一种开放式平面关节型工业机器人系统

摘要

分析开放式平面关节型工业机器人的结构及工作空间的基础上,详细阐述了机器人的控制系统结构及工作原理.同时还讨论了该工业机器人的计算机辅助软件系统中的设置模块、分析模块、轨迹规划流程和显示模块等.借助于开放式工业机器人系统,可以更好地满足工业现场的要求.同时所开发的机器人系统还可用于机器人技术训练.