
Kazuo Ishii
;
Takashi Nakajima
;
Naoki Hiyama
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
GUI;
Java;
Petri nets;
52.
Characteristics and modeling of ICPF actuator 12th report parameter identification of the model on hypothesis of bending mechanism
机译:
ICPF执行器12th报告参数识别弯曲机构假设模型的特征和建模
作者:
Masahiko Fukuhara
;
Satoshi Tadokoro
;
Toshi Takamori
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
ICPF;
Model;
Parameter identification;
Taguchi method;
53.
Design of the upper body of a humanoid robot saika-3
机译:
人形机器人塞卡-3的上半身的设计
作者:
Atsushi Konno
;
Tomoyuki Furuta
;
Masaru Uchiyama
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Humanoid robot;
Mechanical design;
Intelligent robot;
54.
Remarks on gain tuning of immune feedback for servo system
机译:
关于伺服系统免疫反馈的增益调整备注
作者:
Takayuki Yamada
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Servo;
Immune system;
Feedback control;
55.
Grasping characteristic of robot hand with tactile sensor using PSD
机译:
使用PSD的触觉传感器抓住机器人手的特征
作者:
Kenji Nishibori
;
Kazufumi Ishii
;
Koichi Sato
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Tactile sensor;
Position sensitive detector (PSD);
Robot hand;
56.
Bipedal walking simulation of a compass-like robot
机译:
BipeDal行走模拟指南针的机器人
作者:
Seiichi Miyakoshi
;
Tomoyuki Yamamoto
;
Gentaro Taga
;
Yasuo Kuniyoshi
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Compass-like biped;
3 times higher frequency;
57.
Development of the wheelchair with the electromotive style assistant power: repression of a vibration in the hard brake
机译:
具有电动式辅助动力的轮椅的开发:抑制硬制动器中的振动
作者:
Motoki Takahashi
;
Taro Iwamoto
;
Yoshiaki Tsuboi
;
Koji Shibuya
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Wheelchair;
Assistant power;
Vibration phenomenon;
58.
Practical design of sliding mode control for pneumatic robots: verification of pressure observer and model-based control
机译:
气动机器人滑动模式控制的实用设计:压力观测器验证和基于模型的控制
作者:
Hajime Mizutani
;
Fumiaki Takemura
;
Takashi Ogata
;
Manabu Inoue
;
S. R. Pandian
;
Yasuhiro Hayakawa
;
Sadao Kawamura
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Manipulator;
Pneumatic;
Sliding mode control;
59.
Learning control for underwater robot manipulators
机译:
水下机器人操纵器的学习控制
作者:
Norimitsu Sakagami
;
Atsushi Ishihara
;
Shinnosuke Nagasawa
;
Yoshimitsu Nakahara
;
S. Rajasekara Pandian
;
Takashi Mitsuda
;
Hiroaki Ichii
;
Michio Kumagai
;
Sadao Kawamura
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Underwater;
Learning control;
Manipulator;
60.
Simulation of the grind motion of teeth by a mastication simulator: hybrid control of force and motion
机译:
咀嚼模拟器模拟牙齿的研磨运动:施力和运动的混合控制
作者:
Nagakatsu Kawahata
;
Hiroaki Yoshida
;
Junya Yamashita
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
61.
Teleoperation of dual-arm manipulator based on relative motion of the end-effectors
机译:
基于最终效应器的相对运动的双臂操纵器的远程运输
作者:
Yuichi Tsumaki
;
Satoshi Sugihara
;
Woo-Keun Yoon
;
Masaru Uchiyama
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Dual-arm;
Teleoperation;
Redundancy;
Relative motion;
Master-salve system;
62.
Force control of ultrasonic motor by the control of amplitude of sine-wave electric signals
机译:
超声波电机的控制通过控制正弦波电信号幅度
作者:
Atsushi Mitani
;
Sadao Akishita
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Ultrasonic motor (USM);
Force control;
63.
