机译:存在建模误差和扰动的柔性关节并联机械手逆动力学控制的稳定性
Flexible jointstability of inverse dynamics controlparallel manipulatorimpact dynamics;
机译:存在第二类奇异性的刚性连接柔性关节并联机械手的动力学特性
机译:存在第二类奇异性的刚性连接柔性关节并联机械手的动力学特性
机译:基于Observer的动态表面控制,用于柔性联合机械手系统,具有输入饱和和使用Type-2模糊神经网络的未知干扰
机译:具有冗余度的并联机械手的自适应和奇异性逆动力学模型
机译:具有不确定性和建模误差的柔性关节空间机械臂的直接自适应控制方法。
机译:在存在异方差的情况下对组级别模型的性能进行的全面回顾:在存在异常值的情况下单个模型可以控制I型错误吗?
机译:在2型奇点存在下刚性连杆柔性联合平行机械手的动态特性
机译:在相关测量和建模误差存在的情况下解决多传感器数据的逆辐射传输问题。