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中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议

召开年：2006
召开地：宜昌
出版时间： 2006-11

主办单位：中国造船工程学会;中国仪器仪表学会

会议文集：中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议

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1.舰舵参数记录分析仪设计与实现
- 韩冰;刘勇;陈永冰
- 《中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议》 | 2006年
摘要："舰舵参数记录分析仪"实时采集和记录舰船航行过程中的罗经航向、计程仪航速和GPS舰位等数据,并对采集的数据进行参数辨识,获得舰船运动模型参数,以便于操舵控制系统的设计与维修调试.详细介绍了舰舵参数记录分析仪中记录模块的组成和实现方法.
2.C8051F040的CAN控制器在舰船组合导航系统中的应用
- 贾玉柱;高敬东;陈永冰;周永余
- 《中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议》 | 2006年
摘要：介绍了C8051F040单片机的结构、性能特点.基于其CAN控制器的结构和使用方法设计了舰船组合导航系统中CAN总线,给出了此CAN总线节点中RS232C-CAN转换器的设计.实验验证了设计的正确性.
3.罗兰C系统授时技术研究
- 李方能;尹伟伟;吴苗;刘森林
- 《中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议》 | 2006年
摘要：本文主要介绍了罗兰C授时系统的组成、信号特性及时间同步原理,讨论了低频授时技术,提出了相关技术指标。
4.现代船舶动力定位系统设计
- 李文魁;上海交通大学;陈永冰;田蔚风;周永余;周岗
- 《中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议》 | 2006年
摘要：介绍了现代动力定位系统的发展和应用.围绕现代动力定位系统的设计问题,讨论了系统的构建、数学建模、控制器设计和推力器的推力分配,重点给出了基于扩展Kalman滤波的动力定位LQG控制器设计算法.
5.一种基于CAN总线的数据采集系统研究
- 马赛;刘森林
- 《中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议》 | 2006年
摘要：介绍了基于CAN总线的数据采集系统的功能及设计思路,详细阐述了数据采集系统模拟量采集子模块设计和通讯子模块设计,该设计方法能有效提高数据采集的灵活性、智能性及数据传输的安全性与可靠性.
6.导航装备综合测试系统软件结构研究
- 孙翔军;张新华
- 《中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议》 | 2006年
摘要：以自动测试系统(ATS)为平台的电子故障自动诊断技术是解决导航装备装备维修的最好方法和途径,对保证维修质量、提高维修效率有着重要意义.本文针对基于VXI、GPIB等测试总线的ATS,确定了综合测试系统软件的层次化结构,提高了软件的开发速度和可重用性.
7.卫星共视比对技术在罗兰C导航系统原子频标同步中的应用
- 吴苗;邱太琪;李方能
- 《中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议》 | 2006年
摘要：介绍分析了卫星共视比对技术的基本原理和罗兰C系统原子频标资源的使用状况,并通过引入系统融合和卫星共视技术,由国家授时中心对比对数据进行检测校验,最终实现罗兰C导航系统原子频标与UTC时间基准同步.
8.球谐模型与泰勒模型在磁力测量正常场校正中的应用研究
- 肖胜红;王瑞;边少锋
- 《中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议》 | 2006年
摘要：磁场在导航领域通常用来为载体测定方向.在实际的磁力测量中,为了得到测点的磁异常,需要对磁测数据进行正常场校正.本文主要分析了有代表性的两种正常磁场校正模型的建立原理,并比较了两种校正模型在磁力测量和磁场校正中的应用.文章对于磁力测量中的校正和探索适合中国区域正常场模型是非常必要的.
9.基于灰关联分析方法Kalman滤波器的精度效能评估
- 张博;陈永冰
- 《中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议》 | 2006年
摘要：针对综导系统Kalman滤波器的特点,本文深入研究了灰关联分析法在滤波器精度效能评估中的应用.给出了Kalman滤波器进行灰关联分析的方法和步骤,并对某一类型的滤波器进行了精度效能评估.仿真结果表明了该方法的可行性和有效性.
