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外文会议
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RSI International Conference on Robotics and Mechatronics
RSI International Conference on Robotics and Mechatronics
召开年:
2018
召开地:
Tehran(IR)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
3-Axis Attitude Control of Satellite using Adaptive Direct Fuzzy Controller
机译:
基于自适应直接模糊控制器的卫星三轴姿态控制
作者:
Mostafa Rahimi Dizadji
;
Aghil Yousefi-Koma
;
Ziba Gharehnazifam
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Satellites;
Quaternions;
Torque;
Attitude control;
Wheels;
Mathematical model;
Angular velocity;
2.
Design of Adaptive-Robust Finite-Time Nonlinear Control Inputs for Uncertain Robot Manipulators
机译:
不确定机器人的鲁棒有限时间自适应鲁棒非线性输入设计
作者:
Ali Abooee
;
Fatemeh Sedghi
;
Rohollah Dosthosseini
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Manipulator dynamics;
Mathematical model;
Stability analysis;
Uncertainty;
Trajectory;
3.
Design and Analysis of a Solar Linear Move Irrigation System
机译:
太阳能直线运动灌溉系统的设计与分析
作者:
A. Ebrahimy
;
P. Zarafshan
;
S. R. Hassan-Beygi
;
M. Dehghani
;
S. E. Hashemy
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Irrigation;
Batteries;
Solar panels;
Poles and towers;
Servomotors;
Inverters;
4.
New Approach to Center of Mass Estimation for Humanoid Robots Based on Sensor Measurements and General LIPM
机译:
基于传感器测量和常规LIPM的类人机器人质心估计新方法
作者:
Hamidreza Alai
;
Farzad A. Shirazi
;
Aghil Yousefi-Koma
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Mathematical model;
State estimation;
Acceleration;
Robot sensing systems;
Kinematics;
Pelvis;
5.
Robust Adaptive Fractional-Order Backstepping Sliding Mode Control of Uncertain Continuum Robot
机译:
不确定连续统机器人的鲁棒自适应分数阶反演滑模控制
作者:
Yousef Farid
;
Abbas Ehsani-Seresht
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Manipulator dynamics;
Mathematical model;
Backstepping;
Robustness;
Sliding mode control;
6.
From passive dynamic walking to ankle push-off actuation: An MSC ADAMS approach to design
机译:
从被动动态行走到脚踝下垂驱动:一种MSC ADAMS设计方法
作者:
Ali Mizani
;
Vahid Ehteshami Bejnordi
;
Ali Tehrani Safa
;
Mahyar Naraghi
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Legged locomotion;
Mathematical model;
Foot;
Robustness;
Stability analysis;
Hip;
7.
Kinematics and Dynamics Modeling of Spherical Parallel Manipulator
机译:
球形并联机械手的运动学和动力学建模
作者:
Omid Mahdizadeh
;
Afshin Zeinaddini Meymand
;
Mojtaba Mollahossein
;
S. Ali A. Moosavian
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Manipulator dynamics;
Kinematics;
Mathematical model;
Jacobian matrices;
Gravity;
Dynamics;
8.
ROV Design Optimization: Effect on Stability and Drag force
机译:
ROV设计优化:对稳定性和阻力的影响
作者:
Jihad Sahili
;
Ali El-Hadi Hamoud
;
Ahmad Jammoul
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Drag;
Solid modeling;
Force;
Stability analysis;
Shape;
Computational modeling;
Finite element analysis;
9.
ROV Propellers Optimization using CAD Design and CFD Modeling and Experimental Validation
机译:
使用CAD设计和CFD建模对ROV螺旋桨进行优化和实验验证
作者:
Jihad Sahili
;
Kawthar Zaidan
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Propellers;
Solid modeling;
Blades;
Mathematical model;
Analytical models;
Computational modeling;
Software;
10.
A Dual-User Teleoperated Surgery Training Scheme Based on Virtual Fixture
机译:
基于虚拟夹具的双用户远程手术培训方案
作者:
A. Iranfar
;
M. Motaharifar
;
H. D. Taghirad
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Training;
Surgery;
Haptic interfaces;
Task analysis;
Stability analysis;
Force;
Trajectory;
11.
PR-MPC for NAO H21 Humanoid Robot: Capture Point Approach
机译:
NAO H21人形机器人的PR-MPC:捕获点方法
作者:
Amir Hossein Feizi
;
Mohammad Haddad Zarif
;
Mostafa Nazari
;
Seyyed Mojtaba Varedi-Koulaei
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Humanoid robots;
Mathematical model;
Hip;
Collision avoidance;
Torque;
Cost function;
12.
A novel upper-limb rehabilitation robot with 4 DOFs: Design and prototype
机译:
具有四个自由度的新型上肢康复机器人:设计和原型
作者:
Siavash Sepahi
;
Arash Hashemi
;
Mohammad Jafari
;
Mojtaba Sharifi
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Wrist;
Rehabilitation robotics;
Manipulators;
Thumb;
Actuators;
13.
