一种开放式工业机器人控制系统及一种开放式工业机器人

摘要

本发明提供一种开放式工业机器人控制系统，包括示教器、控制器、双目视觉模块、电源模块以及用于连接机器人关节轴电机的PLCopen伺服驱动器；示教器、控制器、双目视觉模块和PLCopen伺服驱动器分别与电源模块连接；示教器与控制器连接，控制器与PLCopen伺服驱动器连接，双目视觉模块与控制器通信连接。还提供一种开放式工业机器人，包括机器人本体以及上述的开放式工业机器人控制系统，机器人本体包括多个关节轴电机，PLCopen伺服驱动器分别与关节轴电机连接。本发明基于开放、统一的PLCopen机器人运动控制系统的六轴机器手可以应用于所有基于PLCopen标准的环境中，实现不同种类机器人本体与伺服控制器之间的技术互联互通。