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IAES International Journal of Robotics and Automation

中文名称：ia国际机器人和杂志》上自动化

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发文量：132

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1.Plant Watering Autonomous Mobile Robot

机译：植物浇水自主移动机器人
- 作者：Hema Nagaraja;Reema Aswani;Monisha Malik
- 期刊名称：《IAES International Journal of Robotics and Automation》 | 2012年第3期
2.Smart Telerobotic Surveillance System via Internet with Reduced Time Delay

机译：通过互联网减少延时的智能机器人监视系统
- 作者：Ashesh Vasalya;Rohit Agrawal
- 期刊名称：《IAES International Journal of Robotics and Automation》 | 2012年第1期
3.GEMMP - A Google Maps Enabled Mobile Mission Planning Tool for Autonomous Underwater Vehicles

机译：GEMMP-一款用于自动水下航行器的支持Google Maps的移动任务计划工具
- 作者：Steven Seeley;Ramprasad Balasubramanian
- 期刊名称：《IAES International Journal of Robotics and Automation》 | 2012年第2期
4.Dynamics and Optimal Feet Force Distributions of a Realistic Four-legged Robot

机译：现实的四足机器人的动力学和最佳脚力分布
- 作者：Saurav Agarwal;Abhijit Mahapatra;Shibendu Shekhar Roy
- 期刊名称：《IAES International Journal of Robotics and Automation》 | 2012年第4期
5.Reduced Search Space Algorithm for Simultaneous Localization and Mapping in Mobile Robots

机译：用于移动机器人的同时定位和映射的精简搜索空间算法
- 作者：Hesam Omranpour;Saeed Shiry
- 期刊名称：《IAES International Journal of Robotics and Automation》 | 2012年第1期
6.A Noble Approach of Process Automation in Galvanized Nut, Bolt Manufacturing Industry

机译：镀锌螺母，螺栓制造行业中一种过程自动化的高尚方法
- 作者：Akash Samanta;Arindam Dutta
- 期刊名称：《IAES International Journal of Robotics and Automation》 | 2012年第2期
7.Design of Micro Robot for Minimally Invasive Surgery

机译：微创手术微型机器人的设计
- 作者：Deiva Ganesh A
- 期刊名称：《IAES International Journal of Robotics and Automation》 | 2012年第1期
8.Behavior-Based Approach for the Detection of Land Mines Utilizing off the Shelf Low Cost Autonomous Robot

机译：基于行为的基于货架低成本自主机器人的地雷检测方法
- 作者：Abdel Ilah Nour Alshbatat
- 期刊名称：《IAES International Journal of Robotics and Automation》 | 2013年第3期
9.Occupancy Grid Mapping Based on DSmT for Dynamic Environment Perception

机译：基于DSmT的动态环境感知占用网格映射。
- 作者：Junjing Zhou;Duan Jianmin;Yang Guangzu
- 期刊名称：《IAES International Journal of Robotics and Automation》 | 2013年第4期
10.Automated Sequential Pushing of Micro Objects By Using Adaptive Controller

机译：使用自适应控制器自动顺序推送微对象
- 作者：Mohsen Shahini;William W. Melek;John T.W. Yeow
- 期刊名称：《IAES International Journal of Robotics and Automation》 | 2013年第4期
11.Intelligent Mobile Olfaction of Swarm Robots

机译：群机器人的智能移动嗅觉
- 作者：Siti Nurmaini;Bambang Tutuko;Aulia Rahman Thoharsin
- 期刊名称：《IAES International Journal of Robotics and Automation》 | 2013年第4期
12.End-Effector Position Analysis Using Forward Kinematics For 5 Dof Pravak Robot Arm

机译：使用5自由度Pravak机械臂的正向运动学进行末端执行器位置分析
- 作者：Jolly Atit Shah;S.S. Rattan;B.C. Nakra
- 期刊名称：《IAES International Journal of Robotics and Automation》 | 2013年第3期
13.Adaptive Fuzzy and Robust H∞ Compensation Control for Uncertain Robot

机译：不确定机器人的自适应模糊鲁棒H∞补偿控制
- 作者：Yuan Chen;Guangying Ma;Shuxia Lin;Jun Gao
- 期刊名称：《IAES International Journal of Robotics and Automation》 | 2013年第4期
14.Analysis of Inverse Kinamtics of an Anthropomorphic Robotic hand

机译：拟人化机器人手的逆运动学分析
- 作者：Pramod Kumar Parida;Bibhuti Bhusan Biswal
- 期刊名称：《IAES International Journal of Robotics and Automation》 | 2013年第3期
15.UAV Controller Based on Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System and PID

机译：基于自适应神经模糊推理系统和PID的无人机控制器
- 作者：Ali Moltajaei Farid
- 期刊名称：《IAES International Journal of Robotics and Automation》 | 2013年第2期
16.Multi-robot system using low-cost infrared sensors

机译：使用低成本红外传感器的多机器人系统
- 作者：Anubhav Kakkar;Shivam Chandra;Deepanshu Sood;Ritu Tiwari;Anupam Shukla
- 期刊名称：《IAES International Journal of Robotics and Automation》 | 2013年第3期
17.Investigation In Two Wheels Mobile Robot Movement: Stability and Motion Paths