10.简易电子海图的实现算法
- 张辉;赵圣刚;陈永冰
- 《中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议》 | 2006年
摘要：详细论述简易电子海图海岸线标绘,海图漫游以及海图缩放的实现算法,并提出删除冗余数据,提高显示速度的算法.
11.船舶自动识别系统(AIS)在我国的应用和注意事项
- 刘传勇
- 《中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议》 | 2006年
摘要：随着MO相关规则的实施,强制要求船舶全面配置AIS设备.本文在介绍AIS结构和功能的基础上,探讨了船舶配备AIS后对船舶航行安全可能带来的积极影响并就其在航海领域的应用应注意的问题进行了探讨,并提出了一些设想和建议.
12.GPS L2C、L5民用导航信号及应用分析
- 周坤芳;潘国民;周湘蓉
- 《中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议》 | 2006年
摘要：GPS 卫星在载频L2上加发L2C民用信号以及发射新民用L5信号,目的是为了更好地满足与生命安全有关的应用要求.本文主要通过对L2C、L5信号结构及特点的分析,对其在导航定位等方面的应用作一些分析.
13.国外MEMS惯性技术研究进展
- 苏岩;裘安萍
- 《中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议》 | 2006年
摘要：针对军事应用,介绍了国际上较高性能的微机械陀螺仪、微机械加速度计的研究进展和成果.在此基础上,分析了国外MEMS惯性技术的发展趋势.
14.悬浮转子式MEMS微陀螺的研究概况
- 陈文元;崔峰;吴校生;张卫平
- 《中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议》 | 2006年
摘要：悬浮转子式微陀螺具有比振动式微陀螺精度高的潜在优点,并可同时测量角速度和线加速度.目前研究的悬浮转子式微陀螺可分为静电悬浮转子微陀螺和磁悬浮转子微陀螺,其中磁悬浮转子微陀螺包括电磁悬浮Al转子微陀螺、电磁悬浮软磁转子微陀螺和静磁悬浮永磁转子微陀螺.就国内外关于悬浮转子微陀螺研究的各种结构及其工作原理、工艺和性能特点进行了概述.指出这一新颖MEMS陀螺是高精度、多轴集成微惯性传感器发展的一个重要方向,具有广阔的应用前景和较大的发展潜力.
15.光纤陀螺仪建模技术初探
- 许常燕;陈熙源
- 《中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议》 | 2006年
摘要：作为新一代的光学陀螺仪,光纤陀螺的性能决定着陀螺惯性系统的精度,为了提高光纤陀螺的精度,本文详细分析了陀螺随机漂移的统计特性,对实际采集的陀螺漂移信号进行了分析、建模,同时采用kalman滤波,对陀螺随机漂移进行了补偿仿真,结果表明用AR模型描述陀螺随机漂移是合适的.
16.粒子滤波器在组合导航系统中的应用初探
- 祝雪芬;陈熙源;李滋刚
- 《中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议》 | 2006年
摘要：针对组合导航的问题,研究了基于粒子滤波器的新型滤波算法,介绍了粒子滤波器算法在组合导航中的实现形式及算法特点,并对粒子滤波器算法在组合导航领域中的应用进行展望,探讨了未来的发展方向.
17.惯导系统的传递对准滤波方法研究
- 高兴旺;吴简彤;孙慧平;袁鸿军
- 《中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议》 | 2006年
摘要：本文在惯导系统的"速度+姿态"传递对准模型的基础上,对卡尔曼滤波和H∞滤波应用于传递对准的仿真进行了比较.其中,H∞滤波能够在系统噪声以及量测噪声均为有色噪声的情况下较好的完成滤波计算,这表明它具有良好的鲁棒性和快速性.但由仿真结果可知,H∞滤波结果不是趋近于零,而是在零或常值附近波动.因此当噪声统计特性已知时,卡尔曼滤波的精度要优于H∞滤波.
18.基于DCS的船用锅炉监控系统设计
- 冷欣;朱齐丹;张静巧
- 《中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议》 | 2006年
摘要：锅炉是决定船舶航运安全稳定的重要因素,对其进行有效的监控是至关重要的.本文主要基于船用锅炉的系统特点,选取了以ABB IndustrialIT第四代DCS(集散控制系统),并对监控系统进行了设计,该设计能够有效地减少人力,分散危险,保留历史数据,可以满足全船信息化的要求,实现船舶管控一体化,并为故障诊断提供可靠的依据.