Real-time laser-pointing interface for endoscopic surgery
机译:
用于内窥镜手术的实时激光指向界面
作者:
Mitsuhiro Hayashibe
;
Yoshihiko Nakamura
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
64.
Detection of human head and hand by stereo vision
机译:
通过立体视觉检测人体头部和手
作者:
Satoshi Akita
;
Hideyuki Ichihasi
;
Seiki Hidaka
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Human head;
Human hand;
Stereo vision;
65.
Dynamic singular configuration of flexible manipulators
机译:
柔性机械手的动态奇异配置
作者:
Katsuya Kanaoka
;
Tsuneo Yoshikawa
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Flexible manipulator;
Dynamic singular configuration;
Dynamic manipulability ellipsoid dynamic manipulability measure;
66.
Grasping the object with articulated robotic finger hand mechanism using nonlinear elasticity tendons
机译:
使用非线性弹性肌腱与铰接式机器人手指手工机构抓住物体
作者:
Hirokazu Noborisaka
;
Hiroaki Kobayashi
;
Ryuta Ozawa
;
Kazuhito Hyudo
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Tendon-driven finger hand;
Power grasp;
Tendon stiffness;
67.
Testbed hardware model of the HRP virtual platform
机译:
HRP虚拟平台测试的硬件模型
作者:
Katsushi Sakai
;
Yuichi Murase
;
Masayuki Inaba
;
Hirochika Inoue
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Humanoid;
USB;
68.
Selective attention mechanism for mobile robot based on information theory
机译:
基于信息理论的移动机器人选择性注意机制
作者:
Takashi Minato
;
Minoru Asada
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Selective attention;
Information theory;
Navigation;
69.
Sensorless compliance control for manipulators with harmonic drive gears
机译:
用于谐波驱动齿轮的机械手的无传感器合规性控制
作者:
Kiyoshi Nagai
;
Kazuya Yamanaka
;
Ban Masuhara
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Compliant motion;
Manipulator;
Sensorless;
Limitation algorithm;
Dither;
70.
Construction of autonomous mobile robot system (II) - measurement of gravity center using rectangular mark -
机译:
自主移动机器人系统(ii)的构建 - 使用矩形标记的重力中心测量 -
作者:
Atsuhiko Inazuka
;
Hidehiko Kono
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Gravity center measurement;
Rectangular mark;
Error analysis;
71.
Mutual axes synchronous position control for robot arm using the internet
机译:
使用互联网的机器人臂的相互轴同步位置控制
作者:
Naruto Egashira
;
Masatoshi Nakamura
;
Satoru Goto
;
Nobuhiro Kyura
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Robot arm;
Synchronous position control;
The internet;
Tele-operation;
72.
Walking stabilize for biped robot - real-time ZMP compensator at ankle joint of supporting leg -
机译:
行走稳定为双层机器人 - 支撑腿踝关节的实时ZMP补偿器 -
作者:
Hajime Takagi
;
Takayuki Furuta
;
Ken Tomiyama
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
ZMP compensation;
Single supporting phase;
Biped locomotion;
Dynamic walking;
73.
Development and running control for the dinosaur-type robot
机译:
恐龙型机器人的开发与运行控制
作者:
Takayuki Ikeda
;
Joe Yoshimura
;
Tsutomu Mita
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Biped robot;
Running robot;
74.
Control of multiple mobile robots using map for handling single object in coordination with human
机译:
使用地图控制多个移动机器人,以处理与人类协调的单个对象
作者:
Takeo Takagi
;
Kazuhiro Kosuge
;
Yasuhisa Hirata
;
Hajime Asama
;
Hayato Kaetsu
;
Kuniaki Kawabata
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Mobile robot;
Coordinated motion control;
Human;
Map;
75.
Detection of normal breath sound by ceiling dome microphone
机译:
天花板圆顶麦克风检测正常呼吸声
作者:
Yoshifumi Nishida
;
Toshio Hori
;
Takashi Suehiro
;
Shigeoki Hirai
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Respiratory monitor;
Respiratory sound;
Normal breath sounds;
Unrestrained monitoring;
Directional microphone;
76.
