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基于LMI的一类非线性不确定状态及输入时滞系统的鲁棒H∞控制器设计

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摘要

考虑了一类状态及控制具有非线性不确定时滞的系统,应用线形矩阵不等式(LMI)方法给出了它的鲁棒H∞控制器设计方法.应用Lyapunov稳定性理论得到相应的LMI,通过对其求解得到既能使闭环系统鲁棒镇定又能保证闭环系统鲁棒H∞性能的控制器.

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来源
《黑龙江大学自然科学学报》 |2002年第2期|40-42,61|共4页
作者
王淼鑫; 王德进; 宫兵;
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作者单位

黑龙江大学,电子工程学院,黑龙江,哈尔滨,150080;

黑龙江大学,电子工程学院,黑龙江,哈尔滨,150080;

黑龙江大学,计算机科学技术学院,黑龙江,哈尔滨,150080;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
非线性不确定性; 时滞系统; 线性矩阵不等式(LMI);

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