Design and Experimental Development of Hexapod Robot with Fiberglass-Fibercarbon Composite Legs
机译:
玻璃纤维-碳纤维复合腿的六足机器人的设计与实验开发
作者:
Amirreza Kebritchi
;
Sara Havashinezhadian
;
Mostafa Rostami
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Legged locomotion;
Robot sensing systems;
Carbon;
Optical fiber testing;
Aluminum;
Torque;
14.
Dynamics Modeling and Performance Analysis of RoboWalk
机译:
RoboWalk动力学建模和性能分析
作者:
Mahdi Nabipour
;
S. Ali A. Moosavian
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Robot kinematics;
Kinematics;
Exoskeletons;
Mathematical model;
Legged locomotion;
Pelvis;
15.
Push Recovery Methods Based on Admittance Control Strategies for a NAO-H25 Humanoid
机译:
NAO-H25类人动物基于导纳控制策略的推挽恢复方法
作者:
Fatemeh Sadat Mousavi
;
Mehdi Tale Masouleh
;
Ahmad Kalhor
;
Payam Ghassemi
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Legged locomotion;
Hip;
Admittance;
Robot kinematics;
Measurement uncertainty;
Robot sensing systems;
16.
ShrewdShoe, a smart pressure sensitive wearable platform
机译:
ShrewdShoe,智能压敏可穿戴平台
作者:
Amir Mehdi Shayan
;
Arman Khazaei
;
Amin Hamed
;
Arsalan Amralizadeh
;
Mehdi Tale Masouleh
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Foot;
Legged locomotion;
Pressure sensors;
Footwear;
Force;
Robot sensing systems;
17.
An Exprimental Modelling and Identification of Feed Drive Dynamics with Considering Variable Friction*
机译:
考虑变量摩擦的进给驱动动力学实验建模与辨识*
作者:
Arman Beiranvand
;
Ahmad Kalhor
;
Mehdi Tale Masouleh
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Friction;
Feeds;
Robots;
Torque;
Mathematical model;
Dynamics;
Estimation;
18.
Design and Control of a Suspended Cable-Driven Parallel Robot with Four Cables
机译:
悬挂式四根电缆驱动并联机器人的设计与控制
作者:
Ramin Mersi
;
Sina Vali
;
Morteza Shahamiri haghighi
;
Ghasem Abbasnejad
;
Mehdi Tale Masouleh
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Kinematics;
Robot sensing systems;
Parallel robots;
Winches;
Real-time systems;
Global Positioning System;
19.
Robust control of quadrotor system in the presence of disturbances and uncertainties: using a virtual control approach
机译:
存在干扰和不确定性的四旋翼系统的鲁棒控制:使用虚拟控制方法
作者:
Milad Ahmadzadeh
;
Mohammad Bagher Menhaj
;
Mahnaz Shamshirsaz
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Vehicle dynamics;
Attitude control;
Uncertainty;
Estimation;
Robots;
Aerodynamics;
20.
The Role of AR and VR Technologies in Education Developments: Opportunities and Challenges
机译:
AR和VR技术在教育发展中的作用:机遇与挑战
作者:
Hadi Ardiny
;
Esmaeel Khanmirza
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Education;
Resists;
Virtual reality;
Haptic interfaces;
Sensor arrays;
Astronomy;
21.
Design Characterization of a Bio-Inspired 3-DOF Tactile/Force Sensor for Human-Robot Interaction Purposes
机译:
用于人机交互目的的生物启发式3自由度触觉/力传感器的设计与表征
作者:
Amin Hamed
;
Mehdi Tale Masouleh
;
Ahmad Kalhor
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Force;
Rubber;
Pressure sensors;
Micromechanical devices;
Sensitivity;
22.
Kinematics and Control of a 4-DOF Delta Parallel Manipulator
机译:
四自由度Delta并联机械手的运动学和控制
作者:
Mehdi Azmoun
;
Ali Rouhollahi
;
Mehdi Tale Masouleh
;
Ahmad Kalhor
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Kinematics;
End effectors;
Mathematical model;
Legged locomotion;
Solid modeling;
23.
Adaptive GA-based Potential Field Algorithm for Collision-free Path Planning of Mobile Robots in Dynamic Environments
机译:
动态环境下移动机器人无碰撞路径规划的自适应遗传势域自适应算法
作者:
Saeed Bakhshi Germi
;
Mohammad A. Khosravi
;
Rasul FesharakiFard
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Heuristic algorithms;
Collision avoidance;
Genetic algorithms;
Force;
Path planning;
Mobile robots;
24.
Modeling and Model-free Fuzzy Control of a Continuum Robotic Arm
机译:
连续机械臂的建模与无模型模糊控制
作者:
Aida Parvaresh
;
S. Ali A. Moosavian
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Analytical models;
Robot sensing systems;
Mathematical model;
End effectors;
Kinematics;
25.