19.船舶航向运动H∞鲁棒控制
- 刘胜;方亮;李佳来
- 《中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议》 | 2006年
摘要：由于船舶操纵存在严重的非线性和不确定性,采用H∞混合灵敏度优化理论设计船舶航向控制系统.给出了船舶艏摇、横摇、横荡三自由度运动模型.详细分析了船舶模型的不确定性,并讨论系统加权函数的选择,对于标称模型存在的位于虚轴上的极点,采用双线性变换进行处理.对系统进行仿真,仿真结果表明,与PID控制的航向保持系统相比,该系统具有更好的控制效果和鲁棒性能.
20.控制系统故障预报方法综述
- 刘胜;江娜;李佳来
- 《中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议》 | 2006年
摘要：本文在介绍故障预报对现代化大生产的重要作用的基础上,重点介绍了基于趋势图、时间序列、灰色理论、神经网络、专家系统、模糊理论和支持向量机的故障预报模型,并列出了几种常用的预报有效性的评价指标,最后探讨了故障预报技术的发展方向,指出仿真技术与组合预报技术具有很好的应用前景.
21.大型船舶汽包水位控制系统的仿真研究
- 刘胜;刘国才
- 《中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议》 | 2006年
摘要：为了提高大型船舶(蒸汽动力)在海战、避碰等特殊情况下的机动灵活性,极大的降低汽包水位暂态超调和稳态误差是十分必要的.该文首先将汽包水位模型进行数学变换转换,然后推导了控制规律.该文采用了PI、输入前馈控制、Smith控制的方法在Matlab 6.5/simulink中进行了仿真,可以得到很好的控制效果.同时,该文的仿真研究对于大型船舶汽包水位控制系统的工程设计具有很好的理论参考价值.
22.潜器全方位推进器控制系统研究
- 刘胜;郑秀丽;李佳来
- 《中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议》 | 2006年
摘要：本文主要研究潜器全方位推进器的螺距角变化及对其进行控制,通过对螺距的数学模型推导进而得到螺距角的运动学模型,同时给出具有全方位推进器的潜器海中运动轨迹.旋转斜盘通过连接杆与变速杆相连,变速杆则直接与全方位推进器的桨叶连接,本文通过对变速杆的控制,进而实现对螺距的控制,因此可以实现对各个桨叶螺距角的控制,因而实现对全方位推进器操纵.本文我们采用的控制方法是基于模糊自适应的PID控制器,基于模糊自适应的PID控制器具有自学习能力和很好的鲁棒性.因为被空对象是非线性和时变等特性,传统的PID控制器很难达到预期的控制效果,基于模糊自适应的PID控制器克服了传统PID的缺陷,使系统达到良好的控制效果.
23.LPC2292作为核心处理器的陀螺寻北原理及实现方案
- 曾建辉;史婧;于善晗
- 《中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议》 | 2006年
摘要：本文介绍了一种LPC2292作为核心处理器,以挠性陀螺为传感器的寻北原理及实现电路.并给出了以LPC2292为核心的系统框图以及主要外围电路的硬件设计.
24.多尺度理论在捷联系统初始对准中的应用
- 周雪梅;吴简彤;何昆鹏
- 《中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议》 | 2006年
摘要：本文研究了多尺度估计理论中的单传感器单模型融合估计算法.该算法中将建立在最高尺度上的系统模型及观测模型通过小波变换的方法向低尺度分解,在低尺度上进行数据融合,并将融合结果重构回原始尺度上,滤波效果优于在原始尺度上进行的kalman滤波.将该方法应用于捷联系统的初始对准中,多尺度估计效果比Kalman估计效果要好,误差收敛速度及精度都有所提高.
