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胡晓东; 黄学祥; 胡天健; 王峰林; 梁书立;
北京跟踪与通信技术研究所,北京100094;
空间机器人; 路径规划; 迁移学习; 深度强化学习; 动态环境;
机译:动态环境下多移动机器人路径规划的一种新型随机搜索技术
机译:基于快速探索随机树的动态环境中移动机器人预测路径规划算法
机译:动态环境中移动机器人的快速路径规划算法:
机译:动态环境下无人水面车辆的两层快速行进路径规划算法
机译:动态环境中路径规划的时间势函数方法
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机译:一种双层快速行进路径规划算法,用于动态环境中操作的无人面车辆
机译:冗余空间机器人的全局最优路径规划
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机译:一种自动移动机器人的路径规划方法,该方法利用地图信息,避免特征点之间的障碍以及快速安全地到达下一个特征点的细胞分解方法,通过细胞分解方法形成路径
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