Robust Object Tracking Based on Recurrent Neural Networks
机译:
基于递归神经网络的鲁棒目标跟踪
作者:
F. Lotfi
;
V. Ajallooeian
;
H. D. Taghirad
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Detectors;
Target tracking;
Object tracking;
Recurrent neural networks;
Proposals;
Robots;
26.
Stabilization of Biped Trunk in the Presense of Hip Motion Disturbance Using a Fuzzy-PID Controller
机译:
使用Fuzzy-PID控制器在髋关节运动干扰中稳定两足动物的躯干
作者:
Samane Amini
;
Hamid Moeenfard
;
Alireza Akbarzadeh
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Hip;
Legged locomotion;
Control systems;
Fuzzy logic;
Robustness;
Torso;
Oscillators;
27.
Real-time mosaicing of images from the quadcopter using Auto-view selection method with noise cancellation capability
机译:
使用具有降噪功能的自动视图选择方法,实时从四轴飞行器拼接图像
作者:
Afshin Shirbandi
;
Farhad Fani Saberi
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Cameras;
Feature extraction;
Image resolution;
Bundle adjustment;
Distortion;
Estimation;
Optical imaging;
28.
Design, Modeling, and Fabrication of a 3-DOF Wrist Rehabilitation Robot
机译:
三自由度腕关节康复机器人的设计,建模和制造
作者:
Negin Nikafrooz
;
Mohammad J. Mahjoob
;
Mohamad Ali Tofigh
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Wrist;
Gears;
Bones;
DC motors;
Robot kinematics;
Rehabilitation robotics;
29.
Determination of DLCC for Elastic Robotic Manipulators
机译:
弹性机械手DLCC的确定
作者:
V. Rezaei
;
A. M. Shafei
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Mathematical model;
Manipulator dynamics;
Optimal control;
Trajectory;
Optimization;
30.
Two Layer Sliding Mode-Model Predictive Control Scheme For Image-guided Robotic Flexible Needle Steering
机译:
图像引导机器人柔性针转向的两层滑模模型预测控制方案
作者:
Karim Davari Benam
;
H. A Talebi
;
Mohammad A. Khosravi
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Needles;
Surgery;
Robots;
Predictive control;
Three-dimensional displays;
Force;
Two dimensional displays;
31.
The Control of an Exoskeleton and The Reduction of Interaction Force Using Human Intent Detection by EMG Signals and Torque Estimation
机译:
通过EMG信号的人为意图检测和扭矩估计来控制外骨骼并降低相互作用力
作者:
Amir Ghiasi Noughaby
;
G.R. Vossoughi
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Muscles;
Electromyography;
Force;
Torque;
Tendons;
Exoskeletons;
Robots;
32.
Force Analysis of a Spherical Single-wheeled Robot
机译:
球形单轮机器人的力分析
作者:
Fateme Zarei
;
S.Ali.A Moosavian
;
Ali Najafi
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Mobile robots;
Mathematical model;
Software;
Stability analysis;
Matlab;
Wheels;
33.
Model Free Control of Electrically Driven Manipulator by Optimized Linear Extended State Observer, based on Voltage Control Strategy
机译:
基于电压控制策略的优化线性扩展状态观测器对电动机械手的无模型控制
作者:
Amir Saleki
;
Mohammad Mehdi Fateh
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Manipulator dynamics;
DC motors;
Permanent magnet motors;
Mathematical model;
Observers;
34.
Backstepping Control based on Sliding Mode for Station-Keeping of Stratospheric Airship
机译:
基于滑模模式的平流层飞艇保管反推控制
作者:
Ashkan Parsa
;
Sadra Borji Monfared
;
Ahmad Kalhor
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Mathematical model;
Backstepping;
Atmospheric modeling;
Dynamics;
Vehicle dynamics;
Buoyancy;
Force;
35.
Robust Adaptive H
∞
Control for Attitude Control of a Quadrotor
机译:
四旋翼姿态控制的鲁棒自适应H
∞ inf>控制
作者:
Sadra Borji Monfared
;
Ahmad Kalhor
;
Mohammadali Amiri Atashgah
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Aerodynamics;
Uncertainty;
Vehicle dynamics;
Rotors;
Robots;
Attitude control;
Mathematical model;
36.
A Robust Adaptive Impedance Control of Robots
机译:
机器人的鲁棒自适应阻抗控制
作者:
Gholamreza Nazmara
;
Mohammad Mehdi Fateh
;
Seyed Mohammad Ahmadi
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Impedance;
Manipulator dynamics;
Mathematical model;
Uncertainty;
Robot kinematics;
37.
Robot Assisted Needle Insertion Using CT-Scan Images
机译:
机器人辅助使用CT扫描图像插入针头
作者:
Maryam Barkhordari
;
Hamid Sadeghian
;
Mehdi Keshmiri
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Robot kinematics;
Needles;
Tools;
Medical services;
Manipulators;
Computed tomography;
38.
