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王立鹏; 王军政; 赵江波; 陈光荣;
北京理工大学自动化学院复杂系统智能控制与决策重点实验室;
零力矩点理论; 非平坦地形; 稳定裕度; 足端轨迹规划;
机译:基于小跑步态的四足机器人低脚地形影响的脚轨迹规划与优化仿真
机译:基于自适应行程长度的非结构化地形的生物启发四足机器人的多体动力学仿真和步态模式分析
机译:基于步态的四足机器人平面跳跃控制与能源规划
机译:基于马尔可夫决策过程的六足机器人在不平坦地形上的步态规划与控制
机译:自然地形中的机器人行走:静态稳定的行走机器人的步态规划和基于行为的控制
机译:使用实时零力矩点操纵的基于捕获点的控制器在人类环境中实现稳定的双足行走
机译:四足机器人的预览控制和基于零力矩点的轨迹生成
机译:六足机器人多功能运动的步态和足部轨迹规划
机译:控制双足机器人步态的方法及双足机器人
机译:双足机器人步态控制方法及双足机器人
机译:提高六足机器人步行稳定性的步态规划方法
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