掌桥科研
一站式科研服务平台
科技查新
收录引用
专题文献检索
外文数据库(机构版)
更多产品
首页
成为会员
我要充值
退出
我的积分:
中文会员
开通
中文文献批量获取
外文会员
开通
外文文献批量获取
我的订单
会员中心
我的包量
我的余额
登录/注册
文献导航
中文期刊
>
中文会议
>
中文学位
>
中国专利
>
外文期刊
>
外文会议
>
外文学位
>
外国专利
>
外文OA文献
>
外文科技报告
>
中文图书
>
外文图书
>
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
美国国防部AD报告
美国能源部DE报告
美国航空航天局NASA报告
美国商务部PB报告
外军国防科技报告
美国国防部
美国参联会主席指示
美国海军
美国空军
美国陆军
美国海军陆战队
美国国防技术信息中心(DTIC)
美军标
美国航空航天局(NASA)
战略与国际研究中心
美国国土安全数字图书馆
美国科学研究出版社
兰德公司
美国政府问责局
香港科技大学图书馆
美国海军研究生院图书馆
OALIB数据库
在线学术档案数据库
数字空间系统
剑桥大学机构知识库
欧洲核子研究中心机构库
美国密西根大学论文库
美国政府出版局(GPO)
加利福尼亚大学数字图书馆
美国国家学术出版社
美国国防大学出版社
美国能源部文献库
美国国防高级研究计划局
美国陆军协会
美国陆军研究实验室
英国空军
美国国家科学基金会
美国战略与国际研究中心-导弹威胁网
美国科学与国际安全研究所
法国国际关系战略研究院
法国国际关系研究所
国际宇航联合会
美国防务日报
国会研究处
美国海运司令部
北约
盟军快速反应部队
北约浅水行动卓越中心
北约盟军地面部队司令部
北约通信信息局
北约稳定政策卓越中心
美国国会研究服务处
美国国防预算办公室
美国陆军技术手册
一般OA
科技期刊论文
科技会议论文
图书
科技报告
科技专著
标准
其它
美国卫生研究院文献
分子生物学
神经科学
药学
外科
临床神经病学
肿瘤学
细胞生物学
遗传学
公共卫生&环境&职业病
应用微生物学
全科医学
免疫学
动物学
精神病学
兽医学
心血管
放射&核医学&医学影像学
儿科
医学进展
微生物学
护理学
生物学
牙科&口腔外科
毒理学
生理学
医院管理
妇产科学
病理学
生化技术
胃肠&肝脏病学
运动科学
心理学
营养学
血液学
泌尿科学&肾病学
生物医学工程
感染病
生物物理学
矫形
外周血管病
药物化学
皮肤病学
康复学
眼科学
行为科学
呼吸学
进化生物学
老年医学
耳鼻喉科学
发育生物学
寄生虫学
病毒学
医学实验室检查技术
生殖生物学
风湿病学
麻醉学
危重病护理
生物材料
移植
医学情报
其他学科
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
主题
主题
题名
作者
关键词
摘要
高级搜索 >
外文期刊
外文会议
外文学位
外国专利
外文图书
外文OA文献
中文期刊
中文会议
中文学位
中国专利
中文图书
外文科技报告
清除
历史搜索
清空历史
首页
>
外文会议
>
其他
>
European Conference on Mechanism Science
European Conference on Mechanism Science
召开年:
召开地:
出版时间:
-
会议文集:
-
会议论文
热门论文
全部论文
全选(
0
)
清除
导出
1.
Kinematic Waves in Linear Statically Determinate Adjustable Structures
机译:
线性的运动波静态测定可调结构
作者:
V. I. Bujakas
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2013年
关键词:
Statically determinate morphing structures;
Kinematic waves;
2.
Proposal of a Method to Determine Shock Absorber Conditions on a Motor Vehicle
机译:
一种确定机动车上减震器条件的方法的提议
作者:
A. Navarro
;
S. Sanchez
;
E. Velasco
;
M. Paricio
;
M. Sanchez
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2013年
关键词:
Suspension;
Periodic Motor;
Vehicle Inspections;
Vehicles;
Shock absorber;
Suspension model;
3.
The System of Spindle Optimization Design Based on GA
机译:
基于GA的主轴优化设计系统
作者:
Liu Yong-xian
;
Zhao Jin-fu
;
Wang Peng-jia
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2013年
关键词:
Mathematical model;
Genetic algorithm;
Spindle;
Optimization design;
4.
Comparison of Actuation Schemes for Wire-Driven Parallel Robots
机译:
电线驱动平行机器人的致动方案比较
作者:
J. P. Merlet
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2013年
关键词:
Wire-driven parallel robots;
Parallel robots;
Actuation;
Accuracy;
5.
Real-Time Hardware-in-the-Loop Simulation of a Hexaglide Type Parallel Manipulator on a Real Machine Controller
机译:
真正的机器控制器上的六层平行机械手的实时硬件仿真
作者:
Javier Ros
;
Roberto Yoldi
;
Aitor Plaza
;
Xabier Iriarte
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2013年
关键词:
Hardware in the Loop;
Real-time;
Multibody;
Symbolic;
Atomization;
Parallel robot;
LinuxCNC;
RTAI;
6.
Inverse Dynamics and Simulation of a Parallel Robot Used in Shoulder Rehabilitation
机译:
肩部康复中使用的并行机器人的逆动力学和仿真
作者:
Paul Tucan
;
Nicolae Plitea
;
Calin Vaida
;
Bogdan Gherman
;
Giuseppe Carbone
;
Iosif Luchian
;
Doina Pisla
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2021年
关键词:
Parallel robot;
Rehabilitation robotics;
Inverse dynamics;
Virtual work;
Simulation;
7.