Analyzing Human-Robot Interaction Using Machine Vision for Autism screening
机译:
使用机器视觉对人机交互进行自闭症筛查
作者:
M. Moghadas
;
H. Moradi
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Autism;
Feature extraction;
Pediatrics;
Tracking;
Cameras;
Robot vision systems;
39.
Two PID-Based Controllers for a tethered Segway on Dome Shaped Structures
机译:
圆顶形结构上的栓系赛格威的两个基于PID的控制器
作者:
Mohammad H. Salehpour
;
Hamid D. Taghirad
;
Hadi Moradi
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Mobile robots;
Mathematical model;
Transfer functions;
Control systems;
Inspection;
MIMO communication;
40.
Control of Quadrotors for Tracking and Landing on a Mobile Platform
机译:
在移动平台上进行跟踪和着陆的四旋翼飞机的控制
作者:
Alireza Manzoori
;
Gholamreza Vossoughi
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Rotors;
Mathematical model;
Attitude control;
Robot kinematics;
Aerodynamics;
Unmanned aerial vehicles;
41.
Fault Tolerant Control for Trajectory Tracking of a Pneumatic Servo Positioning System
机译:
气动伺服定位系统轨迹跟踪的容错控制
作者:
Amirreza Tootchi
;
Ali Chaibakhsh
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Mathematical model;
Valves;
Pistons;
Pneumatic systems;
Actuators;
Orifices;
Trajectory tracking;
42.
An Adaptive Controller for Bilateral Teleoperation Systems with Uncertain Kinematics and Dynamics
机译:
具有不确定运动学和动力学特性的双边遥操作系统的自适应控制器
作者:
Afshin Javid
;
Mohammad ali Nekoui
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Kinematics;
Stability analysis;
Manipulators;
Delay effects;
Uncertainty;
Adaptive control;
43.
Simultaneous fault detection and control design for robots with linear fractional-order model
机译:
线性分数阶模型的机器人同时故障检测与控制设计
作者:
Mohammad Azimi
;
Heydar Toossian Shandiz
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Robots;
Mathematical model;
Fault detection;
Optimization;
Observers;
Medical diagnostic imaging;
Detectors;
44.
Impedance Estimation and Motion Control of a Pendulum-Driven Spherical Robot
机译:
摆式球形机器人的阻抗估计和运动控制
作者:
Hamidreza Kolbari
;
Alireza Ahmadi
;
Mohsen Bahrami
;
Farzam Janati
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Legged locomotion;
Angular velocity;
Transforms;
45.
Distributed predictive control for formation of networked mobile robots
机译:
分布式预测控制,用于网络移动机器人的形成
作者:
Farshad Rahimi
;
Reza Mahboobi Esfanjani
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Mobile robots;
Multi-agent systems;
Cost function;
Wheels;
Delays;
46.
Trajectory Tracking Solution of a Robotic Arm Based on Optimized ANN
机译:
基于优化神经网络的机械臂轨迹跟踪解决方案
作者:
Seyyed Mojtaba Varedi-Koulaei
;
Mahdi Mokhtari
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Manipulators;
Robot kinematics;
Kinematics;
Training;
Trajectory tracking;
Optimization;
47.
Optimal Trajectory Design for Conflict Resolution and Collision Avoidance of Flying Robots using Radau-Pseudo Spectral Approach
机译:
Radau-伪谱方法的飞行机器人冲突解决与避免碰撞的最优轨迹设计
作者:
Amirreza Kosari
;
Masoud Mirzaei Teshnizi
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Collision avoidance;
Trajectory;
Mathematical model;
Robots;
Aircraft;
Optimal control;
Safety;
48.
Non-rigid Load Transportation by Multiple Quadrotors
机译:
多个四旋翼的非刚性载荷运输
作者:
Abdulghafoor Salehzadeh Aghdam
;
Mohammad B. Menhaj
;
A. A Suratgar
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Mathematical model;
Dynamics;
Robot kinematics;
Load modeling;
Shape;
Springs;
49.
Image Saliency Detection By Residual And Inception-like CNNs
机译:
残差和类似初始CNN的图像显着性检测
作者:
Hooman Misaghi
;
Reza Askari Moghadam
;
Ali Mahmoudi
;
Armina Salemi
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Saliency detection;
Task analysis;
Feature extraction;
Training;
Deep learning;
Convolutional neural networks;
50.
Sliding Mode Observer for Uncertain Nonlinear Systems based on Generalized Lipschitz Condition
机译:
基于广义Lipschitz条件的不确定非线性系统的滑模观测器
作者:
Yosef Keshavarz Shirkadehi
;
Mohsen Ekramian
;
Mohammad Ataei
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Observers;
Uncertainty;
Nonlinear systems;
Stability analysis;
Linear matrix inequalities;
Symmetric matrices;
Asymptotic stability;
51.
