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基于Internet力觉临场感遥操作机器人系统的研究

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摘要

虽然Internet技术扩大了遥操作机器人系统的应用范围,同时也带来了新的问题--时延.针对不同性质的时延本文综述了基于Internet力觉临场感遥操作机器人系统的国内外发展状况、系统构成以及为解决时延问题提出的遥操作系统的主要控制方法并指出了各方法的优缺点,最后展望了其发展前景.

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来源
《制造业自动化》 |2006年第11期|40-46|共7页
作者
郭晓波; 宋爱国;
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作者单位

东南大学,仪器科学与工程系,江苏,南京,210096;

东南大学,仪器科学与工程系,江苏,南京,210096;

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正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
Internet; 遥操作; 机器人; 时延;

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