Construction of an autonomous mobile robotics system (III) - control of mobile robot -
机译:
自主移动机器人系统的构建(iii) - 移动机器人控制 -
作者:
Shinya Nakabachi
;
Kouji Hamada
;
Kenitirou Nonaka
;
Hidehiko Kono
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Non-holonomic;
Mobil robot;
Path tracking control;
77.
Estimation of forearm movement from EMG signals and application to prosthetic hand
机译:
从EMG信号和应用到假肢的前臂运动估计
作者:
Satoshi Morita
;
Toshiyuki Kondo
;
Koji Ito
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Prosthetic hand;
EMG signals;
Artificial neural network;
78.
The concept of soft variable mechanical constraint elements for development of machines with mechanical affinity with human being
机译:
软可变机械约束元素的概念,用于开发机械亲和力与人类
作者:
Sadao Kawamura
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Variable mechanical constraints;
Human affinity;
79.
Research on a sight part of robot by stereo vision system
机译:
立体视觉系统的机器人视线部分研究
作者:
Katsunori Tanaka
;
Junichi Takeno
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Stereo vision;
Robot human interface;
Virtual reality;
80.
Bio-micromanipulation - bio-aligner
机译:
生物微操纵 - 生物对齐器
作者:
Akiko Kawaji
;
Fumihito Arai
;
Toshio Fukuda
;
Kouichi Itoigawa
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Micro-manipulation;
Bio-aligner;
Dielectrophoresis;
Electrorotation;
81.
Dexterous manipulation by multi-fingered hand - planning a better grasp to suppress fingertip slippage
机译:
用多指手的灵巧操纵 - 规划更好地掌握抑制指尖滑动
作者:
Kyuhei Honda
;
Tsutomu Hasegawa
;
Takeshi Matsuoka
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Multi-fingered robotic hand;
Grasp planning;
Manipulation with rolling contact;
82.
Assistance control of electric wheelchair by face and gaze direction
机译:
面部和凝视方向辅助控制电动轮椅
作者:
Tomoyuki Ino
;
Yoshio Matsumoto
;
Masakazu Imai
;
Tsukasa Ogasawara
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Human interface;
Gaze;
Wheelchair;
83.
A robust controller design algorithm by parameter optimization with time response constraints
机译:
具有时间响应约束的参数优化的强大控制器设计算法
作者:
Tetsuji Shimogawa
;
Chang-jun Lin
;
Hiroaki Ozaki
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Robust controller;
Parameter optimization;
Time response;
H{sub}∞ control;
Complex method;
84.
Position and force control of a one-DOF manipulator with impedance control and an extended method for changing control mode based on position and force errors
机译:
具有阻抗控制的单DOF机械手的位置和力控制及基于位置和力误差改变控制模式的扩展方法
作者:
Yojiro Yamasaki
;
Ryuichi Yokogawa
;
Kei Hara
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Manipulator;
PD control;
Impedance control;
Method for changing control mode;
85.
A development of the dummy doll for the rescue robot contest
机译:
救援机器人比赛的假娃娃的发展
作者:
Tadahiro Kaneda
;
Koichi Osuka
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Rescue robot contest;
Dummy doll;
Sensor;
86.
Development on human-type real size face robot by using SMA
机译:
使用SMA开发人类实尺寸面部机器人
作者:
Takashiro Tsuji
;
Atsuro Ichikawa
;
Kohki Kikuchi
;
Hiroshi Kobayashi
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Human interface;
SMA;
Face robot;
Interactive communication;
87.
Development of autonomous holonomic omni-directional mobile robot with step-climbing ability
机译:
爬升能力自主定性全身移动机器人的发展
作者:
Atsushi Yamashita
;
Tatsuya Kanazawa
;
Hajime Asama
;
Hayato Kaetsu
;
Kuniaki Kawabata
;
Isao Endo
;
Tamio Arai
;
Kazumi Sato
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Omni-directional mobile robot;
Holonomic robot;
Step climbing;
Passive suspension;
88.
