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王炳琪; 杨明; 王春香; 王冰;
上海交通大学机器人所 上海 200240;
上海交通大学自动化系 上海 200240;
系统控制与信息处理教育部重点实验室 上海200240;
狭窄区域; 整体偏差; 最优状态点; 最优参考状态; 横向控制;
机译:一种基于共点映射的无人车可行驶区域检测方法
机译:一种基于模糊观测器的自动驾驶路径跟踪转向控制方法
机译:基于交互式控制范式的不确定干扰的自主汽车路径跟踪的鲁棒横向稳定性控制器设计:一种动态博弈方法
机译:具有采样数据测量的无人车状态反馈路径跟踪控制
机译:基于多项式混沌的状态不确定系统的状态受限鲁棒控制方法。
机译:一种基于状态的比例肌电控制方法:在线验证并与临床最新技术进行比较
机译:Takagi-Sugeno模糊方案路径跟踪:逆最优控制方法
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机译:基于移动通信终端的呼叫中断信息的最优收益设备及其控制方法,一种包括该设备的系统,该系统能够考虑移动通信终端的用户模式来实现最优收益
机译:基于网格自适应量化器的最优路径跟踪方法
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