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2013 IEEE Latin American Robotics Symposium
2013 IEEE Latin American Robotics Symposium
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1.
IREP: An Interactive Robotics Education Program for Undergraduate Students
机译:
IREP:面向大学生的交互式机器人教育计划
作者:
Cuellar Francisco
;
Arroyo Dante
;
Onchi Eiji
;
Penaloza Christian
会议名称:
《2013 IEEE Latin American Robotics Symposium》
|
2013年
关键词:
robotics education;
2.
A Scheme of Inertial Measurement Unit Using Triaxial 3 Accelerometers
机译:
使用三轴3加速度计的惯性测量单元的方案
作者:
Silva Anderson B.N.
;
Souza Samuel Xavier de
;
Alsina Pablo J.
会议名称:
《2013 IEEE Latin American Robotics Symposium》
|
2013年
关键词:
Accelerometer;
Gyroscope;
Inertial navigation system;
3.
Study of Robots to Pipelines, Mathematical Models and Simulation
机译:
机器人到管道,数学模型和仿真的研究
作者:
Archila John Faber
;
Becker Marcelo
会议名称:
《2013 IEEE Latin American Robotics Symposium》
|
2013年
关键词:
PIG;
Service robots;
finite difference method;
mobile robots;
pipeline robots;
4.
Development of a Control Platform for the Mobile Robot Roomba Using ROS and a Kinect Sensor
机译:
使用ROS和Kinect传感器的移动机器人Roomba控制平台的开发
作者:
Ruiz Elvis
;
Acuna Raul
;
Certad Novel
;
Terrones Angel
会议名称:
《2013 IEEE Latin American Robotics Symposium》
|
2013年
关键词:
Control;
Kinect;
ROS;
Roomba;
SLAM;
Velocity Vectors;
5.
Real-Time Localization of Mobile Robots in Indoor Environments Using a Ceiling Camera Structure
机译:
使用天花板摄像头结构在室内环境中对移动机器人进行实时定位
作者:
Nascimento Rafaella C.A.
;
Silva Bruno M.F.
;
Goncalves Luiz M.G.
会议名称:
《2013 IEEE Latin American Robotics Symposium》
|
2013年
关键词:
ceiling cameras;
global vision;
localization;
6.
Control System Design for Autonomous Underwater Vehicle
机译:
自主水下航行器控制系统设计
作者:
Pshikhopov V.Kh.
;
Medvedev M.Yu
;
Gaiduk A.R.
;
Gurenko B.V.
会议名称:
《2013 IEEE Latin American Robotics Symposium》
|
2013年
关键词:
adaptive control;
estimations;
underwater vehicle;
7.
Construction and PID Control for Stability of an Unmanned Aerial Vehicle of the Type Quadrotor
机译:
四旋翼无人飞行器的稳定性构造和PID控制
作者:
Sa Rejane Cavalcante
;
Araujo Andre Luiz C.de
;
Varela Antonio T.
;
Barreto Guilherme de A.
会议名称:
《2013 IEEE Latin American Robotics Symposium》
|
2013年
关键词:
Dynamic Model;
PID Controller;
Quadrotor;
Unmanned Aerial Vehicle;
8.
Reaching New Positions Using an Extreme Learning Machine in Programming by Demonstration
机译:
通过演示在编程中使用极限学习机获得新职位
作者:
Hoyos Jose
;
Prieto Flavio
;
Pena Carlos
;
Morales Eduardo
会议名称:
《2013 IEEE Latin American Robotics Symposium》
|
2013年
关键词:
Intelligent robots;
Neural networks;
Programming by demonstration;
9.
A Path Planning Method for Multi-UAV System
机译:
多无人机系统的路径规划方法
作者:
Marro Alessandro Assi
;
Goncalves Luiz Marcos Garcia
会议名称:
《2013 IEEE Latin American Robotics Symposium》
|
2013年
关键词:
Control of multiple UAVs;
Mosaic;
UAV;
aerial photos;
environmental monitoring;
10.
