Manipulator dynamics; Mathematical model; Stability analysis; Uncertainty; Trajectory;
机译:不确定机械手的自适应有限时模糊指令滤波控制器设计
机译:不确定机器人的有限时间跟踪控制的反步法和新型扩展状态观测器
机译:不确定机器人机械手的有限时间跟踪控制使用反向梗法和新颖的延长状态观察
机译:不确定机器人操纵器的自适应鲁棒有限时间非线性控制输入设计
机译:不确定非线性系统的反馈控制及其在电机和机械手中的应用。
机译:具有未知死区非线性的多输入不确定系统中指数轨迹跟踪的无奇异神经控制
机译:不确定机器人操纵器的自适应有限时间模糊命令过滤器设计
机译:不确定非线性系统的最优控制:在双连杆机器人aRm中的应用。