Periodic Walking Motion of a Humanoid Robot Based on Human Data
机译:
基于人类数据的人形机器人的周期性行走运动
作者:
Anne Kalouguine
;
Christine Chevallereau
;
Sebastien Dalibard
;
Yannick Aoustin
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2021年
关键词:
Humanoid robot;
Human-like walking;
Center of mass;
Zero moment point;
Essential model;
8.
Static and Dynamic Analysis of a Prosthetic Human Knee
机译:
假体膝关节的静态和动态分析
作者:
Daniela Tarnita
;
Marius Georgescu
;
Nicolae Dumitru
;
Danut-Nicolae Tarnita
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2021年
关键词:
Virtual knee prosthesis;
Virtual prosthetic knee;
Finite element analysis;
Von mises stress;
Lyapunov exponent;
Phase planes;
State space reconstruction;
9.
Counter-Rotating Savonius Wind Turbine
机译:
反旋转救济风汽轮机
作者:
Marat Dosaev
;
Liubov Klimina
;
Anna Masterova
;
Vitaly Samsonov
;
Yury Selyutskiy
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2021年
关键词:
Wind turbine;
Savonius rotors;
Dynamical system;
Steady motion;
Stability;
Trapped power;
10.
A Transmission Error Analysis of a Herringbone Gear Set Considering Manufacturing Error
机译:
考虑制造错误的人字形齿轮组的传输误差分析
作者:
Huimin Dong
;
Xuefei Zhao
;
Chu Zhang
;
Delun Wang
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2021年
关键词:
Herringbone gear;
Transmission error;
Discrete model;
Manufacturing error;
11.
Joint Space and Workspace Analysis of a 2-DOF Spherical Parallel Mechanism
机译:
2-DOF球形平行机构的联合空间和工作区分析
作者:
Damien Chablat
;
Guillaume Michel
;
Philippe Bordure
;
Ranjan Jha
;
Swaminath Venkateswaran
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2021年
关键词:
Spherical parallel robot;
Singularity;
Cusp point;
Aspect;
12.
A New 3T Parallel Mechanism: Topological Design, Analysis and Symbolic Position Solutions
机译:
一个新的3T并联机制:拓扑设计,分析和象征性位置解决方案
作者:
Huiping Shen
;
Hao Ji
;
Jiaming Deng
;
Guanglei Wu
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2021年
关键词:
Parallel mechanism;
Three-translation;
Symbolic forward position solutions;
13.
Motion Generation for a Cable Based Rehabilitation Robot
机译:
基于电缆的康复机器人的运动生成
作者:
Nicoleta Pop
;
Ionut Ulinici
;
Doina Pisla
;
Giuseppe Carbone
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2021年
关键词:
Cable-driven robots;
Upper limb;
Control hardware;
Trajectory;
14.
Robot-Assisted Ablation of Liver Hepatocellular Carcinoma and Colorectal Metastases: A Systematic Review
机译:
肝脏肝细胞癌和结肠直肠转移的机器人辅助消融:系统评价
作者:
Andra Ciocan
;
Radu Elisei
;
Florin Graur
;
Emil I. Mois
;
Sorana D. Bolboaca
;
Corina Radu
;
Calin Vaida
;
Nadim Al Hajjar
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2021年
关键词:
Robot-assisted;
Radiofrequency ablation;
Hepatocellular carcinoma;
Colorectal metastases;
15.
Function Generation Synthesis of Planar Slider-Crank Linkages for Given 3 Positions and a Dead-Center Position
机译:
用于给定3个位置和死区位置的平面滑块曲柄键合的功能
作者:
Gokhan Kiper
;
Ibrahimcan Gorgulu
;
Sefa Furkan Kucukoglu
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2021年
关键词:
Function generation synthesis;
Slider-crank linkage;
Finitely many positions;
Dead-center design;
16.
On Homotopy Continuation Based Singularity Distance Computations for 3-RPR Manipulators
机译:
在3 RPR操纵器的同型续际距离计算上
作者:
Aditya Kapilavai
;
Georg Nawratil
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2021年
关键词:
3-RPR manipulator;
Singularity distance;
Homotopy continuation;
Bezout number;
17.
Synthesis of Function Generator Four-Bar Linkages: Minimization of the Joint-Forces Constraining Structural-Related Quantities
机译:
函数发生器的合成四杆键:最小化关节力限制结构相关数量
作者:
Claudio Villegas
;
Mathias Husing
;
Burkhard Corves
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2021年
关键词:
Min-max problem;
Eigenfrequency;
Stress;
Kinetostatic analysis;
Dynamic behavior;
18.
Dimensional and Workspace Analysis of RAISE Rehabilitation Robot
机译:
提高康复机器人的尺寸和工作空间分析
作者:
Doina Pisla
;
Calin Vaida
;
Nicoleta Pop
;
Ionut Ulinici
;
Alexandru Banica
;
Iosif Birlescu
;
Paul Tucan
;
Giuseppe Carbone
;
Adrian Pisla
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2021年
关键词:
Lower limb rehabilitation;
Robotic assisted rehabilitation;
Workspace;
Modeling;
Simulation;
19.
Graphic Analysis of the Linear and Angular Momentum of a Dynamically Balanced 1-DoF Pantographic Linkage
机译:
动态平衡1-DOF容易骨痛连锁线性和角动量的图形分析
作者:
Volkert van der Wijk
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2021年
关键词:
Graphic analysis;
Linear and angular momentum;
Gravity force balance;
Shaking force and shaking moment balance;
Pantograph;
20.
