机译:柔性连杆和柔性关节空间机械手的动态建模与振动特性分析
机译:递归子空间跟踪方法识别柔性空间机械臂的状态空间模型和有效载荷质量参数
机译:基于测试试样阻尼弯曲振动研究的确定阻尼参数的理论-实验方法。 3.识别内部阻尼特性
机译:基于柔性联合机械手的振动特性的非协作空间目标质谱识别
机译:具有不确定性和建模误差的柔性关节空间机械臂的直接自适应控制方法。
机译:非合作目标惯性参数的协调参数识别技术
机译:使用经过末端执行器力/扭矩限制的空间机械手脱离具有未知惯性参数的非协同空间目标
机译:基于Hankel算子频率特性的大型航天器系统参数识别。