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陈柏峰; 周思跃;
上海大学机电工程与自动化学院,上海,200072;
DH坐标系; 预抓取; 交规法;
机译:使用多指机器人手对未知对象进行视觉抓取规划
机译:基于渐近稳定性的多指机器人手动态抓取规划
机译:使用阴影灵巧手与触觉反馈来抓取对象
机译:盲抓中多指手的抓取规划
机译:多指抓取:掌握反射并控制上下文。
机译:多指抓取过程中外在手肌运动单位活动的周期性调节。
机译:自适应抓握技术:为雄克灵巧手开发了抓取器界面
机译:在微机网络上实现多指令软件功能的可行性
机译:多指容错灵巧手的设计
机译:根据对象,抓取器和环境约束数据为机器人抓取器规划抓取方法,位置和预抓取姿势
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