Static Analysis and Design Strategy of Two Antagonistically Actuated Joints
机译:
两个抗动透视致动关节的静态分析与设计策略
作者:
Vimalesh Muralidharan
;
Philippe Wenger
;
Matthieu Furet
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2021年
关键词:
Revolute joint;
Antiparallelogram joint;
Tensegrity;
Antagonistic forces;
Static analysis;
Stiffness;
Optimal design;
21.
Design Parameter Space of Spherical Four-Bar Linkages
机译:
设计参数空间的球面四杆连杆
作者:
M. John D. Hayes
;
Mirja Rotzoll
;
Colin Ingalls
;
Martin Pfurner
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2021年
关键词:
Spherical four-bar linkages;
Design parameter space;
Uniform polyhedral compound;
22.
Experimental Analysis of an MBS System with Two Degrees of Freedom Used in an Eolian Water Pump
机译:
一种MBS系统在EOLIAN水泵中使用两度自由度的MBS系统的实验分析
作者:
Eliza Chircan
;
Maria Luminita Scutaru
;
Ioan Calin Rosca
;
Sorin Vlase
;
Marius Paun
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2021年
关键词:
Eolian pump;
Water pump;
Wind;
FEM;
Eigenfrequency;
MBS;
23.
A Modular Geometric Approach to Dynamics Modeling of Fully-Parallel PKM by Example of a Planar 3RPR Mechanism
机译:
通过平面3RPR机制逐行PKM动力学建模的模块化几何方法
作者:
Andreas Muller
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2021年
关键词:
Parallel kinematics machines;
Modeling;
Kinematics;
Dynamics;
Modularity;
Lie groups;
Screws;
Product of exponentials;
Parallel computing;
24.
HiL Test Bench as a Development Environment for Hydraulic Steering Systems
机译:
HIL测试台作为液压转向系统的开发环境
作者:
Michael Bruns
;
Ludger Schutz
;
Poul Ennemark
;
Thomas Schmidt
;
Jorgen Krusborg
;
Jens Falkenstein
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2021年
关键词:
Hydraulic steering;
Hardware-in-the-loop test bench;
Four quadrant servo pump;
Cylinder end stop;
25.
Damping Mechanisms of a Vibration-Reduction System Using Granules
机译:
使用颗粒的减振系统阻尼机构
作者:
Tomoko Koga
;
Taichi Sato
;
Shunta Koyanagi
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2021年
关键词:
Damper;
Granular-materials;
Single-degree-of-freedom system;
Damping ratio;
26.
Numerical and Experimental Validation of ExoFing, a Finger Exoskeleton
机译:
外壳的数值和实验验证,手指外骨骼
作者:
Cuauhtemoc Morales-Cruz
;
Cristian Enrico Capalbo
;
Giammarco Caroleo
;
Marco Ceccarelli
;
Giuseppe Carbone
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2021年
关键词:
Finger exoskeleton;
Motion assistance;
Performance evaluation;
Experimental robotics;
27.
Embedded Installation of Robot Operating System on Elbrus-Based Control Platform - High-Reliable Industrial Application
机译:
嵌入式安装机器人操作系统对基于Elbrus的控制平台 - 高可靠的工业应用
作者:
Alexander Tachkov
;
Andrei Vukolov
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2021年
关键词:
Robot operating system;
Elbrus CPU;
Embedded systems;
Control systems for robotics;
Industrial robotics;
Software;
28.
Assistive Handwriting Haptic Mechanism Using Deep Learning Speech Recognition
机译:
深度学习语音识别的辅助手写触觉机制
作者:
Erdi Sayar
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2021年
关键词:
Planer 5R mechanism;
Convolutional neural network;
Haptic assitive device;
Speech recognition;
Learning handwriting;
29.
Maneuvers Possibility for the Spacecraft Equipped with Liquid-Fuelled Engines Operating with Different Kinds of Fuel
机译:
操纵宇宙飞船的可能性配备有不同种类的燃料操作的液体燃料发动机
作者:
Alexander Titov
;
Andrei Vukolov
;
Margarita Lapteva
;
Gleb Prokurat
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2021年
关键词:
Space debris;
Debris collector;
Space flight;
Orbital maneuvers;
Rocket engineering;
Orbital plane;
30.
Computer-Assisted Learning Used to Overconstrained Mechanism's Mobility
机译:
计算机辅助学习用于过度控制机制的移动性
作者:
Simona Mariana Cretu
;
Ionut Daniel Geonea
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2021年
关键词:
ADAMS software;
Overconstrained mechanisms;
Mobility;
Teaching methodology;
31.
Profile Shifting Coefficients of Spur Gears with Balanced Specific Sliding Coefficients at the Points Where the Meshing Stars and Ends
机译:
轮廓转换齿轮的系数,具有平衡的特定滑动系数,在啮合星星和结束的点
作者:
Tiberiu Alexandru Antal
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2021年
关键词:
Addendum modification;
Balancing;
Kinematical method;
Profile shifting coefficients;
Spur gears;
Specific sliding coefficients;
32.
Petrovaradin Fortress: Clock Tower Mechanism
机译:
Petrovaradin Fortress:钟楼机制
作者:
Dijana Cavic
;
Maja Cavic
;
Marko Pencic
;
Milan Rackov
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2021年
关键词:
History of mechanisms;
Petrovaradin fortress;
Clock tower mechanism;
Timing mechanism;
Quarter striking mechanism;
Full hour striking mechanism;
33.