Modeling and Optimal Contol of 4 Wheel Steering Vehicle Using LQR and its Comparison with 2 Wheel Steering Vehicle
机译:
基于LQR的四轮转向车建模与最优控制及其与二轮转向车的比较。
作者:
H. Tourajizadeh
;
M. Sarvari
;
S. Ordoo
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Wheels;
Mathematical model;
Optimization;
Kinematics;
Vehicle dynamics;
Analytical models;
Bicycles;
52.
Adaptive back-stepping control of robot manipulators using the Fourier series expansion
机译:
使用傅立叶级数展开的机器人机械手自适应反步控制
作者:
Hossein Hajiani
;
Saeed Khorashadizadeh
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Fourier series;
Uncertainty;
Manipulator dynamics;
Stability analysis;
Mathematical model;
53.
Optimal Trajectory Planning of a Six DOF Parallel Stewart Manipulator
机译:
六自由度并联Stewart机械臂的最优轨迹规划
作者:
M. R. E. Beiki
;
M. Irani-Rahaghi
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Mathematical model;
Manipulator dynamics;
Performance analysis;
Dynamics;
Optimal control;
54.
Learning of 2 DOF robotic arm using integrated architecture of neural network and Spike Timing Dependent Plasticity
机译:
使用神经网络和Spike时序相关可塑性的集成架构学习2自由度机械臂
作者:
Vahid Azimirad
;
Mohammad Tayefe Ramezanlou
;
Parviz Shahabi
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Neurons;
Robot sensing systems;
Biological neural networks;
Brain modeling;
Manipulators;
55.
Power Line Detection and Tracking Using Hough Transform and Particle Filter
机译:
使用霍夫变换和粒子滤波的电力线检测和跟踪
作者:
M. H. Nasseri
;
H. Moradi
;
S.M. Nasiri
;
R. Hosseini
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Particle filters;
Transforms;
Image edge detection;
Clustering algorithms;
Robots;
Reliability;
Radar tracking;
56.
A robust design of a prosthetic finger and its dynamic analysis
机译:
义肢的稳健设计及其动态分析
作者:
S. R. Kashef
;
M. Davari
;
A. Akbarzadeh
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Thumb;
Mathematical model;
Dynamics;
Kinematics;
Couplings;
Trajectory;
57.
Nonlinear Control of a Space Robot with Slosh Dynamics in Two Dimension
机译:
具有二维晃荡动力学的空间机器人的非线性控制
作者:
M. Navabi
;
Ali Davoodi
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Space vehicles;
Robots;
Aerospace electronics;
Mathematical model;
Attitude control;
Orbits;
Satellites;
58.
Optimizing PID Controller Coefficients Using Fractional Order Based on Intelligent Optimization Algorithms for Quadcopter
机译:
基于四轴飞行器智能优化算法的分数阶优化PID控制器系数
作者:
Reza Sedagheh Maskan Sadigh
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Rotors;
Propellers;
Transfer functions;
Optimization;
Mathematical model;
Angular velocity;
Control systems;
59.
Design and Development of an Omnidirectional Mobile Manipulator for Indoor Environment
机译:
室内环境全向移动机械手的设计与开发
作者:
Amirreza Kebritchi
;
Pedram Hosseiniakram
;
Sara Havashinezhadian
;
Mostafa Rostami
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Mobile robots;
Manipulators;
Wheels;
Pulleys;
Grippers;
Robot sensing systems;
60.
ADAPTIVE-NONLINEAR H
∞
HIERARCHICAL ALGORITHM FOR QUADROTOR POSITION TRACKING
机译:
四极子位置跟踪的自适应非线性H
∞ inf>递阶算法
作者:
Fateme Rekabi
;
Farzad A. Shirazi
;
Mohammad J. Sadigh
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Attitude control;
Torque;
Aerodynamics;
Mathematical model;
Estimation error;
Uncertainty;
Nonlinear dynamical systems;
61.
Energy Consumption Analysis for the Limit Cycle Walking Biped Robots
机译:
极限循环行走两足机器人的能耗分析
作者:
Sina Khodabakhsh
;
Behnam Miripour Fard
;
Ahmad Bagheri
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Legged locomotion;
Robot kinematics;
Energy consumption;
Torso;
Mathematical model;
Robot sensing systems;
62.
Wave Based Control of A Deployable Cable Driven Robot
机译:
部署电缆驱动机器人的基于波的控制
作者:
S. A. Khalilpour
;
R. Khorrambakht
;
H. D. Taghirad
;
Philippe Cardou
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Kinematics;
Actuators;
Power cables;
Jacobian matrices;
End effectors;
Mathematical model;
63.
