双电机驱动

摘要： 为提高蓄电池式装载机整机能量利用率,在满足各项性能指标的基础上,以某蓄电池式装载机为研究对象,通过分析电机参数对蓄电池式装载机动力性能和经济性能的影响机理,提出用2台电机分别为蓄电池式装载机的液压系统和行走系统提供动力的双电机动力驱动方案。在兼顾蓄电池式装载机的动力性和高效性的基础上,对行走系统主要元件进行参数匹配,包括电机参数匹配、电池参数匹配等。基于拟合循环工况,从爬坡能力、加速能力以及插入堆料能力等方面考虑电机的峰值工作特性,采用概率统计法精确匹配电机额定功率和电机参数,从而满足蓄电池式装载机的动力需求,降低蓄电池式装载机的功率。构建蓄电池式装载机驱动系统优化模型,以单次循环耗电量为优化目标,基于蓄电池式装载机的驱动作业特性利用粒子群算法对蓄电池式装载机驱动电机运行工况、传动比参数进行了优化。研究结果表明:优化后整机模型单次循环能耗降低了2.7%,动力电池SOH健康状态下循环次数增加了2.7%,可为蓄电池式装载机参数匹配优化研究提供参考。

摘要： 机车雨刮器是机车的重要组成部分之一,它直接影响驾驶员的视野。东风4型和东风5型雨刮器的两臂由两侧电机单独驱动,由于电机参数和负载差异,雨刮器无法同步运行,影响驾驶员的视线,从而对机车的安全运行产生不利影响。因此,在不改变原雨刮器的基础上,设计了一种适用于双臂雨刮器的同步控制器。该控制器使用STM32系列MCU作为控制核心,通过检测转换开关状态判断档位,从而输出数字量控制继电器,进而控制电机在每个运行周期完成复位动作,实现两侧雨刮器同步运动。实验表明,该新型控制器可以在不更换原有雨刮器情况下有效解决机车雨刮器的同步问题,实现雨刮器的同步控制。具有稳定性好,操作简单,维护方便,成本低等特点。

摘要： 本文主要针对西门子828D系统,介绍了主从轴控制在数控机床上双电机驱动消隙功能及原理,阐述了双电机驱动消隙功能在数控机床上的应用特点,给出了主从轴控制在系统上调试方法以及技术参数。

摘要： 为解决双电机选煤厂刮板输送机在实际生产中由于负载变化所导致的功率不平衡问题,在对变频调速基础原理分析的基础上,确定采用直接转矩方式实现对变频器的精确控制;基于直接转矩控制器、PLC控制器和CAN总线完成功率平衡控制系统,并通过仿真分析验证了功率平衡控制系统的控制效果,取得理想结果。

摘要： 当前辅助运输中,双电机驱动防爆车辆在煤巷井下作业时,会出现两侧转速失调的状况,导致轮胎严重磨损,现根据双电机驱动运煤车的结构和工作原理,设计电子差速控制系统,建立了仿真模型,分析了直行工况和转向工况下,两侧轮胎的两侧轮胎的转速、转速比、滑转率及整车的转弯半径,可以有效改善行驶过程中轮胎受力情况,提升其使用寿命。

摘要： 针对机器人在加工和装配等领域应用时存在精度等方面的不足,提出了一种多电机共轴驱动的七自由度机械臂设计方案,在机械臂的腰、肩、肘关节处布置了双电机共轴驱动的关节结构。提出了双电机共轴驱动的消隙控制方法和同步控制方法,并给出了上述两种控制算法之间平滑切换的转换条件。在底层控制基础上,应用ROS和EtherCAT总线技术搭建了机械臂的上层控制系统。结果表明,本文设计的七自由度机械臂系统在精度、负载能力上均具有一定的优势。

摘要： 基于某新型双电机两挡变速箱驱动系统,研究了能耗经济性双电机转矩分配策略以及工况适应性两挡变速箱换挡策略.针对经济性优化目标,挖掘行驶工况数据与双电机效率的互补特征,提高协同控制效率,实现车辆能耗经济性最优控制.针对瞬态最优策略的换挡频繁问题,提出了在线辨识工况特征参数的方法,实时调整变速箱换挡规律及双电机转矩分配策略.基于Matlab/Simulink仿真验证了双电机两挡驱动系统工况适应性协同控制策略的可行性及有效性.