25.加拿大海军综合平台管理系统进展综述
- 刘昭昆
- 《中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议》 | 2006年
摘要：过去20多年以来,加拿大海军已经实现了自己转向数字式分布控制系统的目标.其机器控制系统与以前相比有了明显的进步和提高.但在很大程度上,加拿大海军的综合平台管理系统,基本上只是将原来必须机旁执行的任务,换成了可以远程集中执行的任务.因此,加拿大海军已经在实践中很自然地认识到了"一体化"综合的必要性和必然性.但更难能可贵的是,加拿大海军开始要求"真正的自动化"和"全舰综合".
26.船舶自动航行系统的研究
- 宋艳;于树海
- 《中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议》 | 2006年
摘要：自动航行系统较以往的航迹自动舵在功能上有了进一步的发展,该系统在整个预定的航迹航行过程中,既能自动的控制船舶的航向,也能自动的控制主机的转速,从而达到控制船舶航行矢量速度.可以在某些特殊的比较复杂的航行任务中,自动控制船舶完成预定的航行任务.
27.略谈综合船桥系统国际标准化研究进展
- 唐厚安
- 《中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议》 | 2006年
摘要：实践证明,每套船用设备与系统发展到了一定程度,都会制定一套与之相对应的标准.这点对于迅速发展起来的综合船桥系统(IBS)来说也是这样.本文主要介绍了综合船桥系统国际标准化研究工作的进展状况.
28.模糊控制在潜器水下悬停系统中的应用
- 赵小军;林莉;李明
- 《中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议》 | 2006年
摘要：潜器水下悬停是一个非线性过程,随潜器状态及航行环境的不同而有很大变化,传统的控制方法缺乏自适应能力从而影响了控制效果.本文简要论述了潜器水下悬停的概念及对潜器的意义,研究分析了潜器水下悬停运动的数学模型及干扰力数学模型,将模糊控制技术引入潜器水下悬停控制过程中,通过仿真与传统的控制方式比较证明模糊控制具有的控制优势.
29.AUV导航系统及技术发展
- 佟盛
- 《中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议》 | 2006年
摘要：无人潜航器(UUV)相关技术是近年来军方及商业组织的研究热点.其中自主式潜航器(AUV)是21世纪水下无人平台的发展重点,其多种优势为多国所青睐.本文参考近期AUV导航系统重大动向,结合美国海军UUV发展主计划(UUV Master Plan)和"网络中心战"指导思想,对各海军强国AUV研发现状、导航系统技术等进行阐述,并归纳AUV导航系统未来发展趋势.
30.水下自主式潜器(AUV)的声学定位与导航
- 陈健
- 《中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议》 | 2006年
摘要：综述了目前水下自主式潜器(AUV)常用的几种声学定位导航技术,对几种系统的原理、特点及国内外发展现状进行了讨论.
31.新颖船用稳定平台设计与实现
- 付黎明;杨德春
- 《中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议》 | 2006年
摘要：船用稳定平台在许多领域有着广泛的应用.本文介绍了用于某科考船微波天线安装的稳定平台系统的工作原理及结构组成,设备特点及检测方法等.
32.基于联邦卡尔曼滤波器的水下机器人自主导航
- 宋振华;战兴群;张炎华
- 《中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议》 | 2006年
摘要：提出了一种水下机器人自主导航系统设计方案.建立了导航系统模型和传感器误差模型,分别以捷联惯导、电子罗盘、深度计作为观测量,通过联邦卡尔曼滤波组合实现自主导航.仿真结果表明,该系统能够在保证容错性和实时性的同时,达到较高精度.
33.伽利略卫星导航系统当前进展
- 战兴群;张炎华
- 《中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议》 | 2006年
摘要：伽利略(GALILEO)系统是欧洲独立自主开发的全球卫星定位导航系统,相比目前广泛应用的GPS系统,它能够提供更高精度、更高可靠性的非军用定位服务.中国目前已全面参与该项计划的实施.本文将首先简单介绍GALILEO的系统组成和功能,然后对欧盟和中国在该计划实施过程中的组织方式和结构进行阐述.中欧GALILEO合作计划项目的当前进展将是本文重点叙述的内容.最后,本文将描述GALILEO系统未来在基于位置服务(LBS)、城市交通管理、紧急救助等领域的应用前景.
