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基于非线性控制理论的船舶动力定位控制系统的数学模型

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摘要

考虑到船舶的动态特性存在固有的强非线性以及非线性控制改善系统性能和鲁棒性的能力,将非线性控制理论应用到船舶动力定位控制系统的设计中,对某供应船的计算机模型进行仿真,仿真分析表明非线性控制系统是有效的.

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来源
《船海工程》 |2009年第5期|92-95|共4页
作者
刘芙蓉; 陈辉;
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作者单位

武汉理工大学,能源与动力工程学院,武汉,430063;

武汉理工大学,能源与动力工程学院,武汉,430063;

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正文语种 chi
中图分类船舶系统;
关键词
动力定位; 控制系统; 非线性控制理论;

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