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外文会议
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RSI International Conference on Robotics and Mechatronics
RSI International Conference on Robotics and Mechatronics
召开年:
2016
召开地:
Tehran(IR)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Updating LQR Control for Full Dynamic of a Quadrotor
机译:
更新LQR控件以实现四元机的全动态
作者:
Ramin Afhami
;
Rasul Fesharakifard
;
Mohammad Azam Khosravi
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Rotors;
Mathematical model;
Aerodynamics;
Force;
Vehicle dynamics;
Robots;
2.
Haptic Tele-cooperation of Multiple Robots
机译:
多个机器人的触觉远程合作
作者:
I. Sharifi
;
H. A. Talebi
;
S. A. R. Mousavi
;
S. Shemshaki
;
M. Tavakoli
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Manipulator dynamics;
Robot kinematics;
Dynamics;
Force;
Grasping;
3.
An Experimental Study on Control of a Pneumatic 6-DoF Gough-Stewart Robot Using Backstepping-Sliding Mode and Geometry-Based Quasi-Forward Kinematic Method
机译:
使用反向滑动模式和几何对准向准运动方法控制气动6-DOUG GOUGH-Stewart机器人的实验研究
作者:
Amir Salimi Lafmejani
;
Behzad Danaei
;
Ahmad Kalhor
;
Mehdi Tale Masouleh
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Kinematics;
Pneumatic systems;
Mathematical model;
Aerospace electronics;
Parallel robots;
Valves;
4.
Adaptive Visual Servoing Control of robot Manipulator for Trajectory Tracking tasks in 3D Space
机译:
3D空间中轨迹跟踪任务的机器人操纵器自适应视觉伺服控制
作者:
Hamed Behzadi-Khormouji
;
Vali Derhami
;
Mehdi Rezaeian
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Robot kinematics;
Trajectory;
Cameras;
Robot vision systems;
Manipulators;
Mathematical model;
5.
Suppressing Transversal Vibration of a Moving String by Back-stepping and Sliding Mode Control Systems
机译:
通过后台和滑动模式控制系统抑制移动串的横向振动
作者:
M.R. Zakerzadeh
;
S.S. Madani
;
M. Bayat
;
M.R. Hairi-Yazdi
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Robots;
Mechatronics;
Vibrations;
Shape;
6.
Modeling and simulation of the parallel robot's structure with LabVIEW? instrumentation
机译:
LabVIEW并联机器人结构的建模与仿真?仪器
作者:
Adrian Olaru
;
Serban Olaru
;
Niculae Mihai
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Robot kinematics;
Kinematics;
Acceleration;
Jacobian matrices;
Aerospace electronics;
Legged locomotion;
7.
Mobile robot navigation based on Fuzzy Cognitive Map optimized with Grey Wolf Optimization Algorithm used in Augmented Reality
机译:
基于模糊认知地图的移动机器人导航优化了灰狼优化算法,用于增强现实
作者:
Ehsan Malayjerdi
;
Mahdi Yaghoobi
;
Mohammad Kardan
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Mobile robots;
Navigation;
Augmented reality;
Robot kinematics;
Cameras;
Robot vision systems;
8.
An Exprimental Modelling and Identification of Feed Drive Dynamics with Considering Variable Friction*
机译:
考虑可变摩擦的饲料驱动动态的实验建模与识别*
作者:
Arman Beiranvand
;
Ahmad Kalhor
;
Mehdi Tale Masouleh
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Friction;
Feeds;
Robots;
Torque;
Mathematical model;
Dynamics;
Estimation;
9.
Learning of 2 DOF robotic arm using integrated architecture of neural network and Spike Timing Dependent Plasticity
机译:
使用神经网络的集成架构学习2 DOF机器人臂和尖峰时序依赖性可塑性
作者:
Vahid Azimirad
;
Mohammad Tayefe Ramezanlou
;
Parviz Shahabi
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Neurons;
Robot sensing systems;
Biological neural networks;
Brain modeling;
Manipulators;
10.
A Tunable Helmholtz Resonator for Electromagnetic Energy Harvesting
机译:
可调谐亥姆霍兹谐振器,用于电磁能量收获
作者:
Mohammad Amin Askari Farsangi
;
Hassan Zohoor
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Acoustics;
Force;
Energy harvesting;
Magnetoacoustic effects;
Resonant frequency;
Immune system;
Vibrations;
11.
Experimental study of RoboRat through deep brain stimulation and carbon nanotube coated microelectrodes
机译:
通过深脑刺激和碳纳米管涂层微电极的roborat实验研究
作者:
Vahid Azimirad
;
Parviz Shahabi
;
Soheil Jafarizade
;
Taraneh Dehghan Helan
;
Javad Mahmoudi
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Rats;
Microelectrodes;
Robots;
Brain stimulation;
Microcontrollers;
12.
Autonomous Navigation of Nanomachines through Biological Motion Planning
机译:
通过生物动作规划的纳米载体的自主导航
作者:
Nasibeh Rady Raz
;
Mohammad-R. Akbarzadeh-T.