34.智能化航迹仪步进电机控制技术的研究
- 钱华明;朴金镇
- 《中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议》 | 2006年
摘要：基于提高智能化航迹仪绘图精度和速度的需要,本文从实时性和准确性两个方面,分析和研究了智能化航迹仪中步进电机的加减速控制技术.依据步进电机的矩频特性和运行特点,提出了电机最佳脉冲控制方法,给出了步进电机最佳加减速时间.仿真与试验结果表明,该研究成果有效地提高了现代舰船航海标绘的速度及设备整体定位精度.
35.罗兰C/北斗组合导航技术
- 胡东亮;范菊红
- 《中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议》 | 2006年
摘要：提出几种利用北斗一号系统与长河二号系统进行组合导航的方法,对组合导航技术进行了分析,并对实际应用进行了探讨.
36.微型惯性测量组合技术的应用与发展
- 姜文星;92854部队航保修理厂;侯世喜;冯贵宾
- 《中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议》 | 2006年
摘要：本文对基于MEMS技术的微惯性传感器进行了研究讨论,介绍了微惯性传感器当前的应用情况及其发展趋势,重点介绍了微惯性传感器与惯性测量技术的研究进展及在军事领域的应用情况.
37.基于信息分配原则的联邦Kalman滤波器在组合导航中的应用
- 李薇;罗斌凤;谭亚辉
- 《中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议》 | 2006年
摘要：利用我国对罗兰C系统的完全自主控制以及可以在我国境内建立罗兰C系统等优势,将罗兰C系统引入到INS/GPS组合导航系统中,从而提高了组合导航系统的可靠性.并设计了用于该系统的联邦kalman滤波器,该联邦kakman滤波器具有全局最优特性,算法遵循信息分配原则,仿真结果表明该方法对于导航系统的容错性、鲁棒性以及惯性误差的补偿都有较好的提高.
38.导航装备分布式测试系统
- 刘纪秋;李春建
- 《中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议》 | 2006年
摘要：海军导航装备的发展要求应用远程分布式测试系统,本文研究了分布式测试和异构测试系统的融合问题,提出了基于网络和测试总线的分布式、集散型结构体系.
39.虚拟现实技术在船舶导航设备模拟训练系统设计中的应用
- 刘睿;高启孝
- 《中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议》 | 2006年
摘要：介绍了虚拟现实技术的基本概念,阐述了虚拟现实技术的核心思想和在导航设备训练系统中的作用,结合VRP虚拟平台给出了用虚拟现实技术创建船舶导航设备虚拟仿真模拟训练系统的基本方法,具体说明了该系统的整体设计及关键技术的实现途径.
40.基于Web的导航设备维修决策支持系统研究
- 亓洪标;李安;胡柏青
- 《中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议》 | 2006年
摘要：近年来,决策支持系统(DSS)在国内外呈现出快速发展的趋势,尤其是在管理相经济领域,通过把计算机技术、运筹学、专家系统等技术的结合应用,为决策者提供了许多有价值的决策.与此同时,以计算机技术、网络技术和通信技术为代表的现代信息技术的发展,促进了信息交流和资源共享.本文在分析导航设备维修的状况下,提出将各导航设备维修站点和厂所的维修案例整合,组建维修案例库,并研究其在维修决策支持系统中的应用.
41.基于小波变换的无陀螺惯导航系统降噪方法研究
- 覃方君;许江宁;李安;周红进
- 《中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议》 | 2006年
摘要：无陀螺惯导系统(GF-INS)是一种仅以加速度计为导航传感器的新型导航系统.由于GF-INS在解算载体姿态和位置信息时必须对加速度计输出进行多次积分.因此,GF-INS对加速度计误差相当敏感.为了有效抑制GF-INS误差随时间发散,提出了基于小波变换的加速度计导航传感器降噪方法,对加速度计输出信息进行多层小波分解,细节系数作用软阈值处理之后,将处理后的小波系数进行重构.针对载体经典的圆周运动进行了数字仿真,仿真结果验证了该方法的可行性.
42.基于导航战的GPS干扰模式研究
- 肖飞;罗斌凤
- 《中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议》 | 2006年
摘要：仿真分析了导航战中主要的GPS干扰技术,提出了一种组合干扰方法,研究分析了分布式、智能化、立体化GPS干扰的战术应用,最后得出结论,提出发展我国GPS干扰技术和建立干扰系统的可能途径.
