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2001中国控制与决策学术年会
2001中国控制与决策学术年会
召开年:
2001
召开地:
西安
出版时间:
2001-04-01
主办单位:
中国兵工学会;中国自动化学会;中国航空学会
会议文集:
2001中国控制与决策学术年会论文集
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1.
一种新的优化方式——分组优化
穆玲
;
李平
《2001中国控制与决策学术年会》
|
2001年
摘要:
针对一般无约束优化问题,在无约束多变量函数的变量轮换法的基础上,提出一种新的优化方式——分组优化方式,进一步对其进行了深入的理论分析.阐述了分组优化的机理和具体操作过程,并深入分析了分组优化特性.仿真结果表明所提出的分组优化方式是有效的.
目标函数;
分组优化;
梯度下降法;
递推最小二乘法;
2.
不确定状态时滞系统的鲁棒稳定判据
张继东
;
谢立
;
张卫东
;
许晓鸣
《2001中国控制与决策学术年会》
|
2001年
摘要:
主要研究一类具有范数有界不稳定性的状态时滞系统的鲁棒渐近稳定性分析问题,分别给出了单时滞不确定系统和多时滞不确定系统的时滞独立鲁棒稳定充分判据.此判据只利用了范数的概念,便于实际应用.
不确定系统;
状态时滞;
鲁棒稳定判据;
常时滞系统;
3.
递阶稳态优化下非线性大工业过程的迭代学习控制
阮小娥
;
万百五
《2001中国控制与决策学术年会》
|
2001年
摘要:
对递阶稳态优化下非线性大工业过程施行迭代学习控制.建立了迭代学习控制的基本结构,提出了迭代学习控制算法关于控制系统的ε-收敛性和期望目标轨线的δ-可达性的概念,对具有死区与滞后的饱和非线性大工业过程控制系统给出加权超前PD-型开环迭代学习算法.数字仿真表明,迭代学习控制能有效改善递阶稳态下非线性大工业控制系统的动态品质.
迭代学习控制;
非线性大工业过程;
稳态优化;
递阶稳态;
4.
二阶ESO的相平面分析
甘作新
;
黄一
;
韩京清
《2001中国控制与决策学术年会》
|
2001年
摘要:
将二阶扩张状态观测器(ESO)的非线性项用分段线性函数代替,以进行相平面分析,结果表明完全可用分段线性函数来构造二阶ESO.
ESO;
相图分析;
扩张状态观测器;
分片线性;
5.
一类混沌系统的鲁棒自适应控制研究
范正平
;
唐英干
;
关新平
《2001中国控制与决策学术年会》
|
2001年
摘要:
基于自适应控制的思想,在系统参数和系统本身都存在扰动的情况下,给出了一类混沌系统的鲁棒自适应控制律,从而抑制了系统的混沌运动.仿真结果表明该控制策略是有效的.
混沌系统;
自适应控制;
鲁棒控制;
6.
一种新型神经网络智能PID控制器的设计
韩璞
;
郭鹏
《2001中国控制与决策学术年会》
|
2001年
摘要:
设计一种新的神经网络智能PID控制器,采用继电器自整定法给出了PID控制器参数的初值,在运行过程中,利用神经网络辨识器在线调整PID参数,使过程具有较高的控制品质,同时对PID控制的结构做了改进,使之更适用于实际控制.
神经网络;
智能PID控制;
神经网络辨识器;
7.
船舶主柴油机模型的神经网络建模方法研究
肖健梅
;
王锡淮
《2001中国控制与决策学术年会》
|
2001年
摘要:
研究用BP神经网络建立船舶主柴油机模型的方法,并对BP算法进行了改进,提出一种动态优化学习率的方法.对6L80MC柴油机实际数据用BP网络进行计算,结果表明该算法能有效地建立船舶主柴油机模型.
神经网络;
船舶柴油机;
BP算法;
数学模型;
动态优化;
8.
非混沌系统的反混沌控制
李丽香
;
彭海朋
;
谢军
;
关新平
《2001中国控制与决策学术年会》
|
2001年
摘要:
基于混沌参考信号,利用追踪控制方法,实现了一类连续非混沌系统和一类离散非混沌系统的反混沌控制.数值仿真表明了该方法的有效性.
反混沌控制;
非混沌系统;
数值仿真;
追踪控制;
9.