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
cancer;
cellular biophysics;
drug delivery systems;
drugs;
medical robotics;
nanomedicine;
navigation;
path planning;
13.
ROV Propellers Optimization using CAD Design and CFD Modeling and Experimental Validation
机译:
ROV推进器使用CAD设计和CFD建模和实验验证优化
作者:
Jihad Sahili
;
Kawthar Zaidan
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Propellers;
Solid modeling;
Blades;
Mathematical model;
Analytical models;
Computational modeling;
Software;
14.
Target Localization in NLOS Condition Using Beacons to Determine Reflector Orientation
机译:
使用信标在NLOS条件下定位确定反射器方向
作者:
M. H. Fares
;
H. Moradi
;
M. Shahabadi
;
S. M Nasiri
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Observers;
Reflection;
Mirrors;
Receivers;
Cameras;
Wireless sensor networks;
Mathematical model;
15.
Simultaneous fault detection and control design for robots with linear fractional-order model
机译:
线性分数级机器人的同时故障检测与控制设计
作者:
Mohammad Azimi
;
Heydar Toossian Shandiz
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Robots;
Mathematical model;
Fault detection;
Optimization;
Observers;
Medical diagnostic imaging;
Detectors;
16.
Improving energy consumption in Exoped? Lower-limb Exoskeleton by means of Functional Electrical Stimulation
机译:
通过功能电刺激提高放弃的能量消耗α sup>下肢外骨架
作者:
Sahand Hosseinpour
;
Sadjaad Ozgoli
;
Vahab Nekoukar
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Iron;
Knee;
Legged locomotion;
Muscles;
Exoskeletons;
Torque;
17.
A Voice Command Detection system for controlling Movement of SCOUT Robot
机译:
用于控制侦察机器人运动的语音命令检测系统
作者:
S. Azargoshasb
;
A. H. Korayem
;
Sh. Tabibian
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Speech recognition;
Hidden Markov models;
Mobile robots;
Manipulators;
Feature extraction;
Control systems;
18.
3-Axis Attitude Control of Satellite using Adaptive Direct Fuzzy Controller
机译:
使用自适应直接模糊控制器的卫星3轴姿态控制
作者:
Mostafa Rahimi Dizadji
;
Aghil Yousefi-Koma
;
Ziba Gharehnazifam
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Satellites;
Quaternions;
Torque;
Attitude control;
Wheels;
Mathematical model;
Angular velocity;
19.
Real-time mosaicing of images from the quadcopter using Auto-view selection method with noise cancellation capability
机译:
使用具有噪声消除功能的自动视图选择方法,从Quadcopter的实时镶嵌图像
作者:
Afshin Shirbandi
;
Farhad Fani Saberi
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Cameras;
Feature extraction;
Image resolution;
Bundle adjustment;
Distortion;
Estimation;
Optical imaging;
20.
ROV Design Optimization: Effect on Stability and Drag force
机译:
ROV设计优化:对稳定性和拖曳力的影响
作者:
Jihad Sahili
;
Ali El-Hadi Hamoud
;
Ahmad Jammoul
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Drag;
Solid modeling;
Force;
Stability analysis;
Shape;
Computational modeling;
Finite element analysis;
21.
A novel upper-limb rehabilitation robot with 4 DOFs: Design and prototype
机译:
具有4个DOF的新型肢体康复机器人:设计和原型
作者:
Siavash Sepahi
;
Arash Hashemi
;
Mohammad Jafari
;
Mojtaba Sharifi
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Wrist;
Rehabilitation robotics;
Manipulators;
Thumb;
Actuators;
22.
Design, Fabrication, and Test of a Low-Cost MEMS-Based Sun Sensor
机译:
基于低成本MEMS的太阳传感器的设计,制造和测试
作者:
Jamal Addin Bahrampoor
;
Abolghasem Naghash
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Sun;
Silicon;
Detectors;
Fabrication;
Micromechanical devices;
Space vehicles;
23.
Analyzing Human-Robot Interaction Using Machine Vision for Autism screening
机译:
使用机器视觉进行自闭症筛选的人机互动分析
作者:
M. Moghadas
;
H. Moradi
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Autism;
Feature extraction;
Pediatrics;
Tracking;
Cameras;
Robot vision systems;
24.
Control a mobile robot in Social environments by considering human as a moving obstacle
机译:
通过考虑人类作为移动障碍来控制社会环境中的移动机器人
作者:
S. D. N. Tanha
;
S. F. Dehkordi
;
A. H. Korayem
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Mobile robots;
Robot kinematics;
Wheels;
Fuzzy logic;
Robot sensing systems;
Decision making;
25.
Robust Object Tracking Based on Recurrent Neural Networks
机译:
基于经常性神经网络的强大对象跟踪
作者:
F. Lotfi
;
V. Ajallooeian
;
H. D. Taghirad
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Detectors;
Target tracking;
Object tracking;
Recurrent neural networks;
Proposals;
Robots;
26.