43.舰船避碰系统国内外研究概述
- 徐务农;边少锋;陈永冰;刘芬
- 《中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议》 | 2006年
摘要：回顾了国际海上避碰规则的发展沿革,讨论了舰船避碰系统的组成和舰船智能避碰专家系统的设计,介绍了国内外典型舰船避碰系统及舰船避碰系统的发展趋势.
44.基于GIS的海上交通辅助决策系统
- 孔键;周坤芳
- 《中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议》 | 2006年
摘要：随着航运事业的不断发展,大量船舶频繁活动于港口和海上交通要道,加之船舶向大型化、高速化发展,使得海上航行特别是港口航道变得拥挤不堪,航行效率降低,海损事故逐渐增高,给人类社会带来生命和财产损失.而现有海上交通应用系统与应用技术的相对独立化使用并未充分发挥它们的作用.从而引发了建立"基于GIS的海上交通辅助决策系统"的设想,在GIS基础之上通过网络将现有的海上交通系统和技术融为一体,充分发挥各种海上交通系统的作用.
45.雷达方位角度数字化及应用
- 沈文和;何立居
- 《中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议》 | 2006年
摘要：运用自整角机-数字转换器将雷达方位角度信号转换成数字信号以供计算机处理,提高了转换精度,为设计雷达目标视频数据采集系统奠定基础,提高了系统的通用性,实用性和扩展性.
46.船舶机舱控制设备虚拟仿真训练系统研究与开发
- 刘亚丽;章炜;黄汛
- 《中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议》 | 2006年
摘要：本文利用虚拟仿真技术,通过面向对象程序设计,实现了船舶机舱控制备训练系统的研发.对于缺乏实装资金与操作训练之间存在的矛盾,提出了一种解决方案和思路.
47.基于PC104的CAN接口卡的设计及应用
- 朱欣华;施芹
- 《中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议》 | 2006年
摘要：以舰船分布式捷联姿态基准为应用背景,讨论了在PC104导航计算机扩展的CAN接口卡的设计思路、硬件设计及软件设计等内容.同时介绍了该接口卡在舰船分布式捷联姿态基准中的应用及测试情况.
48.神经网络Kalman自适应滤波及其在组合导航中的应用
- 骞博;鲍其莲
- 《中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议》 | 2006年
摘要：针对组合导航系统中噪声统计特性随环境不断变化的特点,提出了一种将神经网络嵌入到自适应Kalman滤波的方法.该方法通过神经网络对加权系数进行修正,使其逼近真实的噪声水平,从而提高导航系统的精度.通过仿真试验对此进行了验证.
49.基于ITURAN系统的船舶导航和监控技术
- 曾连荪;金志华;田蔚风;王俊璞
- 《中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议》 | 2006年
摘要：本文概括介绍了一种新的高精度定位导航和数据通信系统,并且研究了其在近海和内河湖泊船舶导航和安全监控中的应用技术.
50.GPS和Galileo软件接收机理论仿真和比较
- 张昆鹏;陈熙源
- 《中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议》 | 2006年
摘要：目前,GPS全球定位系统在全世界得到了广泛的应用,其用户端设备---GPS接收机的技术水平随之迅猛发展.软件无线电技术使GPS接收机更加灵活.通过Matlab平台,仿真GPS软件接收机前端下变频,滤波与抽样;产生数字中频信号,实现捕获跟踪算法;并与Galileo信号进行了对比分析,验证了算法的可行性.
51.滑行艇的'海豚运动'现象研究与控制
- 高双;朱齐丹;林壮
- 《中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议》 | 2006年
摘要：针对滑行艇在高速航行时"海豚运动"现象的特点,采用简化的高速滑行体模型在规则波浪中滑行的升沉和纵摇运动的微分方程,对升沉和纵摇运动进行预测,在此基础上采用基于模糊PID的控制方法,通过对喷水推进器的调节来减小艇体的"海豚运动".通过MATLAB软件进行系统仿真,仿真结果表明,采用模糊PID控制器能够有效遏制小艇的"海豚运动"现象.
