Multi-Robot Task Allocation min-max Traveling Salesman Problem Path Planning Primal-dual heuristic;
机译:异构,多个仓库,多无人驾驶路径规划问题的算法
机译:异构无人驾驶车道规划问题普通纸的原始双重启发式
机译:基于人工载体场和环境启发式的无人面车辆的在线规划低成本路径
机译:异构机器人任务分配和路由的启发式方法,同时最大程度地降低了旅行成本
机译:利用元路径和地形信息,改善沉浸式环境中无人机的路径规划。
机译:一种改进的均衡优化器应用于无人空中车辆路径规划
机译:两个Depot异构无人驾驶路径规划的启发式,以最大限度地降低最大的旅行成本