Robot control by learning and recalling of temporal patterns in chaos neural network
机译:
通过在混沌神经网络中学习和回顾时间模式的机器人控制
作者:
Keitaro Naruse
;
Yasufumi Kinoshita
;
Hiroshi Yokoi
;
Yukinori Kakazu
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Chaos Neural network;
Distributed reconfigurable robot;
Reinforcement learning;
Robot control;
89.
Proposal of buddy system for lunar rover exploration
机译:
农场勘探伙伴系统的建议
作者:
Takashi Kubota
;
Yoji Kuroda
;
Yasuharu Kunii
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Lunar exploration;
Buddy system;
Micro rovers;
90.
The robot basic input output system for multi motivated robots
机译:
多功能机器人的机器人基本输入输出系统
作者:
Masashi Matsuda
;
Takahiro Miyashita
;
Koh Hosoda
;
Minoru Asada
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Robot architecture;
Motivation;
R-BIOS;
91.
A vision-based human intended action tracker using HMM and TD learning algorithm
机译:
基于视觉的人类预期行动跟踪器,使用HMM和TD学习算法
作者:
Minh Anh T. Ho
;
Y. Yamada
;
T. Morizono
;
Y. Sonohara
;
Y. Umetani
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
TD algorithm;
HMM;
Intended action;
Vision;
Vision system;
Human/robot interaction;
Zoom tracker;
92.
Automatic instruction system using image processing: an approach for the safety of vehicles
机译:
自动指导系统使用图像处理:车辆安全的方法
作者:
Masuo Ito
;
Kazunori Umeda
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
ITS;
Safety;
Image processing;
Vehicles;
93.
Development of a motor controller with a USB interface
机译:
开发带USB接口的电机控制器
作者:
Haruto Tokuyama
;
Mikoto Toguro
;
Shuji Hashimoto
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Servo control;
DC motor driver;
USB interface;
94.
A fusion of model-based and sensor-based path-planning algorithms in telerobotics
机译:
一种融合的基于模型和基于传感器的路径规划算法在托管托管中
作者:
Kazuhiro Morishige
;
Hajime Kuno
;
Hiroshi Noborio
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Telerobotics;
Teleoperation;
Sensor-based path-planning;
Model-based path-planning;
95.
Zero moment pushing manipulation for multiple objects
机译:
零时刻推动多个对象的操作
作者:
Kensuke Harada
;
Jun Nishiyama
;
Makoto Kaneko
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Manipulation;
Multiple objects;
Pushing motion;
Environment;
96.
Optimality of trajectory described by B-spline
机译:
B样条描述的轨迹的最优性
作者:
Chang-Jun Lin
;
Hua Qiu
;
Tetsuji Shimogawa
;
Hiroaki Ozaki
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
97.
Prototype of end-effector for space inspection robot
机译:
空间检测机器人的末端效应器原型
作者:
Kazuo Machida
;
Yoshitsugu Toda
;
Toshiaki Iwata
;
Shinichiro Nishida
;
Tomoki Takegai
;
Yoshitaka Ohi
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Space robot;
Manipulator;
End-effector;
Inspection;
Diagnosis;
98.
A single object transportation system using multiple homogeneous modules (2nd report: single object control of multiple modules)
机译:
单个物体运输系统使用多个同类模块(第2次报告:多个模块的单个对象控制)
作者:
Yasunori Kanai
;
Kuniaki Kawabata
;
Hisato Kobayashi
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
A single object transportation;
Homogeneous modules;
99.
Adaptive gait acquisition with hierarchical learning automata
机译:
具有等级学习自动机的自适应步态习得
作者:
Zhiqi Liu
;
Tatsuya Nakamura
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
关键词:
Learning automata;
Quadruped robot;
Gait;
100.
Research of a stereovision system that used neural networks
机译:
用神经网络的立体宽度系统研究
作者:
Daisuke Furukawa
;
Akuzawa Yutaka
;
Sakae Nishiyama
;
Junichi Takeno
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会》
|
2000年
意见反馈
回到顶部
回到首页