Design, Development and Control of a Three Flexible-Fingers Gripper Based On Hand Gesture
机译:
基于手势的三个灵活手指夹具的设计,开发和控制
作者:
Rasoul Sadeghian
;
Pooyan Sedigh
;
Parastoo Azizinezhad
;
Shahrooz Shahin
;
Mehdi Tale Masouleh
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Grippers;
Grasping;
Flexible printed circuits;
Robot sensing systems;
Shape;
Kalman filters;
27.
Power Line Detection and Tracking Using Hough Transform and Particle Filter
机译:
电源线检测和跟踪使用Hough变换和粒子滤波器
作者:
M. H. Nasseri
;
H. Moradi
;
S.M. Nasiri
;
R. Hosseini
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Particle filters;
Transforms;
Image edge detection;
Clustering algorithms;
Robots;
Reliability;
Radar tracking;
28.
Nonlinear Control of a Space Robot with Slosh Dynamics in Two Dimension
机译:
两个维度中具有Slosh动态的空间机器人的非线性控制
作者:
M. Navabi
;
Ali Davoodi
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Space vehicles;
Robots;
Aerospace electronics;
Mathematical model;
Attitude control;
Orbits;
Satellites;
29.
Investigating the effect of torque amplitude on the chaotic oscillations in flexible manipulators
机译:
调查扭矩振幅对柔性操纵器中混沌振荡的影响
作者:
O. Mehrjooee
;
S. F. Dehkordi
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Bifurcation;
Mathematical model;
Torque;
Manipulator dynamics;
Strain;
30.
Controllability Analysis of a Standing Bipedal Robot with Active Toe-Joints
机译:
具有活跃脚趾关节的站立双模机的可控性分析
作者:
Ehsan Kouchak
;
Ali Mokhtarian
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Foot;
Mathematical model;
Torque;
Legged locomotion;
Force;
Friction;
31.
Adaptive Fuzzy Passivation Control Based on Backstepping Method for Electrically Driven Robotic Manipulators
机译:
基于电动机器人机械手的反向梗法的自适应模糊钝化控制
作者:
Javad Keighobadi
;
Mohammad Mehdi Fateh
;
Hamed Chenarani
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Backstepping;
Manipulator dynamics;
Passivation;
Voltage control;
Actuators;
32.
ShrewdShoe, a smart pressure sensitive wearable platform
机译:
Shrewdshoe,一个智能压敏的可穿戴平台
作者:
Amir Mehdi Shayan
;
Arman Khazaei
;
Amin Hamed
;
Arsalan Amralizadeh
;
Mehdi Tale Masouleh
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Foot;
Legged locomotion;
Pressure sensors;
Footwear;
Force;
Robot sensing systems;
33.
Trajectory Tracking Control of Underactuated Autonomous Marine Surface Vessels with Guaranteed Prescribed Performance
机译:
保证规定性能的废弃自动海洋表面船舶的轨迹跟踪控制
作者:
Omid Elhaki
;
Khoshnam Shojaei
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Marine vehicles;
Adaptive systems;
Transient analysis;
Steady-state;
Robots;
Stability analysis;
Actuators;
34.
Design, Modeling, and Fabrication of a 3-DOF Wrist Rehabilitation Robot
机译:
三维手腕康复机器人的设计,建模和制造
作者:
Negin Nikafrooz
;
Mohammad J. Mahjoob
;
Mohamad Ali Tofigh
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Wrist;
Gears;
Bones;
DC motors;
Robot kinematics;
Rehabilitation robotics;
35.
Trajectory Tracking Solution of a Robotic Arm Based on Optimized ANN
机译:
基于优化ANN的机器人轨迹轨迹跟踪解决方案
作者:
Seyyed Mojtaba Varedi-Koulaei
;
Mahdi Mokhtari
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Manipulators;
Robot kinematics;
Kinematics;
Training;
Trajectory tracking;
Optimization;
36.
Two PID-Based Controllers for a tethered Segway on Dome Shaped Structures
机译:
用于圆顶形结构的三个基于PID控制器的控制器
作者:
Mohammad H. Salehpour
;
Hamid D. Taghirad
;
Hadi Moradi
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Mobile robots;
Mathematical model;
Transfer functions;
Control systems;
Inspection;
MIMO communication;
37.
The Role of AR and VR Technologies in Education Developments: Opportunities and Challenges
机译:
AR和VR技术在教育发展中的作用:机遇和挑战
作者:
Hadi Ardiny
;
Esmaeel Khanmirza
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Education;
Resists;
Virtual reality;
Haptic interfaces;
Sensor arrays;
Astronomy;
38.
New Approach to Center of Mass Estimation for Humanoid Robots Based on Sensor Measurements and General LIPM
机译:
基于传感器测量和普通唇膏的人形机器人群体核心估算中心的新方法
作者:
Hamidreza Alai
;
Farzad A. Shirazi
;
Aghil Yousefi-Koma
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Mathematical model;
State estimation;
Acceleration;
Robot sensing systems;
Kinematics;
Pelvis;
39.