Automated Calibration of Planar Cable-Driven Parallel Manipulators by Reinforcement Learning in Joint-Space
机译:
通过在关节空间中进行强化学习来自动校准平面电缆驱动的并联机械手
作者:
Mohammad M. Aref
;
Jouni Mattila
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Robots;
Mechatronics;
Parallel processing;
Tracking loops;
64.
Target Localization in NLOS Condition Using Beacons to Determine Reflector Orientation
机译:
使用信标确定NLOS条件下的目标定位,以确定反射器的方向
作者:
M. H. Fares
;
H. Moradi
;
M. Shahabadi
;
S. M Nasiri
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Observers;
Reflection;
Mirrors;
Receivers;
Cameras;
Wireless sensor networks;
Mathematical model;
65.
Hybrid Dynamical Model of a Gait Training Robot: : Using Maggiʼs Method for Constrained Motions
机译:
步态训练机器人的混合动力学模型::使用Maggi's方法进行约束运动
作者:
Mohammad-Reza Sayyed Noorani
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Legged locomotion;
Mathematical model;
Robot kinematics;
Force;
Training;
Hip;
66.
Simultaneous Stochastic Fault Detection and Consensus Control in Multi-Agent Systems
机译:
多Agent系统中的同步随机故障检测和共识控制
作者:
Ali Eslami
;
Farzaneh Abdollahi
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Multi-agent systems;
Symmetric matrices;
Fault detection;
Matrix decomposition;
Markov processes;
Linear matrix inequalities;
Performance analysis;
67.
Experimental study of RoboRat through deep brain stimulation and carbon nanotube coated microelectrodes
机译:
RoboRat通过深部脑刺激和碳纳米管涂覆的微电极的实验研究
作者:
Vahid Azimirad
;
Parviz Shahabi
;
Soheil Jafarizade
;
Taraneh Dehghan Helan
;
Javad Mahmoudi
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Rats;
Microelectrodes;
Robots;
Brain stimulation;
Microcontrollers;
68.
Automatic ROI Detection in Lumbar Spine MRI
机译:
腰椎MRI的自动ROI检测
作者:
Mohamad Reza Shahabian Alashti
;
Mohammad Reza Daliri
;
Behnam Jamei
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Magnetic resonance imaging;
Training;
Spine;
Feature extraction;
Biomedical imaging;
Spinal cord;
Detectors;
69.
Three-axis Control of an Under-actuated Satellite Based on the Principles of Artificial Intelligence Using 2 Gimbal Actuators
机译:
基于人工智能原理的2个万向节促动器对欠驱动卫星进行三轴控制
作者:
Ali Kasiri
;
Farhad Fani Saberi
;
Mahdi Mortazavi Bak
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Satellites;
Wheels;
Attitude control;
Mathematical model;
Actuators;
Space vehicles;
Torque;
70.
Investigating the effect of torque amplitude on the chaotic oscillations in flexible manipulators
机译:
研究转矩幅度对柔性机械臂混沌振荡的影响
作者:
O. Mehrjooee
;
S. F. Dehkordi
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Bifurcation;
Mathematical model;
Torque;
Manipulator dynamics;
Strain;
71.
Proper Virtual LabVIEW™ Instrumentation Library for the Assisted Research in Robotics
机译:
适当的虚拟LabVIEW™仪器库,用于机器人技术的辅助研究
作者:
Adrian Olaru
;
Serban Olaru
;
Niculae Mihai
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Robot kinematics;
Animation;
Instruments;
Legged locomotion;
Libraries;
Kinematics;
72.
Energy harvesting using magnetic shape memory alloy under biaxial mechanical loading
机译:
使用磁性形状记忆合金在双轴机械载荷下收集能量
作者:
Hassan Sayyaadi
;
Maryam Hoviattalab
;
Mohammad Mahdi Mehrabi
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Loading;
Strain;
Mathematical model;
Magnetic circuits;
Magnetization;
Magnetic cores;
Integrated circuit modeling;
73.
Energy harvesting from plate using Magnetic Shape Memory Alloys
机译:
使用磁性形状记忆合金从板中收集能量
作者:
Hassan Sayyaadi
;
Hossein Naderi
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Mathematical model;
Magnetization;
Magnetomechanical effects;
Magnetic domains;
Load modeling;
Magnetic fields;
Strain;
74.
Optimal path tracking of a quadrotor in the presence of obstacle using the League Championship Algorithm
机译:
使用联赛冠军算法在障碍物存在下四旋翼飞机的最优路径跟踪
作者:
Ehsan Abbasi
;
Mostafa Ghayour
;
Mohammad Danesh
;
Mohammad Hussein Yoosefian
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Tracking;
Schedules;
Games;
Optimization;
Genetic algorithms;
Unmanned aerial vehicles;
Mathematical model;
75.
