机译:柔性连杆和柔性关节空间机械手的动态建模与振动特性分析
机译:存在建模误差和扰动的柔性关节并联机械手逆动力学控制的稳定性
机译:关节自由浮动空间机械臂的建模和基于观测器的增强自适应控制
机译:灵活关节空间机械手的动态建模与振动特性研究
机译:具有不确定性和建模误差的柔性关节空间机械臂的直接自适应控制方法。
机译:具有摩擦效应和终端负荷的柔性机械手动态建模和多变量反馈控制研究
机译:基于柔性联合机械手的振动特性的非协作空间目标质谱识别
机译:用于空间的操纵器的运动学和动力学模型:虚拟操纵器的概念