Kinematic and workspace analyses of a novel 4-dof parallel mechanism
机译:
新型4-DOF并联机构的运动和工作区分析
作者:
Sina Akhbari
;
Ahad Zare Jond
;
Mehran Mahboubkhah
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Kinematics;
Fasteners;
End effectors;
Mathematical model;
Jacobian matrices;
Actuators;
Machining;
40.
PR-MPC for NAO H21 Humanoid Robot: Capture Point Approach
机译:
Nao H21人形机器人的PR-MPC:捕获点方法
作者:
Amir Hossein Feizi
;
Mohammad Haddad Zarif
;
Mostafa Nazari
;
Seyyed Mojtaba Varedi-Koulaei
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Humanoid robots;
Mathematical model;
Hip;
Collision avoidance;
Torque;
Cost function;
41.
A Robust Adaptive Impedance Control of Robots
机译:
机器人的强大自适应阻抗控制
作者:
Gholamreza Nazmara
;
Mohammad Mehdi Fateh
;
Seyed Mohammad Ahmadi
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Impedance;
Manipulator dynamics;
Mathematical model;
Uncertainty;
Robot kinematics;
42.
Stabilization of a Two-DOF Spherical Parallel Robot via a Novel Adaptive Approach
机译:
通过新型自适应方法稳定双DOF球形平行机器人
作者:
Saeed Ansari-Rad
;
Mojtaba Zarei
;
Mehran Ghafarian Tamizi
;
Saeid Mohammadi Nejati
;
Mehdi Tale Masouleh
;
Ahmad Kalhor
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
End effectors;
Robot sensing systems;
Actuators;
Adaptation models;
Mathematical model;
Parallel robots;
43.
A Dual-User Teleoperated Surgery Training Scheme Based on Virtual Fixture
机译:
基于虚拟夹具的双用户无聊的外科训练方案
作者:
A. Iranfar
;
M. Motaharifar
;
H. D. Taghirad
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Training;
Surgery;
Haptic interfaces;
Task analysis;
Stability analysis;
Force;
Trajectory;
44.
Distributed predictive control for formation of networked mobile robots
机译:
网络移动机器人形成的分布式预测控制
作者:
Farshad Rahimi
;
Reza Mahboobi Esfanjani
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Mobile robots;
Multi-agent systems;
Cost function;
Wheels;
Delays;
45.
Robust Adaptive H
∞
Control for Attitude Control of a Quadrotor
机译:
强大的Adaptive H
∞ INF>对四轮车姿态控制的控制
作者:
Sadra Borji Monfared
;
Ahmad Kalhor
;
Mohammadali Amiri Atashgah
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Aerodynamics;
Uncertainty;
Vehicle dynamics;
Rotors;
Robots;
Attitude control;
Mathematical model;
46.
A robust design of a prosthetic finger and its dynamic analysis
机译:
一种虚拟手指的强大设计及其动态分析
作者:
S. R. Kashef
;
M. Davari
;
A. Akbarzadeh
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Thumb;
Mathematical model;
Dynamics;
Kinematics;
Couplings;
Trajectory;
47.
Design, Manufacturing and Motion Generation of a Shark Robot
机译:
鲨鱼机器人的设计,制造和运动产生
作者:
Omid Ahmadi Khiyavi
;
Aghil Yousefi-Koma
;
Farzad Ayatollahzadeh Shirazi
;
S. Adel Alizadeh Kolagar
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Robots;
Marine animals;
Turning;
Synchronous motors;
Brushless motors;
Silicon;
DC motors;
48.
Non-rigid Load Transportation by Multiple Quadrotors
机译:
多个二级电动机的非刚性负载运输
作者:
Abdulghafoor Salehzadeh Aghdam
;
Mohammad B. Menhaj
;
A. A Suratgar
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Mathematical model;
Dynamics;
Robot kinematics;
Load modeling;
Shape;
Springs;
49.
Design Characterization of a Bio-Inspired 3-DOF Tactile/Force Sensor for Human-Robot Interaction Purposes
机译:
用于人机互动目的的生物启发三维触觉/力传感器的设计与表征
作者:
Amin Hamed
;
Mehdi Tale Masouleh
;
Ahmad Kalhor
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Force;
Rubber;
Pressure sensors;
Micromechanical devices;
Sensitivity;
50.
Automatic ROI Detection in Lumbar Spine MRI
机译:
腰椎MRI的自动ROI检测
作者:
Mohamad Reza Shahabian Alashti
;
Mohammad Reza Daliri
;
Behnam Jamei
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Magnetic resonance imaging;
Training;
Spine;
Feature extraction;
Biomedical imaging;
Spinal cord;
Detectors;
51.
Adaptive back-stepping control of robot manipulators using the Fourier series expansion
机译:
使用傅里叶系列扩展的机器人机械手自适应背部步进控制
作者:
Hossein Hajiani
;
Saeed Khorashadizadeh
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Fourier series;
Uncertainty;
Manipulator dynamics;
Stability analysis;
Mathematical model;
52.
