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喷水推进滑行艇动力定位的数学模型

摘要

通过使用喷水推进艇的两台主推力器作为动力定位系统,给出了喷水推进艇运动、推力器、风、浪、流的数学模型,并对原地旋转和横移运动进行了仿真,结果表明此动力定位系统可以完成喷水推进艇的动力定位.

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