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CAO Haotian; 曹昊天; SONG Xiaolin; 宋晓琳; LI Mingjun; 李明俊;
中国汽车工程学会;
无人驾驶车辆; 路径规划; 轨迹跟随; 模型预测控制;
机译:使用网络流约束最优地形跟随/避免威胁的轨迹规划
机译:两速电动汽车变速的电动机转矩和离合器滑移速度的最优轨迹规划
机译:一种有效的随机方法,用于有限致动下的机械手鲁棒的时间最优轨迹规划
机译:使用具有45 nm技术的脚踏圈速工具实现减少泄漏技术的技术扩展
机译:互联无人车系统中的协调驾驶:最佳提前车道变更区和协调的小排车跟随控制。
机译:两个仓库的异构无人车辆路径规划的启发式方法可最大程度地降低最大旅行成本
机译:一种提高合作无人车组队伍绩效的方法
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机译:基于移动通信终端的呼叫中断信息的最优收益设备及其控制方法,一种包括该设备的系统,该系统能够考虑移动通信终端的用户模式来实现最优收益
机译:最优轨迹规划的方法和装置
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