一类混沌系统的局部逆系统控制
李丽香
;
彭海朋
;
吕灵亥
;
关新平
《2001中国控制与决策学术年会》
|
2001年
摘要:
研究一类时滞混沌系统的控制问题,基于混沌运动的遍历性,将时滞逆系统控制律局部线性化而建立时滞局部逆系统控制器.数值试验表明了控制方法的有效性,同时利用该方法实现了混沌系统的同步控制.
混沌系统;
追踪控制;
混沌同步;
时滞局部逆系统控制器;
10.
无漂移对称非线性系统的解耦
李华
;
王安娜
;
常瑛琦
《2001中国控制与决策学术年会》
|
2001年
摘要:
在对称性的基础上提出了无漂移对称的概念,并对具有无漂移对称的非线性系统用微分几何方法从理论上探讨了解耦问题,得到了较好的解耦形式.
非线性系统;
无漂移对称;
解耦;
11.
基于卡尔曼滤波的制导工具误差系数分离
赵大炜
;
何鸣
;
许化龙
《2001中国控制与决策学术年会》
|
2001年
摘要:
给出了制导系统的工具误差模型.在以往的分离算法中,均假定模型中的噪声为白噪声并不符合实际情况,据此提出将噪声模型和误差模型进行状态扩维,然后利用卡尔曼滤波对误差系数进行分离.通过运算证明了该方法的有效性.
制导系统;
误差模型;
卡尔曼滤波;
分离算法;
12.
逆Gamma分布参数的一种矩估计法
熊海林
;
邓方林
;
沈永福
;
张国良
《2001中国控制与决策学术年会》
|
2001年
摘要:
介绍了一种在随机控制和误差(方差)分析中广泛应用的逆Gamma分布,给出此分布参数的矩法估计式,它为计算逆Gamma分布的参数提供了一种更加严谨、方便的办法,也为使用Bayes统计决策方法分析测量数据的方差分布提供了一种解析方法,具有较强的实用价值.最后给出了其仿真实例.
逆Gamma分由;
方差分布密度;
Bayes统计决策;
矩估计;
误差分析;
13.
分布参数模型的离散化方法及其应用
李颖娟
;
赵中奇
;
沈平
《2001中国控制与决策学术年会》
|
2001年
摘要:
应用分布参数控制理论和方法,建立了汽车运输公司经营管理的最优控制模型.给出了离散分布参数模型的极大值原理,并应用这一原理求解运输管理的最优控制问题.
分布参数;
极大值原理;
经营管理;
最优控制;
汽运管理;
14.
蚁群算法的研究现状及其应用
忻斌健
;
吴启迪
《2001中国控制与决策学术年会》
|
2001年
摘要:
对近年来引起广泛兴趣的蚁群算法的研究现状进行考察,简要介绍了几种修正的蚁群算法,如蚁群系统(ACS)、具有变异特征的蚁群算法、与遗传算法相结合的蚁群算法等.并以蚁群算法的电力系统中以及在事务流程重建(BPR)中的应用为例,考察了该算法与实际应用问题相结合的一些情况.
蚁群算法;
蚁群系统;
组合优化;
事务流程重建;
15.
复杂函数的一种混合优化方法
李清生
;
王凌
;
郑大钟
《2001中国控制与决策学术年会》
|
2001年
摘要:
结合模拟退火的概率突跳特性和遗传算法的群体并行搜索结构,融合多种基于不同邻域结构的优化操作,提出一类群体并行化高效混合优化方法.基于典型算例的数值仿真验证了混合优化策略的高效性、高优化度和较强的初值鲁棒性,以及对问题维数增加的适应性.
复杂函数;
混合优化方法;
模拟退火;
遗传算法;
数值仿真;
16.
随机系数AR模型的几种参数估计
李宝权
;
姜宏
《2001中国控制与决策学术年会》
|
2001年
摘要:
讨论服从随机系数AR模型的随机信号的未知参数估计问题,比较基于最优估计思想的估计方程方法、条件二乘估计以及矩估计,给出的仿真结果说明了最优估计比最小二乘估计及矩估计具有更好的稳定性和收敛速度,这种途径可以更有效地处理非线性问题.
随机系数;
最优估计;
矩估计;
AR模型;
参数估计;
17.
二阶时滞对象闭环辨识和参数自整定研究
陈成良
;
蒋爱平
;
俞金寿
《2001中国控制与决策学术年会》
|
2001年
摘要:
首先分析了在闭环PI控制下二阶对象特性参数的辨识方法,给出了仿真结果,并进行了控制器参数的自整定研究,获得较为满意的结果.
