机译:柔性连杆和柔性关节空间机械手的动态建模与振动特性分析
Tsinghua Univ Shenzhen Grad Sch Shenzhen Key Lab Space Robot Technol &
Telesci Shenzhen Peoples R China;
Ohio State Univ Dept Mech &
Aerosp Engn Columbus OH 43210 USA;
Harbin Inst Technol Shenzhen Grad Sch Shenzhen Peoples R China;
Tsinghua Univ Shenzhen Grad Sch Shenzhen Key Lab Space Robot Technol &
Telesci Shenzhen Peoples R China;
Tsinghua Univ Shenzhen Grad Sch Shenzhen Key Lab Space Robot Technol &
Telesci Shenzhen Peoples R China;
Flexible space manipulator; Dynamic modeling; Vibration characteristics; Experiment system;
机译:柔性连杆和柔性关节空间机械手的动态建模与振动特性分析
机译:柔性连杆柔性关节机械手动态建模的新方法
机译:柔性连杆柔性关节机械臂的自由振动研究
机译:带有弹性底座的自由飞行柔性连杆和柔性联合空间机械手的动态建模与鲁棒控制
机译:使用时滞的单个柔性链接柔性关节机器人机械手的动态分析和位置控制。
机译:气动涡流振动下立式压电能量采集器的建模与分析
机译:带有转动惯量的有效载荷的柔性连杆和柔性关节机械手的动力学
机译:空间 - 固体 - RQCKET推进器1/8级动力学模型的振动特性