52.改进阈值法在陀螺信号分析中的应用
- 郝颖;周雪梅;苏丽
- 《中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议》 | 2006年
摘要：首先分析了信号去噪处理过程中所采用的小波软、硬阈值方法的不足,将对二者改进的多项式插值法、软硬阈值折中和模平方处理方法进行了介绍并应用于实际的陀螺漂移信号的小波系数处理中.事实证明,三次多项式插值法对阈值处理后的小波去噪效果优于软、硬阈值法和其它的改进方法.最后,根据去噪后信号中保留了突变的情况,提出利用Dbl小波分析对陀螺仪漂移信号的奇异值进行时域定位,并采用插值法将奇异点剔除.
53.喷水推进滑行艇动力定位的数学模型
- 李磊;朱齐丹;高双
- 《中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议》 | 2006年
摘要：通过使用喷水推进艇的两台主推力器作为动力定位系统,给出了喷水推进艇运动、推力器、风、浪、流的数学模型,并对原地旋转和横移运动进行了仿真,结果表明此动力定位系统可以完成喷水推进艇的动力定位.
54.基于蚁群算法的SVM参数选择研究
- 刘胜;李妍妍;李佳来
- 《中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议》 | 2006年
摘要：针对SVM参数的选择依靠经验的缺点,为了能够自动地获得最佳的SVM参数,提出了基于蚁群算法的SVM参数优化方法.该方法克服了传统SVM参数选择需要试凑的缺点,从而确保了SVM参数优化的准确性.将该方法应用于船用锅炉汽包水位系统建模,并与采用遗传算法进行参数优化的SVM建模结果进行比较,数字仿真结果表明由该方法所得的SVM具有较简单的结构和较好的泛化能力,仿真精度高,具有一定的理论推广意义.
55.船舶减摇鳍电驱动控制系统设计研究
- 刘胜;庞强;李佳来
- 《中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议》 | 2006年
摘要：介绍了船舶减摇鳍电驱动控制系统的基本组成和工作原理,以矢量控制的异步电机伺服系统作为减摇鳍随动系统,并基于MATLAB7.0软件进行了建模和仿真,最后给出了仿真结果及分析.仿真结果验证了该伺服系统的正确性和有效性.并与传统的减摇鳍电液伺服系统进行比较:电驱动减摇鳍伺服系统具有良好的快速性,鳍角跟踪误差比较小,具有良好的减摇效果.
56.动态快速求解整周模糊度的LAMBDA算法
- 徐金玉;吴简彤;应畑标
- 《中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议》 | 2006年
摘要：在载波相位测亮LAMBDA方法来对整周模糊度进行实时搜索.论文中介绍了基于LAMBDA方法的模糊度搜索算法,包括模糊度去相关、搜索空间的建立以及模糊度的检验与回代等问题.
57.船用蒸汽动力装置的整体构建与设计
- 张静巧;朱齐丹;冷欣
- 《中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议》 | 2006年
摘要：增压锅炉作为蒸汽动力装置的主动力设备,它的系统复杂,设备多,需要监控的控制回路也很多.本文给出了蒸汽动力装置的系统总体构建图和各个主要控制系统的结构图,并且对其各个控制系统进行了设计,给出了其中的调节回路,可以对本蒸汽动力装置进行很好的控制.
58.武器装备设计中通用测控技术的应用
- 孙喆;汪基飞;马志红
- 《中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议》 | 2006年
摘要：在科技高度发展的今天，测试技术是科学研究中信息获取、处理和实现的重要手段，是人们认识客观世界并取得定性或定量信息的基本方法，是进行武器装备研究、新产品研制和开发以及生产与维护运转中不可缺少的手段和工具。测试工作将处于各种现代武器装备系统设计的首位，并成为生产率、制造能力及实用性水平的重要标志。本文探讨了测试技术在武器装备设计和制造中应用的重要性。
59.潜艇操纵隐身技术探讨
- 黄健鹰
- 《中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议》 | 2006年
摘要：潜艇操纵控制对潜艇的隐身性能具有重要影响,本文从实艇使用以及工程研究的角度出发,介绍了选择航行深度、近水面航行时减少无效舵、无航速定深悬停、低噪声机动操艇、行进间均衡策略、近海底航行等方面的低噪声操纵控制技术.