Ground Control Station for Multiple UAVs Flight Simulation
机译:
用于多架无人机飞行模拟的地面控制站
作者:
Angonese Alberto Torres
;
Rosa Paulo Fernando Ferreira
会议名称:
《2013 IEEE Latin American Robotics Symposium》
|
2013年
关键词:
Ground Control Station;
Multiple Flight;
UAV;
11.
A Multi-robot Exploration Approach Based on Distributed Graph Coloring
机译:
基于分布式图着色的多机器人探索方法
作者:
Carvalho Fabricio F.
;
Cavalcante Rodolfo C.
;
Vieira Marcos A.M.
;
Chaimowicz Luiz
会议名称:
《2013 IEEE Latin American Robotics Symposium》
|
2013年
关键词:
Coloring;
Distributed;
Exploitation;
Exploration;
Robot;
12.
Methodology for Qualification of Future Teachers in Physics' Degree Course Using Low Cost Robotics
机译:
使用低成本机器人在物理学位课程中对未来教师进行资格评定的方法
作者:
Araujo Alessandro R.
;
Burlamaqui Aquiles M.F.
;
Aroca Rafael V.
会议名称:
《2013 IEEE Latin American Robotics Symposium》
|
2013年
关键词:
Educational Robotics;
Teaching Methodology;
13.
The Creation and Application of a Simulator in Educational Robotics Classes
机译:
模拟器在教育机器人课程中的创建与应用
作者:
Fernandes Carla
;
Thomaz Sarah
;
Pitta Renata
;
Goncalves Luiz Marcos
会议名称:
《2013 IEEE Latin American Robotics Symposium》
|
2013年
关键词:
educational robotics;
simulator;
virtual environment;
14.
Pole and Crossarm Identification in Distribution Power Line Images
机译:
配电线图像中的杆和横臂识别
作者:
Castellucci Pedro B.
;
Lucca Luiz C.
;
SantAnna Marcelo
;
Traballe Gustavo
会议名称:
《2013 IEEE Latin American Robotics Symposium》
|
2013年
关键词:
aerial images;
distribution lines;
feature analysis;
image analysis;
neural networks;
15.
On the Development of a Robotic System for Telepresence
机译:
关于网真机器人系统的开发
作者:
Rezeck Paulo A.F.
;
Vieira Marcos A.M.
;
Chaimowicz Luiz
;
Campos Mario F.M.
会议名称:
《2013 IEEE Latin American Robotics Symposium》
|
2013年
关键词:
Avatar;
DOKBot;
ROS;
Semi-Autonomous;
Teleimmersion;
Telepresence;
16.
A Visual Data Fusion to Aerial and Land Robots Odometry
机译:
航空和陆地机器人里程表的可视数据融合
作者:
Lima Milton Macena Ramos de
;
Pio Jose Luiz de Souza
;
Carvalho Jose Reginaldo Hughes
会议名称:
《2013 IEEE Latin American Robotics Symposium》
|
2013年
17.
Occupancy-Elevation Grid Mapping from Stereo Vision
机译:
立体视觉中的乘员高程网格映射
作者:
Souza Anderson A.S.
;
Maia Rosiery S.
会议名称:
《2013 IEEE Latin American Robotics Symposium》
|
2013年
关键词:
OEG Map;
Robotic Mapping;
Stereo Vision;
18.
Adaptive Control System Design for Robotic Aircrafts
机译:
机器人飞机的自适应控制系统设计
作者:
Pshikhopov V.Kh.
;
Krukhmalev V.A.
;
Medvedev M.Yu
;
Fedorenko R.V.
会议名称:
《2013 IEEE Latin American Robotics Symposium》
|
2013年
关键词:
adaptive control;
estimations;
function of Lyapunov;
robust control;
19.
Platform Proposal for Control Systems Practices with Smart Mobile Devices
机译:
智能移动设备控制系统实践的平台建议
作者:
Rondon Alexander S.
;
Guillermo Seminario S.
会议名称:
《2013 IEEE Latin American Robotics Symposium》
|
2013年
关键词:
automation;
control systems;
microcontrollers;
robotics in education;
smart mobile devices;
20.
