Q-learning; Reinforcement learning; mobile robotics; option-based learning; robot motion planning;
机译:轮式移动机器人最优路径跟踪的分层强化学习方法
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机译:基于XCS的球形移动机器人运动规划强化学习算法。
机译:移动机器人运动规划的分层加固学习方法
机译:使用神经动力学方法的非完整移动机器人的运动计划。
机译:神经网络移动机器人的路径规划和层次加强学习
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