Force Analysis of a Spherical Single-wheeled Robot
机译:
球形单轮机器人的力分析
作者:
Fateme Zarei
;
S.Ali.A Moosavian
;
Ali Najafi
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Mobile robots;
Mathematical model;
Software;
Stability analysis;
Matlab;
Wheels;
53.
Hybrid Dynamical Model of a Gait Training Robot: : Using Maggi?s Method for Constrained Motions
机译:
步态训练机器人的混合动力学模型::使用Maggi的约束运动方法
作者:
Mohammad-Reza Sayyed Noorani
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Legged locomotion;
Mathematical model;
Robot kinematics;
Force;
Training;
Hip;
54.
Three-axis Control of an Under-actuated Satellite Based on the Principles of Artificial Intelligence Using 2 Gimbal Actuators
机译:
基于使用2万臂执行器的人工智能原理的三轴控制型卫星
作者:
Ali Kasiri
;
Farhad Fani Saberi
;
Mahdi Mortazavi Bak
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Satellites;
Wheels;
Attitude control;
Mathematical model;
Actuators;
Space vehicles;
Torque;
55.
Dynamics Modeling and Performance Analysis of RoboWalk
机译:
RoboWalk的动力学建模与性能分析
作者:
Mahdi Nabipour
;
S. Ali A. Moosavian
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Robot kinematics;
Kinematics;
Exoskeletons;
Mathematical model;
Legged locomotion;
Pelvis;
56.
Modeling and Robust Control of Ballbot Robot with Improved Power Transfer Mechanism
机译:
具有改进的动力传递机制的球囊机器人的建模与鲁棒控制
作者:
Shamim kordbacheh
;
Keivan baghestan
;
Saeed shiri gheidary
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Mobile robots;
Wheels;
Robot kinematics;
Mathematical model;
Kinetic energy;
Force;
57.
Sliding Mode Observer for Uncertain Nonlinear Systems based on Generalized Lipschitz Condition
机译:
基于广义Lipschitz条件的不确定非线性系统的滑模观测器
作者:
Yosef Keshavarz Shirkadehi
;
Mohsen Ekramian
;
Mohammad Ataei
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Observers;
Uncertainty;
Nonlinear systems;
Stability analysis;
Linear matrix inequalities;
Symmetric matrices;
Asymptotic stability;
58.
ADAPTIVE-NONLINEAR H
∞
HIERARCHICAL ALGORITHM FOR QUADROTOR POSITION TRACKING
机译:
适应性 - 非线性H
∞ INF>标准电机位置跟踪的分层算法
作者:
Fateme Rekabi
;
Farzad A. Shirazi
;
Mohammad J. Sadigh
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Attitude control;
Torque;
Aerodynamics;
Mathematical model;
Estimation error;
Uncertainty;
Nonlinear dynamical systems;
59.
Backstepping Control based on Sliding Mode for Station-Keeping of Stratospheric Airship
机译:
基于滑动模式的平流层飞艇的滑动模式控制
作者:
Ashkan Parsa
;
Sadra Borji Monfared
;
Ahmad Kalhor
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Mathematical model;
Backstepping;
Atmospheric modeling;
Dynamics;
Vehicle dynamics;
Buoyancy;
Force;
60.
THE EXPLICIT GIBBS-APPELL EQUATIONS of MOTION for RIGID-BODY CONSTRAINED MECHANICAL SYSTEM
机译:
刚体受约束机械系统的显式GIBBS-Appell方程
作者:
S. Mohammad Mirtaheri
;
Hassan Zohoor
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Mathematical model;
Acceleration;
Robot kinematics;
Manipulator dynamics;
Mechanical systems;
Jacobian matrices;
61.
Image Saliency Detection By Residual And Inception-like CNNs
机译:
残差和成立式CNN的图像显着性检测
作者:
Hooman Misaghi
;
Reza Askari Moghadam
;
Ali Mahmoudi
;
Armina Salemi
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Saliency detection;
Task analysis;
Feature extraction;
Training;
Deep learning;
Convolutional neural networks;
62.
Composite control design for trajectory tracking of a quadrotor in the presence of unknown disturbances
机译:
综合控制设计,用于存在未知干扰存在的四轮压力机轨迹
作者:
Ali Mohammadi
;
Ehsan Abbasi
;
Mostafa Ghayour
;
Mohammad Danesh
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Attitude control;
Protocols;
Backstepping;
Lyapunov methods;
Uncertainty;
Mathematical model;
Robustness;
63.
Stabilization of Biped Trunk in the Presense of Hip Motion Disturbance Using a Fuzzy-PID Controller
机译:
使用模糊PID控制器在臀部运动干扰存在下稳定弯曲躯干
作者:
Samane Amini
;
Hamid Moeenfard
;
Alireza Akbarzadeh
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Hip;
Legged locomotion;
Control systems;
Fuzzy logic;
Robustness;
Torso;
Oscillators;
64.
