Multi-fingered robotic hand; Grasp planning; Manipulation with rolling contact;
机译:用多指机器人手动操纵视觉触觉指尖传感器
机译:掌握和灵巧地操纵多指机器人手:从控制视点审查
机译:灵巧操作的实时策略:指尖运动计划,力感测和抓握稳定性
机译:用多指手的灵巧操纵 - 规划更好地掌握抑制指尖滑动
机译:多指,被动适应性抓握假手的设计:更好的功能和美观。
机译:基于注意力的可视化分析用于多指机械手的快速掌握规划
机译:新型指尖配备柔软的皮肤和硬钉,用于Dexterous多指机器机器人操纵