60.潜艇悬停及其发展综述
- 潘国良
- 《中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议》 | 2006年
摘要：潜艇水下悬停是一种以战术为目的的操纵控制方式,具有突出的军事应用价值.本文对国外技术先进国家的潜艇水下悬停技术及应用进行了综述,并提出了下一步发展方向.
61.多测速方式下计程仪的自标校方法原理
- 唐楚华;黄新松
- 《中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议》 | 2006年
摘要：本文对多测速方式下计程仪的自标校方法进行了分析,论文首先说明了自标校概括性原理,然后对计程仪校正的最小二乘算法进行了说明,接着根据现有计程仪测速统计结果给出了自标校典型特征参数,最后在设计基础上对自标校系统误差进行了说明.
62.自动操舵仪基于人机工程学的结构设计要求
- 张炜;张勇;邱飞
- 《中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议》 | 2006年
摘要：从人机工程学的角度介绍了自动操舵仪产品结构设计中应当考虑的一些问题:面板机械仪表的设计和布置;各操纵器的选用、设计和布置;内部结构设计及电元气件选用、布置.
63.基于RBF径向基网络的潜艇水下悬停控制
- 朱世开;李明;林莉
- 《中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议》 | 2006年
摘要：潜艇水下悬停是指潜艇在水下无航速时深度的保持和变动,它是一个非线性过程,随潜艇状态及航行环境的不同而有很大变化,传统的控制方法缺乏自适应能力从而影响了控制效果.本文简要论述了潜艇水下悬停的概念及对潜艇的意义,研究分析了潜艇水下悬停运动的数学模型及干扰力数学模型,将RBF径向基网络控制技术引入潜艇水下悬停过程,通过仿真证明RBF径向基网络控制与传统的控制方式相比有优势.
64.高可靠性无瞬断长寿命滑环技术研究
- 邓军;王永松
- 《中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议》 | 2006年
摘要：为满足高精度惯导测试系统工程化技术研究需求,提高国内大型舰船的续航能力及连续精确打击能力,进行高可靠性、无瞬断、长寿命滑环的关键技术研究.
65.光纤陀螺及其应用展望
- 张炎华;战兴群
- 《中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议》 | 2006年
摘要：光纤陀螺是一种全固态的陀螺仪,具有极其广泛的应用前景.本文介绍了光纤陀螺仪的发展及基本原理、结构与特点.分析了光纤陀螺及其应用现状,并对光纤陀螺在各个方面特别是高精度领域的应用进行了展望.
66.一种混合型ε-滤波非线性船舶航向自适应逆控制
- 杜刚;战兴群;张炎华
- 《中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议》 | 2006年
摘要：针对非线性船舶控制中,传统自适应控制方法存在的实时参数调整复杂、鲁棒性差等缺陷,本文提出了一种基于径向基函数(RBF)网络的混合型ε-滤波自适应逆控制(AIC)方案.通过增加PID控制器,改进后的ε-滤波AIC方案能够更好地应用于非线性时滞对象的控制.对"The R.O.V Zeefakkel"船舶非线性模型的仿真结果表明,相比自适应PID控制和原方案,改进型ε-滤波方案在保持良好动态响应性能的同时,具有更高的鲁棒性和扰动消除能力,适用于复杂扰动环境下对机动性要求较高的非线性对象控制.
67.改进的小波阈值去噪法在陀螺漂移特性分析中的应用
- 苏丽;赵国良;郝颖
- 《中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议》 | 2006年
摘要：为了克服传统小波阈值法在信号去噪中存在的缺陷,本文构造了一种新的阈值函数,并利用3σ准则提取阈值,提出了一种改进的小波阈值去噪法,并将其应用于陀螺漂移特性分析中.实验结果表明,本文的方法可在有效去除噪声干扰的同时,较好的保持原始信号特征,去噪效果明显优于传统的小波阈值去噪法,能够有效辨识陀螺常值漂移.