机译：两轮移动机器人运动研究：稳定性和运动路径
- 作者：Abdulrahman A.A. Emhemed
- 期刊名称：《IAES International Journal of Robotics and Automation》 | 2013年第2期
18.Modeling and Simulation of Wave Gait of a Hexapod Walking Robot: A CAD/CAE Approach

机译：六足机器人行走步态的建模与仿真：一种CAD / CAE方法
- 作者：Abhijit Mahapatra;Shibendu Shekhar Roy;Dilip Kumar Pratihar
- 期刊名称：《IAES International Journal of Robotics and Automation》 | 2013年第3期
19.From CAD to Robot: Undergraduate Capstone Design in Engineering Technology

机译：从CAD到机器人：工程技术专业的本科毕业设计
- 作者：Kuldeep S. Rawat;G.H. Massiha
- 期刊名称：《IAES International Journal of Robotics and Automation》 | 2013年第4期
20.Design Sliding Mode Controller of with Parallel Fuzzy Inference System Compensator to Control of Robot Manipulator

机译：带有模糊推理系统补偿器的滑模控制器设计。
- 作者：Farzin Piltan;Ali Hosainpour;Sara Emamzadeh;Iman Nazari;Mina Mirzaie
- 期刊名称：《IAES International Journal of Robotics and Automation》 | 2013年第4期
21.Parallel Graph Transformation based on Merged Approach

机译：基于合并方法的并行图变换
- 作者：Asmaa Aouat;El Abbassia Deba
- 期刊名称：《IAES International Journal of Robotics and Automation》 | 2013年第2期
22.Modeling and Control of 5DOF Robot Arm Using Fuzzy Logic Supervisory Control

机译：基于模糊逻辑监控的5自由度机器人手臂建模与控制
- 作者：Mohammad Amin Rashidifar;Ali Amin Rashidifar;Darvish Ahmadi
- 期刊名称：《IAES International Journal of Robotics and Automation》 | 2013年第2期
23.Depth Level Control System using Peripheral Interface Controller for Underwater Vehicle

机译：使用外围接口控制器的水下航行器深度控制系统
- 作者：Muhamad Fadli Ghani;Shahrum Shah Abdullah
- 期刊名称：《IAES International Journal of Robotics and Automation》 | 2013年第2期
24.A LQR Optimal Method to Control the Position of an Overhead Crane

机译：LQR优化方法控制桥式起重机的位置
- 作者：J. Jafari;M. Ghazal;M. Nazemizadeh
- 期刊名称：《IAES International Journal of Robotics and Automation》 | 2014年第4期
25.Dynamic Rocker-Bogie: A Stability Enhancement for High-Speed Traversal

机译：动态摇臂转向架：高速穿越的稳定性增强
- 作者：Hong-an Yang;Luis Carlos Velasco Rojas;Changkai Xia;Qiang Guo
- 期刊名称：《IAES International Journal of Robotics and Automation》 | 2014年第3期
26.A mini-UAV VTOL Platform for Surveying Applications

机译：用于测量应用的微型无人机VTOL平台
- 作者：Kuldeep Rawat;Ellis Lawrence
- 期刊名称：《IAES International Journal of Robotics and Automation》 | 2014年第4期
27.Rolling Path Plan of Mobile Robot Based on Automatic Diffluent Ant Algorithm

机译：基于自动扩散蚂蚁算法的移动机器人滚动路径计划
- 作者：Zhou Feng
- 期刊名称：《IAES International Journal of Robotics and Automation》 | 2014年第2期
28.Design of Piano -playing Robotic Hand

机译：钢琴演奏机械手的设计
- 作者：Lin Jen-Chang;Hsin-Cheng Li;Kuo-Cheng Huang;Shu-Wei Lin
- 期刊名称：《IAES International Journal of Robotics and Automation》 | 2014年第2期
29.Optimizing Hexapod Robot Reconfiguration using Hexa-Quad Transformation

机译：使用Hexa-Quad转换优化Hexapod机器人重新配置
- 作者：Addie Irawan;Tan Yee Yin
- 期刊名称：《IAES International Journal of Robotics and Automation》 | 2014年第2期
30.Research and Application on Fractional-Order Darwinian PSO Based Adaptive Extended Kalman Filtering Algorithm

机译：基于分数阶达尔文PSO的自适应扩展卡尔曼滤波算法研究与应用
- 作者：Qiguang Zhu;Mei Yuan;Yao-long Liu;Wei-dong Chen;Ying Chen;Hong-rui Wang
- 期刊名称：《IAES International Journal of Robotics and Automation》 | 2014年第4期
31.Global Tracking Control of Quadrotor VTOL Aircraft in Three-Dimensional Space

机译：四旋翼垂直起降飞机在三维空间中的全局跟踪控制
- 作者：Duc Khac Do
- 期刊名称：《IAES International Journal of Robotics and Automation》 | 2014年第1期
32.Actual Flight Movements of Electric Helicopters for Making a Disaster Area Monitoring System

机译：构成灾区监视系统的电动直升机的实际飞行运动
- 作者：Takuya Saito;Kenichi Mase
- 期刊名称：《IAES International Journal of Robotics and Automation》 | 2014年第2期

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