闭环辨识;
二阶模型;
二阶时滞对象;
参数自整定;
18.
基于二次稳定意义上的H<,2>鲁棒性能分析
王进华
;
史忠科
;
戴冠中
《2001中国控制与决策学术年会》
|
2001年
摘要:
基于二次稳定的意义对H<,2>鲁棒性能指标进行分析.首先将系统鲁棒稳定的H<,2>范数求解问题转化为一种特定的鲁棒二次稳定问题,通过鲁棒二次稳定问题的解,给出了系统H<,2>鲁棒性能指标的解,并对解的问题进行了讨论;然后给出一个例子,说明了该方法的求解过程;最后,将本方法与辅助代价函数法进行了比较.
鲁棒控制;
性能指标;
二次稳定;
H,2范数;
19.
前馈神经网络的一种新型算法
赵晓敏
;
李永延
《2001中国控制与决策学术年会》
|
2001年
摘要:
针对交馈神经网络的反向传播(BP)学习算法收敛速度慢的缺点,提出了一种快速学习的优化算法.该算法的学习分为两个阶段:第一阶段采用标准BP算法,使网络接近最优点;网络接近最优点时,采用共轭梯度法快速收敛.结果表明,该算法大幅度提高了数据拟和的精度,而且运行速度很快.
前馈神经网络;
BP算法;
共轭梯度法;
最佳步长;
数据拟和;
20.
基于T-S模糊模型的控制系统设计方法
王守唐
;
高东杰
《2001中国控制与决策学术年会》
|
2001年
摘要:
给出一种模糊控制系统的系统化设计方法.采用T-S模糊模型来表示被控对象.对每一个局部模型,利用状态反馈进行局部控制器的设计,整个系统的控制器由各个局部控制器组合而成.给出使整个模糊控制系统稳定的充分条件.典型的非线性倒立摆的例子验证了该方法地有效的.
T-S模糊模型;
状态反馈;
局部控制器;
21.
基于模糊自整定PID控制的转台系统
寇怀成
;
王宗学
《2001中国控制与决策学术年会》
|
2001年
摘要:
针对转台控制系统的特点,提出一种模糊自整定PID控制方法.该方法可对转台控制器进行离线设计,也可进行在线调整.与常规PID相比,该控制器能够实现更精确的实时控制,具有良好的鲁棒性.
模糊控制;
仿真转台;
实时控制;
模糊自整定;
22.
复杂不确定系统的稳定化模糊控制器设计
郭小华
《2001中国控制与决策学术年会》
|
2001年
摘要:
提出一类具有范数有界时变参数不确定性复杂系统的模糊模型表示方法,并在此基础上推导出模糊不确定系统闭环稳定的充分条件.通过求解等价的线性矩阵不等式给出一种稳定化模糊状态反馈控制器的设计方法,仿真结果表明了该方法的有效性.
模糊控制;
模糊模型;
线性矩阵不等式;
不确定系统;
23.
一种新型开关磁阻电机调速系统模糊PID控制器的研究
刘军
;
张光辉
;
黄西平
《2001中国控制与决策学术年会》
|
2001年
摘要:
针对开关磁阻电机的特点,设计了一种新型模糊PID控制器.仿真结果表明,与PID控制器和常规的模糊控制器相比,采用新型模糊PID控制器可以进一步改善开关磁阻电机调速系统的性能指标,并提高系统的鲁棒性.
开关磁阻电机;
调速系统;
模糊PID控制器;
24.
图的定向在运输问题中的应用
戴丽
《2001中国控制与决策学术年会》
|
2001年
摘要:
针对一个实际问题,构造一无向图.并且运用图论中的(g<'+>,g<'->;f<'+>,f<'->)定向理论,给出一种解决办法.
交通运输;
图定向;
空间算法;
25.
具有指数收敛速率的时滞系统开闭环采样迭代学习控制
方忠
;
陈彭年
;
韩正之
《2001中国控制与决策学术年会》
|
2001年
摘要:
针对具有状态时滞的连续系统提出一种开闭环采样迭代学习控制算法.给出并证明了算法指数收敛的充分条件,该条件可保证系统输出在整个运行时间区间上指数收敛至期望输出的一个与采样周期有关的误差范围内.
开闭环;
采样迭代;
指数收敛;
迭代学习控制;
状态时滞系统;
26.