Augmented Modeling of a Lower Limb Assistant Robot and Human Body
机译:
增强了一个下肢助理机器人和人体的建模
作者:
S. Ali A. Moosavian
;
Mohamad R. Mohamadi
;
Farshid Absalan
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Solid modeling;
Actuators;
Assistive devices;
Knee;
Hip;
Legged locomotion;
65.
Optimizing PID Controller Coefficients Using Fractional Order Based on Intelligent Optimization Algorithms for Quadcopter
机译:
基于智能优化算法的智能优化算法优化PID控制器系数
作者:
Reza Sedagheh Maskan Sadigh
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Rotors;
Propellers;
Transfer functions;
Optimization;
Mathematical model;
Angular velocity;
Control systems;
66.
Design and Experimental Development of Hexapod Robot with Fiberglass-Fibercarbon Composite Legs
机译:
玻璃纤维纤维复合腿的六角摄藏机器人的设计与实验发展
作者:
Amirreza Kebritchi
;
Sara Havashinezhadian
;
Mostafa Rostami
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Legged locomotion;
Robot sensing systems;
Carbon;
Optical fiber testing;
Aluminum;
Torque;
67.
Automated Calibration of Planar Cable-Driven Parallel Manipulators by Reinforcement Learning in Joint-Space
机译:
通过联合空间的加固学习自动校准平面电缆驱动的平行机械手
作者:
Mohammad M. Aref
;
Jouni Mattila
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Robots;
Mechatronics;
Parallel processing;
Tracking loops;
68.
Adaptive GA-based Potential Field Algorithm for Collision-free Path Planning of Mobile Robots in Dynamic Environments
机译:
基于自适应GA的动态环境中移动机器人的自由路径规划的潜在现场算法
作者:
Saeed Bakhshi Germi
;
Mohammad A. Khosravi
;
Rasul FesharakiFard
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Heuristic algorithms;
Collision avoidance;
Genetic algorithms;
Force;
Path planning;
Mobile robots;
69.
Impedance Estimation and Motion Control of a Pendulum-Driven Spherical Robot
机译:
摆动球形机器人的阻抗估计与运动控制
作者:
Hamidreza Kolbari
;
Alireza Ahmadi
;
Mohsen Bahrami
;
Farzam Janati
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Legged locomotion;
Angular velocity;
Transforms;
70.
Determination of DLCC for Elastic Robotic Manipulators
机译:
弹性机器人操纵器DLCC的测定
作者:
V. Rezaei
;
A. M. Shafei
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Mathematical model;
Manipulator dynamics;
Optimal control;
Trajectory;
Optimization;
71.
Design of a broadband high frequency ultrasound transducer for skin imaging
机译:
宽带高频超声换能器为肌肤成像设计
作者:
Ali Babazadeh Khameneh
;
Hamid Reza Chabok
;
Hossein Nejat
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Probes;
Ultrasonic imaging;
Imaging;
Image resolution;
Acoustics;
High frequency;
Transducers;
72.
The Control of an Exoskeleton and The Reduction of Interaction Force Using Human Intent Detection by EMG Signals and Torque Estimation
机译:
使用EMG信号和扭矩估计,使用人意向检测来控制外骨骼和减少相互作用力
作者:
Amir Ghiasi Noughaby
;
G.R. Vossoughi
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Muscles;
Electromyography;
Force;
Torque;
Tendons;
Exoskeletons;
Robots;
73.
Design and Analysis of a Solar Linear Move Irrigation System
机译:
太阳能线性移动灌溉系统的设计与分析
作者:
A. Ebrahimy
;
P. Zarafshan
;
S. R. Hassan-Beygi
;
M. Dehghani
;
S. E. Hashemy
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Irrigation;
Batteries;
Solar panels;
Poles and towers;
Servomotors;
Inverters;
74.
Laguerre based model predictive control for trajectory tracking of nonholonomic mobile robots
机译:
基于Laguerre的非专业移动机器人轨迹跟踪模型预测控制
作者:
Massoud Hemmasian Ettefagh
;
Mahyar Naraghi
;
Farzad Towhidkhah
;
Hosein Izi
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Mobile robots;
Radio frequency;
Wheels;
Trajectory tracking;
Robot kinematics;
Trajectory;
75.
Control of Nonholonomic Electrically-Driven Tractor-Trailer Wheeled Robots based on Adaptive Partial Linearization
机译:
基于自适应局部线性化的非全建电动拖拉机拖车拖车转动机器人控制
作者:
Bahram Tarvirdizadeh
;
Sotirios Spanogianopoulos
;
Khalil Alipour
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Agricultural machinery;
Wheels;
Mobile robots;
Robot kinematics;
Kinematics;
Actuators;
76.
From passive dynamic walking to ankle push-off actuation: An MSC ADAMS approach to design
机译:
从被动动态走到脚踝推迟致动:一个MSC ADAMS设计方法
作者:
Ali Mizani
;
Vahid Ehteshami Bejnordi
;
Ali Tehrani Safa
;
Mahyar Naraghi
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Legged locomotion;
Mathematical model;
Foot;
Robustness;
Stability analysis;
Hip;
77.