Time Delay Analysis of Vehicle Handling Variables for Near-Crash Detection of Drowsy Driving Using a Bus Driving Simulator
机译:
使用公交车驾驶模拟器进行困倦驾驶近碰撞检测的车辆操纵变量的时延分析
作者:
Mohammad Reza Ashouri
;
Ali Nahvi
;
Shahram Azadi
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Wheels;
Transfer functions;
Vehicles;
Mathematical model;
Delays;
Delay effects;
Time-frequency analysis;
76.
Control of Chaotic Permanent Magnet Synchronous Motor Using Adaptive Nonlinear-in-Parameter Approximator
机译:
自适应非线性参数逼近器控制永磁同步电动机
作者:
Maryam Shahriari-kahkeshi
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Explosions;
Adaptive systems;
Mathematical model;
Stability analysis;
Permanent magnet motors;
Complexity theory;
77.
Control a mobile robot in Social environments by considering human as a moving obstacle
机译:
通过将人视为移动障碍物来控制社交环境中的移动机器人
作者:
S. D. N. Tanha
;
S. F. Dehkordi
;
A. H. Korayem
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Mobile robots;
Robot kinematics;
Wheels;
Fuzzy logic;
Robot sensing systems;
Decision making;
78.
Design of a broadband high frequency ultrasound transducer for skin imaging
机译:
用于皮肤成像的宽带高频超声换能器的设计
作者:
Ali Babazadeh Khameneh
;
Hamid Reza Chabok
;
Hossein Nejat
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Probes;
Ultrasonic imaging;
Imaging;
Image resolution;
Acoustics;
High frequency;
Transducers;
79.
Composite control design for trajectory tracking of a quadrotor in the presence of unknown disturbances
机译:
存在未知干扰时四旋翼轨迹跟踪的复合控制设计
作者:
Ali Mohammadi
;
Ehsan Abbasi
;
Mostafa Ghayour
;
Mohammad Danesh
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Attitude control;
Protocols;
Backstepping;
Lyapunov methods;
Uncertainty;
Mathematical model;
Robustness;
80.
Formation flight control and path tracking of a multi-quadrotor system in the presence of measurement
机译:
在有测量的情况下多四驱系统的编队飞行控制和路径跟踪
作者:
Ehsan Abbasi
;
Mostafa Ghayour
;
Mohammad Danesh
;
Peyman Amiri
;
Mohammad Hussein Yoosefian
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Mathematical model;
Aerospace control;
Feedback linearization;
Force;
Protocols;
Task analysis;
Surveillance;
81.
Kinematic and workspace analyses of a novel 4-dof parallel mechanism
机译:
新型4-dof并联机构的运动学和工作空间分析
作者:
Sina Akhbari
;
Ahad Zare Jond
;
Mehran Mahboubkhah
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Kinematics;
Fasteners;
End effectors;
Mathematical model;
Jacobian matrices;
Actuators;
Machining;
82.
Design, Manufacturing and Motion Generation of a Shark Robot
机译:
鲨鱼机器人的设计,制造和运动产生
作者:
Omid Ahmadi Khiyavi
;
Aghil Yousefi-Koma
;
Farzad Ayatollahzadeh Shirazi
;
S. Adel Alizadeh Kolagar
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Robots;
Marine animals;
Turning;
Synchronous motors;
Brushless motors;
Silicon;
DC motors;
83.
Adaptive Fuzzy Passivation Control Based on Backstepping Method for Electrically Driven Robotic Manipulators
机译:
基于Backstepping方法的电动机械手自适应模糊钝化控制。
作者:
Javad Keighobadi
;
Mohammad Mehdi Fateh
;
Hamed Chenarani
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Backstepping;
Manipulator dynamics;
Passivation;
Voltage control;
Actuators;
84.
Laguerre based model predictive control for trajectory tracking of nonholonomic mobile robots
机译:
基于Laguerre的非完整移动机器人轨迹跟踪的模型预测控制。
作者:
Massoud Hemmasian Ettefagh
;
Mahyar Naraghi
;
Farzad Towhidkhah
;
Hosein Izi
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Mobile robots;
Radio frequency;
Wheels;
Trajectory tracking;
Robot kinematics;
Trajectory;
85.
THE EXPLICIT GIBBS-APPELL EQUATIONS of MOTION for RIGID-BODY CONSTRAINED MECHANICAL SYSTEM
机译:
刚体约束机械系统运动的显式GIBBS-APPELL方程
作者:
S. Mohammad Mirtaheri
;
Hassan Zohoor
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Mathematical model;
Acceleration;
Robot kinematics;
Manipulator dynamics;
Mechanical systems;
Jacobian matrices;
86.
Improving energy consumption in Exoped
®
Lower-limb Exoskeleton by means of Functional Electrical Stimulation
机译:
通过功能性电刺激改善Exoped
® sup>下肢外骨骼的能量消耗
作者:
Sahand Hosseinpour
;
Sadjaad Ozgoli
;
Vahab Nekoukar
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Iron;
Knee;
Legged locomotion;
Muscles;
Exoskeletons;
Torque;
87.
