机译:一种有效的随机方法,用于有限致动下的机械手鲁棒的时间最优轨迹规划
Chinese Acad Sci, Acad Math & Syst Sci, KLMM, Beijing 100190, Peoples R China;
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Robust trajectory planning; Robotic manipulators; Stochastic optimization; Probability constraint; Linear programming;
机译:约束转矩下机器人的鲁棒时间最优轨迹规划的可动算法
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机译:机器人操纵器的鲁棒的时间最优轨迹规划
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:迈向流体致动的软机器人机械手设计的通用框架
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机译:具有避障功能的机器人机器人的时间最优轨迹规划:CaD方法