基于IPC的开放式工业机器人控制系统

摘要

本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种基于IPC的开放式工业机器人控制系统。基于IPC的机器人控制系统提供了很好的开放条件，为具有开放性提供了更好的平台。包括工控机IPC及运动控制卡PMAC，所述工控机与运动控制卡PMAC通过PCI总线或DPRAM通讯连接；所述工控机与示教盒通过USB通讯，所述工控机与其他机器人通过工业以太网通讯；所述运动控制卡与伺服放大器相连，所述伺服放大器与控制机器人运动的伺服电机相连；所述运动控制卡还与一I/0接口板相连，该I/O接口板与限位开关相连，实现机器人的位置控制。