一种多层模糊CMAC自适应非线性离散控制
刘治
;
李春文
《2001中国控制与决策学术年会》
|
2001年
摘要:
针对非线性离散时间系统的控制问题,提出一种基于多层模糊CMAC自适应控制方法.该方法利用多层模糊CMAC对非线性系统进行辨识和控制,并基于Lyapunov方法对多层模糊CMAC的权值和控制输出进行修正,保证了系统的稳定性.仿真实验表明了这种方法的有效性.
非线性控制;
神经网络;
自适应控制;
多层模糊;
27.
一种基于模糊-神经网络的Horn集上的归结
裴峥
;
黄天民
;
吴建乐
《2001中国控制与决策学术年会》
|
2001年
摘要:
定理机器证明的归结原理已应用于人工智能的很多领域,迄今已提出许多改进方法.模糊-神经网络是模糊逻辑与神经网络的融合,利用模糊-神经网络的结构形式及并行计算的特点,进行Horn集上的归结.
Horn集;
模糊-神经网络;
归结原理;
模糊逻辑;
28.
离散非线性时变系统闭环D型迭代学习控制律及其收敛性
薛军娥
;
段锁林
;
吴聚华
《2001中国控制与决策学术年会》
|
2001年
摘要:
针对一类离散非线性系统的跟踪控制问题,提出使用闭环D型迭代学习控制律,找到并证明了该学习控制律的收敛条件.仿真结果表明,该算法优于开环D型迭代学习律.
迭代学习控制;
收敛性;
非线性时变系统;
跟踪控制;
29.
一类非线性相似组合大系统的鲁棒分散镇定
吴灏
;
李静波
《2001中国控制与决策学术年会》
|
2001年
摘要:
研究一类仿射非线性相似组合大系统的鲁棒分散镇定问题.给出了检验这类非线性相似组合大系统可分散反馈镇定的条件,该条件仅涉及到近似线性化子系统的反馈镇定性和系统的耦合项,不要求系统的耦合项满足匹配条件.
仿射非线性;
相似组合系统;
鲁棒分散镇定;
反馈镇定性;
30.
消除系统混沌状态的一种方法
周平
;
杨晓松
《2001中国控制与决策学术年会》
|
2001年
摘要:
当两个不同参数的离散非线性混沌系统相互作用时,是否可以得到稳定态或稳定周期态?本文以Tent和Henon混沌系统为例进行了数值计算,结果显示对一类系统是可行的.
混沌系统;
相互作用;
数值计算;
31.
基于神经网络和模糊逻辑规则的烧结终点集成预测模型
王亦文
;
桂卫华
;
王雅琳
;
陈小方
《2001中国控制与决策学术年会》
|
2001年
摘要:
针对铅锌冶炼—烧结工艺过程,提出一种集成的烧结终点预测模型.首先利用具有自适应能力和逼近任意非线性函数的神经网络技术建立烧结终点预测模型,然后利用总结专家知识和操作者经验的模糊逻辑规则建立烧结终点预测模型,最后采用最优组合算法综合集成两种模型作为烧结终点的预测模型.实际预测结果表明,这种预测模型能够较为准确地反映实际生产过程,具有较高的预测精度.
烧结终点;
神经网络;
模糊逻辑规则;
集成建模;
32.
一类非线性相似广州互联系统的输出反馈鲁棒分散镇定
石海彬
;
张霄力
;
张嗣瀛
;
刘晓平
《2001中国控制与决策学术年会》
|
2001年
摘要:
研究一类具有相似结构的广州互联系统,设计了输出反馈鲁棒分散控制器,使互联系统在平衡点渐近稳定.这类系统具有不满足匹配条件的非线性不确定互联项.研究结果表明,相似结构能够简化广义互联系统的分散控制器设计.
相似结构;
输出反馈;
脉冲能控;
脉冲能观;
鲁棒控制;
非线性相似;
广义互联系统;
33.
非线性系统模糊控制的设计与鲁棒稳定性分析
肖晓明
;
蔡自兴
《2001中国控制与决策学术年会》
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2001年
摘要:
提出了非线性系统模糊控制的并行分布补偿(PDC)设计与鲁棒稳定性分析方法.首先介绍了由T-S模糊模型描述的一类非线性系统;然后利用并行分布补偿概念来设计基于模型的模糊控制器,其主要思想是导出每一控制规则以便补偿模糊系统的每一规则,并对非线性模糊控制系统的鲁棒稳定性做出详细分析.最后通过对小车倒摆系统的平衡控制问题进行仿真,验证了该方法的有效性.