Novel Planar Parallel Manipulator Using Geared Slider-Crank with Linear Actuation as Connection Kinematic Chain
机译:
新颖的平面平行机械手,使用齿轮滑动曲柄与线性致动作为连接运动链
作者:
Sanda Margareta Grigorescu
;
Antonio-Marius-Flavius Luputi
;
Inocentiu Maniu
;
Erwin-Christian Lovasz
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2021年
关键词:
Parallel planar manipulator;
Geared linkage with linear actuator;
Kinematics;
Singularity;
34.
Kinematic Analysis of Two Innovative Medical Instruments for the Robotic Assisted Treatment of Non-resectable Liver Tumors
机译:
两种创新医疗器械的运动辅助治疗不可切除肝肿瘤的运动学分析
作者:
Bogdan Gherman
;
Iosif Birlescu
;
Alin Burz
;
Ionut Ulinici
;
Paul Tucan
;
Doina Pisla
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2021年
关键词:
Medical robotics;
Kinematics;
Robotic instruments;
Minimally invasive treatment of non-resectable liver tumors;
35.
Towards Building a Computerized System for Modelling Advanced HCC Tumors, in Order to Assist Their Minimum Invasive Surgical Treatment
机译:
为建立一种用于建模高级HCC肿瘤的计算机化系统,以协助其最低侵入性外科治疗方法
作者:
Delia Mitrea
;
Tiberiu Marita
;
Flaviu Vancea
;
Sergiu Nedevschi
;
Paulina Mitrea
;
Gabriel Mihai Neamt
;
Sanda Timoftei
;
Vlad Florian
;
Corina Radu
;
Mihai Socaciu
;
Horia Stefanescu
;
Nadim Al Hajjar
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2021年
关键词:
Hepatocellular carcinoma (HCC);
Minimum-invasive surgery;
Image processing and analysis;
3D computerized model;
Contrast enhanced CT images;
36.
Rehabilitation System with Integrated Visual Stimulation
机译:
综合视觉刺激的康复系统
作者:
Florin Covaciu
;
Bogdan Gherman
;
Adrian Pisla
;
Giuseppe Carbone
;
Doina Pisla
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2021年
关键词:
Lower limb rehabilitation;
Rehabilitation robotic system;
Virtual reality;
User interface;
37.
Load Sharing and Quasi-Static Transmission Error of Non-Standard Tooth Height Spur Gears
机译:
负载共享和非标准齿高度刺齿轮的准静态传输误差
作者:
Jose I. Pedrero
;
Miryam B. Sanchez
;
Miguel Pleguezuelos
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2021年
关键词:
Spur gears;
Load sharing;
Quasi-static transmission error;
Meshing stiffness;
38.
Software Optimization Problem Solver for Automated Linkage Design
机译:
自动连杆设计软件优化问题解决方案
作者:
Kirill Kuprianoff
;
Christina Shutova
;
Andrei Vukolov
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2021年
关键词:
Optimization;
Target function;
Automation;
Design;
Planar mechanisms;
Linkages;
39.
On the Collision Free-Trajectories of a Multiple-needle Robot Based on the Fibonacci Sequence
机译:
基于Fibonacci序列的多针机器人的碰撞自由轨迹
作者:
Ciprian Dragne
;
Veturia Chiroiu
;
Ligia Munteanu
;
Cornel Brisan
;
Cristian Rugina
;
Rodica Ioan
;
Nicolae-Doru Stanescu
;
A. Florentin Stan
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2021年
关键词:
Fibonacci sequence;
Collision-free trajectories;
Surgery;
40.
An Inverse Kinematic Code for Cable-Driven Parallel Robots Considering Cable Sagging and Pulleys
机译:
考虑电缆下垂和滑轮的电缆驱动并行机器人的反向运动代码
作者:
Marc Fabritius
;
Andreas Pott
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2021年
关键词:
Cable-driven parallel robots;
Inverse kinematic code;
Wrench-feasible workspace;
Cable sagging;
Pulley model;
41.
Meshing Limit Line of Conical Worm Pair
机译:
圆锥形蠕虫对的啮合极限线
作者:
Yaping Zhao
;
Xiao Zhang
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2021年
关键词:
Conical worm pair;
Meshing limit line;
Algebraic equation with higher degree;
Gear geometry;
Mechanical transmission;
42.
Failure Analysis of a Collaborative 4-1 Cable-Driven Parallel Robot
机译:
协作4-1电缆驱动并行机器人的故障分析
作者:
Stephane Caro
;
Jean-Pierre Merlet
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2021年
关键词:
Cable-driven parallel robot;
Cable sagging;
Failure;
Safety;
Collaborative;
43.
Design and Characterization of a 3D Printed Soft Pneumatic Actuator
机译:
3D印刷软气动执行器的设计与鉴定
作者:
Ditzia Susana Garcia Morales
;
Serhat Ibrahim
;
Benjamin-Hieu Cao
;
Annika Raatz
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2021年
关键词:
Soft robotics;
Soft actuators;
Modelling;
Material characterization;
44.
An Approach to Robotic End Effectors Based on Multistable Tensegrity Structures
机译:
基于多态矩形结构的机器人终氮效应方法
作者:
V. Bohm
;
P. Schorr
;
T. Feldmeier
;
J. -H. Chavez-Vega
;
S. Henning
;
K. Zimmermann
;
L. Zentner
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2021年
关键词:
Compliant tensegrity structure;
Multiple states of self-equilibrium;
Variable stiffness;
45.
Sailing/Coasting Enabled by Mechatronic Starting Devices
机译:
Mechatronic启动设备启用了帆船/滑行
作者:
Madhusudan Raghavan
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2021年
关键词:
Starter;
Start/stop;
Mild hybrid;
Sailing;
Coasting;
46.
