船舶动力定位系统的数学模型与仿真研究

摘要

在船舶动力定位系统的设计中,准确的船舶运动模型是动力定位系统的基础,为使船舶在复杂海况下保持良好的控制效果,分析了船舶平面运动模型,为克服海浪的随机性,建立起能够体现海浪不规律性运动的数学模型,根据建立的模型,在合理的仿真条件下,应用Matlab软件编制了随机海浪的仿真程序进行仿真,并将仿真结果与I.T.T.C单参数谱进行比较,由50条简谐波组成的海浪模型仿真结果与I.T.T.C单参数谱非常接近,实践证明,上述方法能够快速准确有效地模拟海浪的运动状态.