并行分布补偿;
非线性系统;
模糊控制;
鲁棒控制;
34.
统一的和通用的Wiener状态滤波器
邓自立
;
张明波
《2001中国控制与决策学术年会》
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2001年
摘要:
用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型,提出了带拟白噪声、拟相关噪声和带观测滞后系统的统一的通用的渐近稳定的Wiener状态滤波器,可统一处理状态滤波、平滑和预报问题.同Kalman滤波方法和多项式方法相比,避免了求解Riccati方程和Diophantine方程.仿真例子说明了其有效性.
状态估计;
现代时间序列分析;
状态滤波器;
新息模型;
35.
Delta算子描述的离散系统参数估计
张端金
;
吴捷
《2001中国控制与决策学术年会》
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2001年
摘要:
研究Delta算子描述的离散系统参数辨识问题.基于Delta算子矩阵求逆引理,提出辨识Delta算子CARMA模型的递推增广最小二乘法(DRELS),并给出了DRELS算法的实现步骤.
离散系统;
Delta算子;
参数辨识;
最小二乘法;
36.
一种MIMO时滞系统的辨识算法
全亚斌
;
许晓鸣
;
张卫东
;
陈佩
《2001中国控制与决策学术年会》
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2001年
摘要:
针对时滞多变量系统的辨识提出一种子空间算法.在时滞常数已知的情况下,可用FFT把输入输出采样转换到频域,通过把时滞项折算到输入中,使用频域子空间辨识方法,可以求得系统矩阵的估计.最后通过仿真对算法进行了讨论.
时滞系统;
系统辨识;
子空间;
辨识算法;
37.
FIR系统的频域辨识及应用
周西峰
《2001中国控制与决策学术年会》
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2001年
摘要:
给出有限冲击响应(FIR)系统的一种新的辨识算法.在频率域采用正弦函数逼近希望频率特性,建立辨识方程,确定FIR系统的冲击响应,并应用于设计线性相位数字滤波器.新算法比传统算法提高了滤波器的通带、阻带和过渡带特性.
有限冲击响应;
频率特性;
辨识算法;
频域函数;
38.
基于BP神经网络的点焊模型修正研究
朱壮瑞
;
孙庆鸿
;
陈南
;
毛海军
;
张灶法
;
周德廉
《2001中国控制与决策学术年会》
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2001年
摘要:
在保证足够精度的条件下,采用多水平正交表选取BP神经网络训练样本的方法,可大大减少神经网络的建模工作量,因而有很大的实用价值.基于该方法建立了点焊模型的BP神经网络模型,并以试验结果为依据,修正了模型.
神经网络;
模型修正;
点焊模型;
39.
T-S模糊模型建模的一种改进方法
岳玉芳
;
毛剑琴
《2001中国控制与决策学术年会》
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2001年
摘要:
分析比较了Takagi-Sugeno模糊系统(T-S模糊系统)的几种建模方法:网格法(即ANFIS方法)、聚类法、模糊树法.在此基础上,提出了一种改进的T-S模糊系统的建模方法,并将其用于Mackey-Glass混沌时间序列的预测.仿真结果表明,新方法建立的模型对训练数据和初始参数的依赖性小、计算量小、精度高、误差下降快.
T-S模型;
模糊树模型;
建模方法;
40.
离散时滞系统的鲁棒无源控制
龙承念
;
关新平
;
段广仁
《2001中国控制与决策学术年会》
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2001年
摘要:
研究一类不确定离散时滞系统的鲁棒无源控制问题.通过增维的方法,提出将一类离散时滞系统的鲁棒无源控制问题转化为离散确定非时滞系统的严格正实性问题,进而给出使闭环系统鲁棒严格无源的静态状态反馈控制器和输出反馈控制器存在的充分条件,所得了结果均可转化为线性矩阵不等式(LMI)可行解问题.
鲁棒无源控制;
离散时滞系统;
严格正实性;
线性矩阵不等式;
输出反馈;
静态状态反馈;
41.
一类非线性系统的参数线性化方法及其伪线性化变换
葛友
;
李春文
《2001中国控制与决策学术年会》
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2001年
摘要:
对于一类以微分方程描述的非线性系统,给出了该系统的能控和能观参数线性化状态空间实现.对于该参数线性化系统,利用状态变换和状态反馈获得了伪标准型.
参数线性化;
伪线性化;
状态变换;
状态反馈;
意见反馈
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