Optimal Trajectory Design for Conflict Resolution and Collision Avoidance of Flying Robots using Radau-Pseudo Spectral Approach
机译:
利用Radau-Pseudo光谱法对飞行机器人进行冲突解决方案和冲突的最佳轨迹设计
作者:
Amirreza Kosari
;
Masoud Mirzaei Teshnizi
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Collision avoidance;
Trajectory;
Mathematical model;
Robots;
Aircraft;
Optimal control;
Safety;
78.
Robot Assisted Needle Insertion Using CT-Scan Images
机译:
使用CT扫描图像的机器人辅助针插入
作者:
Maryam Barkhordari
;
Hamid Sadeghian
;
Mehdi Keshmiri
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Robot kinematics;
Needles;
Tools;
Medical services;
Manipulators;
Computed tomography;
79.
An Adaptive Controller for Bilateral Teleoperation Systems with Uncertain Kinematics and Dynamics
机译:
具有不确定运动学和动力学的双侧漫手术系统的自适应控制器
作者:
Afshin Javid
;
Mohammad ali Nekoui
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Kinematics;
Stability analysis;
Manipulators;
Delay effects;
Uncertainty;
Adaptive control;
80.
Robust Adaptive Fractional-Order Backstepping Sliding Mode Control of Uncertain Continuum Robot
机译:
强大的自适应分数级逆时针滑动模式控制不确定连续体机器人
作者:
Yousef Farid
;
Abbas Ehsani-Seresht
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Manipulator dynamics;
Mathematical model;
Backstepping;
Robustness;
Sliding mode control;
81.
Optimal Trajectory Planning of a Six DOF Parallel Stewart Manipulator
机译:
六个DOF并行斯图尔特操纵器的最佳轨迹规划
作者:
M. R. E. Beiki
;
M. Irani-Rahaghi
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Mathematical model;
Manipulator dynamics;
Performance analysis;
Dynamics;
Optimal control;
82.
Control of Chaotic Permanent Magnet Synchronous Motor Using Adaptive Nonlinear-in-Parameter Approximator
机译:
采用自适应非线性近视近似器控制混沌永磁同步电动机
作者:
Maryam Shahriari-kahkeshi
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Explosions;
Adaptive systems;
Mathematical model;
Stability analysis;
Permanent magnet motors;
Complexity theory;
83.
Fault Tolerant Control for Trajectory Tracking of a Pneumatic Servo Positioning System
机译:
气动伺服定位系统轨迹跟踪的容错控制
作者:
Amirreza Tootchi
;
Ali Chaibakhsh
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Mathematical model;
Valves;
Pistons;
Pneumatic systems;
Actuators;
Orifices;
Trajectory tracking;
84.
Modeling and Model-free Fuzzy Control of a Continuum Robotic Arm
机译:
连续式机器人手臂的建模与模型模糊控制
作者:
Aida Parvaresh
;
S. Ali A. Moosavian
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Analytical models;
Robot sensing systems;
Mathematical model;
End effectors;
Kinematics;
85.
Design and Control of a Suspended Cable-Driven Parallel Robot with Four Cables
机译:
设计和控制带四根电缆的悬挂电缆驱动的并联机器人
作者:
Ramin Mersi
;
Sina Vali
;
Morteza Shahamiri haghighi
;
Ghasem Abbasnejad
;
Mehdi Tale Masouleh
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Kinematics;
Robot sensing systems;
Parallel robots;
Winches;
Real-time systems;
Global Positioning System;
86.
Energy harvesting using magnetic shape memory alloy under biaxial mechanical loading
机译:
双轴机械负载下使用磁形记忆合金的能量收获
作者:
Hassan Sayyaadi
;
Maryam Hoviattalab
;
Mohammad Mahdi Mehrabi
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Loading;
Strain;
Mathematical model;
Magnetic circuits;
Magnetization;
Magnetic cores;
Integrated circuit modeling;
87.
Robust control of quadrotor system in the presence of disturbances and uncertainties: using a virtual control approach
机译:
在存在干扰和不确定性的情况下对四轮流系统的鲁棒控制:使用虚拟控制方法
作者:
Milad Ahmadzadeh
;
Mohammad Bagher Menhaj
;
Mahnaz Shamshirsaz
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Vehicle dynamics;
Attitude control;
Uncertainty;
Estimation;
Robots;
Aerodynamics;
88.
Model Free Control of Electrically Driven Manipulator by Optimized Linear Extended State Observer, based on Voltage Control Strategy
机译:
基于电压控制策略,通过优化的线性扩展状态观察器自由控制电动机械手
作者:
Amir Saleki
;
Mohammad Mehdi Fateh
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Manipulator dynamics;
DC motors;
Permanent magnet motors;
Mathematical model;
Observers;
89.