Superiority of finite time SDRE and non-singular terminal SMC controller for n-DOF manipulators
机译:
有限时间SDRE和非奇异终端SMC控制器对n-DOF机械手的优越性
作者:
N. Yousefi Lademakhi
;
R. Shiri
;
A. H. Korayem
;
S. R. Nekoo
;
Z. Fazilati
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Manipulators;
Mathematical model;
Optimal control;
Uncertainty;
Riccati equations;
Sliding mode control;
88.
A Tunable Helmholtz Resonator for Electromagnetic Energy Harvesting
机译:
用于电磁能量收集的可调亥姆霍兹谐振器
作者:
Mohammad Amin Askari Farsangi
;
Hassan Zohoor
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Acoustics;
Force;
Energy harvesting;
Magnetoacoustic effects;
Resonant frequency;
Immune system;
Vibrations;
89.
A Voice Command Detection system for controlling Movement of SCOUT Robot
机译:
用于控制SCOUT机器人运动的语音命令检测系统
作者:
S. Azargoshasb
;
A. H. Korayem
;
Sh. Tabibian
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Speech recognition;
Hidden Markov models;
Mobile robots;
Manipulators;
Feature extraction;
Control systems;
90.
Trajectory Tracking Control of Underactuated Autonomous Marine Surface Vessels with Guaranteed Prescribed Performance
机译:
具有规定性能保证的欠驱动自主海洋水面舰艇的轨迹跟踪控制
作者:
Omid Elhaki
;
Khoshnam Shojaei
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Marine vehicles;
Adaptive systems;
Transient analysis;
Steady-state;
Robots;
Stability analysis;
Actuators;
91.
Control of Nonholonomic Electrically-Driven Tractor-Trailer Wheeled Robots based on Adaptive Partial Linearization
机译:
基于自适应局部线性化的非完整电动拖挂轮式机器人控制
作者:
Bahram Tarvirdizadeh
;
Sotirios Spanogianopoulos
;
Khalil Alipour
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Agricultural machinery;
Wheels;
Mobile robots;
Robot kinematics;
Kinematics;
Actuators;
92.
Augmented Modeling of a Lower Limb Assistant Robot and Human Body
机译:
下肢辅助机器人和人体的增强建模
作者:
S. Ali A. Moosavian
;
Mohamad R. Mohamadi
;
Farshid Absalan
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Solid modeling;
Actuators;
Assistive devices;
Knee;
Hip;
Legged locomotion;
93.
Controllability Analysis of a Standing Bipedal Robot with Active Toe-Joints
机译:
具有主动脚趾关节的站立式双足机器人的可控性分析
作者:
Ehsan Kouchak
;
Ali Mokhtarian
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Foot;
Mathematical model;
Torque;
Legged locomotion;
Force;
Friction;
94.
Autonomous Navigation of Nanomachines through Biological Motion Planning
机译:
通过生物运动计划自主导航纳米机器
作者:
Nasibeh Rady Raz
;
Mohammad-R. Akbarzadeh-T.
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
cancer;
cellular biophysics;
drug delivery systems;
drugs;
medical robotics;
nanomedicine;
navigation;
path planning;
95.
Modeling and Robust Control of Ballbot Robot with Improved Power Transfer Mechanism
机译:
改进动力传递机制的Ballbot机器人建模与鲁棒控制
作者:
Shamim kordbacheh
;
Keivan baghestan
;
Saeed shiri gheidary
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Mobile robots;
Wheels;
Robot kinematics;
Mathematical model;
Kinetic energy;
Force;
96.
Design, Development and Control of a Three Flexible-Fingers Gripper Based On Hand Gesture
机译:
基于手势的三指柔性夹爪的设计,开发和控制
作者:
Rasoul Sadeghian
;
Pooyan Sedigh
;
Parastoo Azizinezhad
;
Shahrooz Shahin
;
Mehdi Tale Masouleh
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Grippers;
Grasping;
Flexible printed circuits;
Robot sensing systems;
Shape;
Kalman filters;
97.
Design, Fabrication, and Test of a Low-Cost MEMS-Based Sun Sensor
机译:
基于低成本MEMS的太阳传感器的设计,制造和测试
作者:
Jamal Addin Bahrampoor
;
Abolghasem Naghash
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Sun;
Silicon;
Detectors;
Fabrication;
Micromechanical devices;
Space vehicles;
98.
Stabilization of a Two-DOF Spherical Parallel Robot via a Novel Adaptive Approach
机译:
新型自适应方法稳定两自由度球形并联机器人
作者:
Saeed Ansari-Rad
;
Mojtaba Zarei
;
Mehran Ghafarian Tamizi
;
Saeid Mohammadi Nejati
;
Mehdi Tale Masouleh
;
Ahmad Kalhor
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
End effectors;
Robot sensing systems;
Actuators;
Adaptation models;
Mathematical model;
Parallel robots;
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