The Model of a Controlled Mechanical System of an Air-Jet Loom Shedding Mechanism
机译:
空气喷射织机脱落机构控制机械系统的模型
作者:
Jiri Ondrasek
;
Petr Karel
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2021年
关键词:
Computational model;
Weaving machine;
Shedding mechanism;
Energy recuperation;
47.
Contact Detection Approach Between Wheel and Rail Surfaces
机译:
轨道桥墩之间的接触检测方法
作者:
Filip Marques
;
Hugo Magalhaes
;
Joao Pombo
;
Jorge Ambrosio
;
Paulo Flores
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2021年
关键词:
Wheel-rail contact;
Contact detection;
Multibody dynamics;
Parametric surfaces;
48.
Cartesian Elastodynamics Model of a Full-Mobility PKM with Flexible Links
机译:
具有灵活链接的全移动性PKM的笛卡尔弹性动力学模型
作者:
Qi Sun
;
Jorge Angeles
;
James Richard Forbes
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2021年
关键词:
Parallel-Kinematic machine (PKM);
Flexible;
Elastodynamics;
Virtual joint;
49.
Ball's Point Construction Revisited
机译:
球点建设重新审视
作者:
Stefan Gossner
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2021年
关键词:
Vectorization;
Bobilllier construction;
Inflection circle;
Bereis' construction;
Ball's point;
50.
Chaos Illustrations in Dynamics of Mechanisms
机译:
机制动态的混沌插图
作者:
Stelian Alaci
;
Catalin Alexandru
;
Florina-Carmen Ciornei
;
Ioan Doroftei
;
Luminita Irimescu
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2021年
关键词:
2DOF physical planar pendulum;
System dynamics;
Chaos;
51.
Multidual Algebra and Higher-Order Kinematics
机译:
多种代数和高阶运动学
作者:
Daniel Condurache
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2021年
关键词:
Multidual algebra;
Higher-order kinematics;
Lie group SE_3;
52.
Impact of Position and Tooth Thickness Errors on Planetary Transmission Under Different Meshing Phase
机译:
不同啮合相下位置和齿厚度误差对行星传输的影响
作者:
Javier Sanchez-Espiga
;
Alfonso Fernandez-del-Rincon
;
Miguel Iglesias
;
Ana de-Juan
;
Fernando Viadero
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2021年
关键词:
Mesh phasing;
Planetary transmissions;
Position error;
Tooth thickness error;
53.
Dynamics and Motion Control of a Three Degree of Freedom 3-PRRR Parallel Manipulator
机译:
三级自由3-PRRR并行机械手的动态和运动控制
作者:
Parvathi Sunilkumar
;
Rutupurna Choudhury
;
Santhakumar Mohan
;
Larisa Rybak
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2021年
关键词:
Parallel manipulator;
Motion control;
Inverse dynamics;
Cartesian manipulator;
Proportional derivative control;
54.
Modeling a Cannula Insertion into a Phantom of Biological Tissue Using a Piezoelectric Actuator
机译:
使用压电致动器将插管插入套管插入生物组织的幻像
作者:
Marat Dosaev
;
Irina Goryacheva
;
Ming-Shaung Ju
;
Cheng-Hao Hsiao
;
Chih-Yuan Huang
;
Yury Selyutskiy
;
Anastasia Yakovenko
;
Chien-Hsien Yeh
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2021年
关键词:
Piezoelectric actuator;
Mathematical model;
Contact characteristics;
Control algorithm;
55.
Validation of Flatness-Based Feedforward Control for a Four-Chain Crane Manipulator
机译:
验证四链起重机机械手的平坦馈电控制
作者:
Erik Hildebrandt
;
Tobias Handreg
;
Pascal Froitzheim
;
Wilko Flugge
;
Christoph Woernle
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2021年
关键词:
Crane manipulator;
Parallel kinematics;
Flatness-based feedforward control;
Trajectory tracking;
Flexible crane payload;
56.
Including the United Nations Sustainable Development Goals in Teaching in Engineering: A Practical Approach
机译:
包括联合国工程教学的可持续发展目标:一种实用的方法
作者:
Mikel Diez
;
Javier Corral
;
Asier Zubizarreta
;
Charles Pinto
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2021年
关键词:
Formula student;
Sustainability;
Project based learning;
Teaching methodologies;
57.
A Numerical Method for Determining the Workspace of a Passive Orthosis Based on the RRRR Mechanism in the Lower Limb Rehabilitation System
机译:
基于下肢康复系统RRRR机制确定无源矫形器工作空间的数值方法
作者:
Dmitry Malyshev
;
Anna Nozdracheva
;
Grigory Dubrovin
;
Larisa Rybak
;
Santhakumar Mohan
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2021年
关键词:
Workspace;
Rehabilitation system;
Orthosis;
Non-uniform covering;
58.
The Effect of Selection of Virtual Variable on the Direct Kinematics of Parallel Mechanisms
机译:
虚拟变量选择在平行机制直接运动学上的效果
作者:
Huiping Shen
;
Qing Xu
;
Ju Li
;
Guanglei Wu
;
Ting-li Yang
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2021年
关键词:
Parallel mechanisms;
Virtual variable;
Direct kinematics;
Coupling degree;
59.
Calibration Study of a Continuously Variable Transmission System Designed for pHRI
机译:
校准研究为PHRI设计的无级变速器系统
作者:
Emir Mobedi
;
Mehmet Ismet Can Dede
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2021年
关键词:
Continuously variable transmission (CVT);
Variable stiffness actuation (VSA);
Physical human-robot interface;
60.