Hierarchical Reinforcement Learning Approach for Motion Planning in Mobile Robotics
机译:
移动机器人中运动计划的分层强化学习方法
作者:
Buitrago-Martinez Andrea
;
Rosa R.Fernando De La
;
Lozano-Martinez Fernando
会议名称:
《2013 IEEE Latin American Robotics Symposium》
|
2013年
关键词:
Q-learning;
Reinforcement learning;
mobile robotics;
option-based learning;
robot motion planning;
21.
Fractional Order PD and PID Position Control of an Angular Manipulator of 3DOF
机译:
3DOF角操纵器的分数阶PD和PID位置控制
作者:
Moreno Arturo Rojas
;
Sandoval Victor Jara
会议名称:
《2013 IEEE Latin American Robotics Symposium》
|
2013年
关键词:
fractional order PID cotroller;
manipulator control;
real-time control;
22.
From Reactive to Cognitive Agents: Extending Reinforcement Learning to Generate Symbolic Knowledge Bases
机译:
从反应型到认知型:扩展强化学习以生成符号知识库
作者:
Cerqueira Romulo
;
Costa Augusto Loureiro da
;
McGill Stephen
;
Lee Daniel
会议名称:
《2013 IEEE Latin American Robotics Symposium》
|
2013年
23.
Accelerating Q-Learning through Kalman Filter Estimations Applied in a RoboCup SSL Simulation
机译:
通过在RoboCup SSL仿真中应用的卡尔曼滤波器估计来加速Q学习
作者:
Ahumada Gabriel A.
;
Nettle Cristobal J.
;
Solis Miguel A.
会议名称:
《》
|
2013年
关键词:
reinforcement learning;
robocup;
soccer;
ssl;
24.
Gait Cycle Modeling for an Active Orthosis Using Principal Component Analysis
机译:
基于主成分分析的主动矫形器步态周期建模
作者:
Melo Nicholas de Bastos
;
Alsina Pablo Javier
;
Dorea Carlos Eduardo Trabuco
;
Araujo Marcio Valerio de
会议名称:
《2013 IEEE Latin American Robotics Symposium》
|
2013年
关键词:
gait;
orthosis;
pca;
25.
Analysis of Oscillators for the Generation of Rhythmic Patterns in Legged Robot Locomotion
机译:
腿式机器人运动中产生节奏型的振荡器分析
作者:
Ralev Dimitar
;
Cappelletto Jose
;
Grieco Juan C.
;
Certad Novel
会议名称:
《2013 IEEE Latin American Robotics Symposium》
|
2013年
关键词:
CPG;
gait generation;
neural oscillators;
phase oscillators;
relaxation oscillators;
26.
N-BOAT: An Autonomous Robotic Sailboat
机译:
N-BOAT:自主机器人帆船
作者:
Junior Andouglas G.S.
;
Araujo Andre P.D.
;
Silva Marcus V.A.
;
Aroca Rafael V.
会议名称:
《2013 IEEE Latin American Robotics Symposium》
|
2013年
关键词:
Sailboat;
autonomous;
robotic;
27.
Feature Transform Technique for Combining Landmark Detection and Tracking of Visual Information of Large Rain Forest Areas
机译:
大型雨林地区地标检测与视觉信息跟踪相结合的特征变换技术
作者:
Pinage Felipe
;
Carvalho Jose Reginaldo Hughes
;
Freitas Emory Raphael Viana
;
Neto Jose Pinheiro de Queiroz
会议名称:
《2013 IEEE Latin American Robotics Symposium》
|
2013年
关键词:
feature suppression;
natural landmark tracking;
unmanned aerials systems;
wavelet transform;
28.
Topological Mobile Robot Navigation Using Artificial Landmarks
机译:
使用人工地标的拓扑移动机器人导航
作者:
Esparza David
;
Savage Jesus
会议名称:
《2013 IEEE Latin American Robotics Symposium》
|
2013年
关键词:
Landmark;
Mobile robot;
Path planning;
Reactive Navigation;
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