Crane manipulator; Parallel kinematics; Flatness-based feedforward control; Trajectory tracking; Flexible crane payload;
机译:由基于模型的前馈和基于模型的比例微分前馈-反馈控制器控制的冗余致动可变质量3RRR平面机械手的建模和控制
机译:基于平面的馈电控制设计和半线性插头流量反应堆的两层自由度跟踪控制
机译:具有分布控制的抛物线分布参数系统的基于平面度的前馈控制
机译:验证四链起重机机械手的平坦馈电控制
机译:电压源转换器基于平坦度的控制的实验验证。
机译:EHMTI-0266。假手术程序的验证:在手动疗法中进行安慰剂对照临床试验的新方案
机译:基于平坦的积分形成跟踪,具有有限时间估计前馈的四轮压积器
机译:使用前馈和反馈方法的微/宏操纵器的结构振动控制