Simplified Method to Predict Clearance Evolution Effects Due to Wear Through MBD Simulation
机译:
通过MBD模拟预测由于磨损引起的间隙演化效应的简化方法
作者:
Manuel Ordiz
;
Javier Cuadrado
;
Mario Cabello
;
Daniel Dopico
;
Iban Retolaza
;
Aitor Cenitagoya
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2021年
关键词:
Clearance;
Wear;
Shape;
Multibody dynamics;
61.
Design and Development of a Mobile Robot Equipped with Perception Systems for Autonomous Navigation
机译:
配备自主导航的感知系统的移动机器人的设计和开发
作者:
Razvan Patcas
;
Bogdan Mocan
;
Mircea Fulea
;
Mircea Murar
;
Mihai Steopan
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2021年
关键词:
Mobile robot;
ROS control architecture;
3D printed structure;
Kinect sensorial system;
62.
Acoustic Emission Monitoring of Teeth Surface Damage Process in a Planetary Gearbox
机译:
行星齿轮箱中牙齿表面损伤过程的声发射监测
作者:
Enrique Caso
;
Alfonso Fernandez-del-Rincon
;
Pablo Garcia
;
Alberto Diez-Ibarbia
;
Javier Sanchez-Espiga
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2021年
关键词:
Acoustic emission;
Planetary gearbox;
Condition monitoring;
Gear degradation;
63.
Parametrization of a Real-Time Vehicle Model from Driving Tests for HiL Testing of Hydraulic Steering Systems
机译:
实时车辆模型的参数化从液压转向系统的HIL测试试验试验
作者:
Ingomar Schroder
;
Thomas Schmidt
;
Jorgen Krusborg
;
Christoph Woernle
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2021年
关键词:
Vehicle dynamics testing;
Parameter optimization;
Real-time simulation;
Hardware-in-the-loop;
Hydraulic steering;
64.
Serious Gaming Approach to Rehabilitation Using a 1 DOF Upper Limb Exerciser
机译:
使用1 DOF上肢锻炼者康复的严重游戏方法
作者:
Alexandru Ianosi-Andreeva-Dimitrova
;
Dan Silviu Mandru
;
Lorin Birle
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2021年
关键词:
Serious gaming;
Upper-limb exerciser;
Rehabilitation equipment;
Rehabilitation robot;
65.
Flatness-Based Feedforward Control of a Crane Manipulator with Four Load Chains
机译:
具有四个负载链的起重机操纵器的平坦馈电控制
作者:
Michael Stoltmann
;
Pascal Froitzheim
;
Normen Fuchs
;
Christoph Woernle
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2019年
关键词:
Crane manipulator;
Underactuated system;
Flatness-based feedforward control;
Flexible crane payload;
66.
Motion Analysis of Planar Flexible Mechanisms Using Vector Form Method
机译:
使用载体形式法的平面柔性机制的运动分析
作者:
Mien-Li Wang
;
Tung-Yueh Wu
;
Jyh-Jone Lee
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2019年
关键词:
Vector form analysis;
Flexible multibody system dynamics;
Computational dynamics;
67.
Development of a Novel Linkage for Low-Profile Sickle Drive
机译:
开发低调镰刀驱动器新颖联系
作者:
Alexey Fomin
;
Sergey Kiselev
;
Andreas Jahr
;
Hunn Sim
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2019年
关键词:
Kinematic pair;
Mechanism;
Degree of freedom;
Sickle drive;
Combine harvester;
68.
Development of a Knee Joint Assistive-Mechanism Adapted for Bilateral Roll-Back Motion
机译:
开发适用于双边回滚运动的膝关节辅助机制
作者:
Hidetsugu Terada
;
Koji Makino
;
Kazuyoshi Ishida
;
Teppei Ogura
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2019年
关键词:
Assistive-mechanism;
Roll-back;
Knee joint;
Bilateral motion;
Grooved cam;
69.
Forward and Inverse Kinematics in 2-DOF Planar Parallel Continuum Manipulators
机译:
2-DOF Paralar Parallar Parally Continuum操纵器的前进和反向运动学
作者:
Oscar Altuzarra
;
Diego Caballero
;
Francisco J. Campa
;
Charles Pinto
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2019年
关键词:
Parallel Continuum Manipulators;
Compliant mechanisms;
Kinematics;
70.
Design and Direct Position Analysis of a New 3T1R Parallel Manipulator with Low Coupling Degree
机译:
具有低耦合度的新型3T1R平行机械手的设计与直接位置分析
作者:
Huiping Shen
;
Zhengxiao Xu
;
Ke Xu
;
Shaoping Bai
;
Jiaming Deng
;
Guanglei Wu
;
Ting-li Yang
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2019年
关键词:
Parallel mechanism;
Direct position analysis;
Motion decoupling;
Coupling degree;
Redundant actuation;
71.
Forgotten Facility: The Pneumatic Tube Mail System in Russian State Library
机译:
忘记设施:俄罗斯国家图书馆的气动管邮件系统
作者:
Andrei Vukolov
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2019年
关键词:
Pneumatic tube transport;
Russian State Library;
Pipeline transport;
Library service;
Documents delivery;
72.
A Vehicle Driven Upwind by the Horizontal Axis Wind Turbine
机译:
车辆通过水平轴风力涡轮机驱动逆风
作者:
Marat Dosaev
;
Liubov Klimina
;
Yury Selyutskiy
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2019年
关键词:
Wind powered vehicle;
Horizontal axis wind turbine;
Dynamical system;
Steady motion;
73.