Wave Based Control of A Deployable Cable Driven Robot
机译:
基于波的可部署电缆驱动机器人控制
作者:
S. A. Khalilpour
;
R. Khorrambakht
;
H. D. Taghirad
;
Philippe Cardou
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Kinematics;
Actuators;
Power cables;
Jacobian matrices;
End effectors;
Mathematical model;
90.
Time Delay Analysis of Vehicle Handling Variables for Near-Crash Detection of Drowsy Driving Using a Bus Driving Simulator
机译:
使用总线驾驶模拟器的近碰撞检测车辆处理变量的时间延迟分析
作者:
Mohammad Reza Ashouri
;
Ali Nahvi
;
Shahram Azadi
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Wheels;
Transfer functions;
Vehicles;
Mathematical model;
Delays;
Delay effects;
Time-frequency analysis;
91.
Design of Adaptive-Robust Finite-Time Nonlinear Control Inputs for Uncertain Robot Manipulators
机译:
不确定机器人操纵器的自适应鲁棒有限时间非线性控制输入设计
作者:
Ali Abooee
;
Fatemeh Sedghi
;
Rohollah Dosthosseini
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Manipulator dynamics;
Mathematical model;
Stability analysis;
Uncertainty;
Trajectory;
92.
Kinematics and Control of a 4-DOF Delta Parallel Manipulator
机译:
4-DOF三角洲平行机械手的运动学与控制
作者:
Mehdi Azmoun
;
Ali Rouhollahi
;
Mehdi Tale Masouleh
;
Ahmad Kalhor
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Kinematics;
End effectors;
Mathematical model;
Legged locomotion;
Solid modeling;
93.
Optimal path tracking of a quadrotor in the presence of obstacle using the League Championship Algorithm
机译:
使用联赛冠军算法存在障碍物在存在障碍物中的最佳路径跟踪
作者:
Ehsan Abbasi
;
Mostafa Ghayour
;
Mohammad Danesh
;
Mohammad Hussein Yoosefian
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Tracking;
Schedules;
Games;
Optimization;
Genetic algorithms;
Unmanned aerial vehicles;
Mathematical model;
94.
Superiority of finite time SDRE and non-singular terminal SMC controller for n-DOF manipulators
机译:
用于N-DOF操纵器的有限时间SDRE和非单数终端SMC控制器的优越性
作者:
N. Yousefi Lademakhi
;
R. Shiri
;
A. H. Korayem
;
S. R. Nekoo
;
Z. Fazilati
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Manipulators;
Mathematical model;
Optimal control;
Uncertainty;
Riccati equations;
Sliding mode control;
95.
Push Recovery Methods Based on Admittance Control Strategies for a NAO-H25 Humanoid
机译:
基于NaO-H25人型的进入控制策略推送恢复方法
作者:
Fatemeh Sadat Mousavi
;
Mehdi Tale Masouleh
;
Ahmad Kalhor
;
Payam Ghassemi
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Legged locomotion;
Hip;
Admittance;
Robot kinematics;
Measurement uncertainty;
Robot sensing systems;
96.
Energy Consumption Analysis for the Limit Cycle Walking Biped Robots
机译:
限制周期的能量消耗分析步行又一次的机器人
作者:
Sina Khodabakhsh
;
Behnam Miripour Fard
;
Ahmad Bagheri
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Legged locomotion;
Robot kinematics;
Energy consumption;
Torso;
Mathematical model;
Robot sensing systems;
97.
Formation flight control and path tracking of a multi-quadrotor system in the presence of measurement
机译:
在测量的存在下,形成飞行控制和多重电路系统的路径跟踪
作者:
Ehsan Abbasi
;
Mostafa Ghayour
;
Mohammad Danesh
;
Peyman Amiri
;
Mohammad Hussein Yoosefian
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Mathematical model;
Aerospace control;
Feedback linearization;
Force;
Protocols;
Task analysis;
Surveillance;
98.
Control of Quadrotors for Tracking and Landing on a Mobile Platform
机译:
控制移动平台跟踪和登陆的四轮车
作者:
Alireza Manzoori
;
Gholamreza Vossoughi
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Rotors;
Mathematical model;
Attitude control;
Robot kinematics;
Aerodynamics;
Unmanned aerial vehicles;
99.
Two Layer Sliding Mode-Model Predictive Control Scheme For Image-guided Robotic Flexible Needle Steering
机译:
两层滑模模型预测控制方案,用于图像引导机器人柔性针脚转向
作者:
Karim Davari Benam
;
H. A Talebi
;
Mohammad A. Khosravi
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Needles;
Surgery;
Robots;
Predictive control;
Three-dimensional displays;
Force;
Two dimensional displays;
100.
Kinematics and Dynamics Modeling of Spherical Parallel Manipulator
机译:
球形平行机械手的运动学与动力学建模
作者:
Omid Mahdizadeh
;
Afshin Zeinaddini Meymand
;
Mojtaba Mollahossein
;
S. Ali A. Moosavian
会议名称:
《RSI International Conference on Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Manipulator dynamics;
Kinematics;
Mathematical model;
Jacobian matrices;
Gravity;
Dynamics;
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