A Critical Review of Unpowered Performance Metrics of Impedance-Type Haptic Devices
机译:
阻抗型触觉设备无动力绩效指标的关键综述
作者:
Ibrahimcan Gorgulu
;
Gokhan Kiper
;
Mehmet Ismet Can Dede
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2019年
关键词:
Haptics;
Performance metrics;
Stiffness;
Kinematics;
Dynamics;
74.
Experimental Analysis of the Dynamic Behavior of a Non-stationary Two Stage Planetary Gearbox
机译:
非静止两级行星齿轮箱动态行为的实验分析
作者:
Claudia Aide Gonzalez-Cruz
;
Marco Ceccarelli
;
Juan Carlos Jauregui-Correa
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2019年
关键词:
Two-stage planetary gearbox;
Non-stationary analysis;
Continuous wavelet transform;
Dynamic analysis;
75.
On the Full-Spin Dexterous Orientation Workspace of Spherical Parallel Robots of 3-RRR-Type
机译:
在3-RRR型的球形并联机器人的全旋转灯节定向工作空间上
作者:
Khaled A. Arrouk
;
B. Chedli Bouzgarrou
;
Grigore Gogu
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2019年
关键词:
Spherical parallel manipulators;
Full-spin orientation workspace;
Geometric approaches;
CAD-based graphical techniques;
76.
Passive Walking Biped Model with Dissipative Contact and Friction Forces
机译:
具有耗散接触和摩擦力的被动行走型型号
作者:
Eduardo Corral
;
Filipe Marques
;
Maria Jesus Gomez Garcia
;
Paulo Flores
;
Juan Carlos Garcia-Prada
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2019年
关键词:
Contact forces;
Viscoelastic;
Friction force;
Passive;
Biped;
Multibody dynamics;
77.
Self-Motion of the 3-PPPS Parallel Robot with Delta-Shaped Base
机译:
3-PPPS并联机器人的自动运动,具有三角形基座
作者:
Damien Chablat
;
Erika Ottaviano
;
Swaminath Venkateswaran
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2019年
关键词:
Parallel robots;
3-PPPS;
Singularity analysis;
Kinematics;
Self-motion;
78.
A Kinematic Characterization of a Parallel Robotic System for Lower Limb Rehabilitation
机译:
下肢康复并行机器人系统的运动学特征
作者:
Bogdan Gherman
;
Iosif Birlescu
;
Ferenc Puskas
;
Adrian Pisla
;
Giuseppe Carbone
;
Paul Tucan
;
Alexandru Banica
;
Doina Pisla
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2019年
关键词:
Lower limb rehabilitation;
Parallel robot;
Kinematics;
Simulation;
79.
Design of a Finger Exoskeleton for Motion Guidance
机译:
用于运动引导的手指外骨骼的设计
作者:
Eike-Cristian Gerding
;
Giuseppe Carbone
;
Daniele Cafolla
;
Matteo Russo
;
Marco Ceccarelli
;
Sven Rink
;
Burkhard Corves
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2019年
关键词:
Mechanism design;
Exoskeleton;
Finger motion;
Simulation;
80.
Access Systems to Marine Energy Production Units. Review and New Challenges
机译:
访问系统到海洋能源生产单位。 审查和新的挑战
作者:
Pablo Garcia
;
Javier Sanchez-Espiga
;
Alfonso Fernandez-del-Rincon
;
Ana De-Juan
;
Miguel Iglesias
;
Alberto Diez-Ibarbia
;
Fernando Viadero
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2019年
关键词:
Offshore energy;
Movement compensation;
Transfer system;
Safety;
81.
Contact Characteristics of Medical Forceps Indentation to Soft Tissue
机译:
医用镊子压痕与软组织的接触特征
作者:
Anastasia Yakovenko
;
Irina Goryacheva
;
Marat Dosaev
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2019年
关键词:
Soft tissue;
Indentation;
Viscoelastic half-space;
82.
Free Computer Algebra Software and Its Application on Calculative and Graphic Tasks in TMM Course of Bauman University
机译:
自由电脑代数软件及其在鲍姆大学TMM课程中的计算与图形任务应用
作者:
Kirill Kuprianoff
;
Christina Shutova
;
Andrei Vukolov
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2019年
关键词:
Free software;
Open source;
TMM;
Technical education;
Text design documentation;
Maxima;
Mathcad;
Software licensing;
83.
Similitude of Scaled and Full Scale Linkages
机译:
缩放和全规模联系的类似关系
作者:
Simon Laudahn
;
Magnus Sviberg
;
Lukas Wiesenfeld
;
Franz Haberl
;
Johannes Haidl
;
Kassim Abdul-Sater
;
Franz Irlinger
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2019年
关键词:
Model linkages;
Similitude;
Scaling factors;
Mechanism prototyping;
84.
On Meshing Limit Line of ZC1 Worm Pair
机译:
在ZC1蠕虫对的啮合极限线上
作者:
Yaping Zhao
;
Xiaodong Sun
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2019年
关键词:
ZC_1 worm;
Meshing limit line;
Nonlinear equations;
Meshing function;
Gear geometry;
85.
Estimating the Probability of Failures of a 3RRR Manipulator Using a Metamodel
机译:
使用元模型估计3rr操纵器的故障概率
作者:
Hiparco Lins Vieira
;
Maira M. da Silva
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2019年
关键词:
Parallel manipulators;
Uncertainties;
Reliability;
Metamodeling;
Singularities;
86.
Analysis of the Clamping Mechanisms of Collet-Chucks Holders for Turning
机译:
夹头夹紧夹持器夹紧机构的转向分析
作者:
E. Soriano
;
H. Rubio
;
J. C. Garcia-Prada
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2013年
关键词:
Collet chuck;
Static clamping force;
Wedge effect;
Finite element method;
87.
Teaching Methodology Based on a Mechanism Design: Test Impact Machine
机译:
基于机制设计的教学方法:试验冲击机
作者:
E. Lopez-Alba
;
R. Lopez-Garcia
;
R. Dorado-Vicente
;
F. A. Diaz-Garrido
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2013年
关键词:
Teaching methodology;
Impact machine;
3D model;
Mechanism analysis;
88.
Handling with Inequality Constraints in a General Method of Optimal Kinematic Synthesis
机译:
用不等式约束处理最佳运动合成的一般方法
作者:
P. Garcia
;
A. de Juan
;
R. Sancibrian
;
A. Fernandez
;
M. Iglesias
;
F. Viadero
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2013年
关键词:
Kinematic synthesis;
Mechanisms;
Linkages;
Optimization;
Inequalities;
Slack variables;
89.
Dynamic Analysis of Planetary Gear Transmission Under Time Varying Loading Conditions
机译:
随着时间的改变负载条件下行星齿轮传输动态分析
作者:
M. S. Feki
;
F. Chaari
;
M. S. Abbes
;
F. Viadero
;
A. Fdez. del Rincon
;
M. Haddar
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2013年
关键词:
Planetary gearbox;
External load fluctuation;
Newmark algorithm;
90.
Considerations About Organizing Thinking and Kinematics
机译:
关于组织思维和运动学的思考
作者:
S. M. Cretu
;
L. Suciu
;
G. C. Brinzan
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2013年
关键词:
Ampere;
History of kinematics;
Organizing thinking;
Terminology;
91.
Determining the Design Specifications for Mechanical Polyarticulated System Compatible with Minimally Invasive Surgery
机译:
确定与微创手术相容的机械多颗粒系统的设计规范
作者:
V. Dumitru
;
C. Copilusi
;
I. Geonea
;
I. Dumitrache
;
G. Marinescu
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2013年
关键词:
Medical robotics;
Polyarticulated arm;
Architecture;
Design specifications;
92.
Simplified Kinetostatic Model of the 3-PRS Manipulator
机译:
简化的3-PRS操纵器的动力学模型
作者:
S. Herrero
;
Ch. Pinto
;
J. Corral
;
J. Aginaga
;
F. J. Campa
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2013年
关键词:
Parallel manipulator;
Parasitic motion;
Inverse dynamics;
3-PRS;
93.
Influence of the Contact Stiffness Between the Cam and the Roller in the Dynamic Behaviour of the Train Follower Applied in a Conjugate Cam Mechanism
机译:
凸轮跟随器施加在共轭凸轮机构中的动态行为中的接触刚度的影响
作者:
P. Catala
;
S. Cardona
;
M. A. De los Santos
;
J. M. Veciana
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2013年
关键词:
Conjugate cams;
Hertzian general contact;
Hertzian cylindrical contact;
Dynamic analysis;
94.
Study of the Contact Force Model on the Dynamic Response of a Four-Bar Mechanism with Clearance Joints
机译:
间隙接头触摸机构动态响应的接触力模型研究
作者:
M. Baiceanu
;
P. Flores
;
C. Oprisan
;
D. Olaru
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2013年
关键词:
Contact force model;
Four-bar mechanism;
Joint clearance;
Dynamic response;
95.
Engineering Aspects in Solving Guidance Tasks with Geared Linkages
机译:
用齿轮连接解决指导任务的工程方面
作者:
U. Hanke
;
K-H. Modler
;
A. Schmidtpott
;
S. Lin
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2013年
关键词:
Synthesis of guidance tasks;
Guidance triad;
Six-bar Watt linkage;
Geared linkage;
96.
'New Mechanical Calculation' to Show Moon Phases in Mechanical Clocks, Developed in 1810 by Fernando de Tapia y Castilla
机译:
“新的机械计算”在机械时钟中显示月亮阶段,于1810年由Fernando de Tapia Y Castilla开发
作者:
R. Lopez-Garcia
;
I. Davila-Rufian
;
P. Romero-Carrillo
;
E. Lopez-Alba
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2013年
关键词:
Machine history;
Industrial arqueology;
Mechanical clocks;
Moon phases;
97.
Computation of the Protein Molecular Mechanism Using Adaptive Dihedral Angle Increments
机译:
使用自适应二偏角增量计算蛋白质分子机制
作者:
M. Diez
;
V. Petuya
;
M. Urizar
;
E. Macho
;
O. Altuzarra
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2013年
关键词:
Kinematics;
Serial robot;
Proteins;
Folding;
Molecular mechanism;
98.
Position Problem in Assur's Groups with Revolute Pairs
机译:
具有旋转对的分类群体中的位置问题
作者:
A. Noriega
;
M. Cadenas
;
R. Fernandez
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2013年
关键词:
Position problem;
Assur's groups;
Optimization;
Revolute pairs;
99.
Teaching in Mechanism Theory - From Hands-on Analysis to Virtual Modeling
机译:
机制理论教学 - 从实践分析到虚拟建模
作者:
M. Barej
;
M. Husing
;
B. Corves
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2013年
关键词:
Teaching methods;
Application of mechanisms;
Cup-holder;
Modeling approaches;
100.
Comparison of Different Contact Force Models for Low and Moderate Impact Velocities: Numerical and Experimental Analysis
机译:
低于冲击速度的不同接触力模型的比较:数值和实验分析
作者:
P. Flores
会议名称:
《European Conference on Mechanism Science》
|
2013年
关键词:
Contact force models;
Low impact velocity;
Numerical approach;
Experimental analysis;
意见反馈
回到顶部
回到首页