摘要： 基于某新型双电机两挡变速箱驱动系统,研究了能耗经济性双电机转矩分配策略以及工况适应性两挡变速箱换挡策略。针对经济性优化目标,挖掘行驶工况数据与双电机效率的互补特征,提高协同控制效率,实现车辆能耗经济性最优控制。针对瞬态最优策略的换挡频繁问题,提出了在线辨识工况特征参数的方法,实时调整变速箱换挡规律及双电机转矩分配策略。基于Matlab/Simulink仿真验证了双电机两挡驱动系统工况适应性协同控制策略的可行性及有效性。

摘要： 为满足某雷达伺服转台系统高精度、高动静态特性的要求,采取机械消隙和伺服控制算法相结合的方式,设计了一种基于双电机驱动的精密伺服转台及控制系统.首先根据该型雷达伺服转台的指标要求,详细论述了伺服转台及控制系统的设计原理和设备组成,其次在MATLAB/Simulink仿真软件中,建立基于双电机驱动的伺服转台及控制系统的模型,并进行了仿真试验.仿真结果表明,该双电机驱动的精密伺服转台及控制系统具有响应速度快、跟踪精度高的优点,满足该型雷达伺服转台系统性能及精度要求.

摘要： 刮板输送机是煤矿综采工作面的重要设备,经常处于频繁重载起动的工作环境,且双电机驱动存在功率不平衡情况,所以起动难和功率分配不均是其存在的主要问题.针对这些问题,对刮板输送机的驱动系统进行研究,提出了基于主从控制原则和模型预测原理的双电机驱动变频控制策略.主驱动电机采用电流模型预测控制,从驱动电机采用直接转矩模型预测控制.通过MATLAB/Simulink对控制策略进行仿真分析,结果表明所提出的控制策略能够解决功率不平衡问题,并且在保持矢量控制和直接转矩控制优势的同时发挥了模型预测控制的优点,是一种适合应用于刮板输送机驱动系统的控制策略.

摘要： 带式输送机运行过程中的能耗与原煤运量和带速关系密切,根据运量优化带速,对于输送机节能运行有重要意义.本文面向煤矿双电机驱动带式输送机节能运行,研究能耗建模和参数辨识方法.首先,根据双电机驱动模式,建立基于电机动态模型的输送机能耗模型;然后,根据电机电流、转速和运量的测量数据,建立基于磁链观测器和递推最小二乘的参数辨识方法;最后,通过仿真实验说明所提方法的有效性.

摘要： 研究双电机驱动履带车辆转向制动力矩控制方法。通过建立履带车辆转向动力学模型，分析双侧驱动电机的受力情况；建立了感应电机数学模型，提出了转向时电机转子磁场定向制动力矩控制策略和双电机制动力矩综合转速力矩控制方法，对转向时电机制动产生的能量回馈进行了分析。转向时双电机驱动特性实验结果表明，该方法可实现履带车辆无级平稳转向。

摘要： 因造成原设备故障率高的原因是启停时机械振动大，所以要开发的新产品应该能实现软启动与平缓停车，达到启停平缓无冲击，而变频器做为一种智能化的控制设备完成可以满足这一要求，是理想的替代产品，使用变频器进行驱动不能可以实现启动与停止时间可调，并可根据工艺要求实现精确的闭环控制。为了提高传动系统的灵活性与可靠性，考虑正常时使用双电机驱动，当单台电机或变频器故障时，另一台电机也可以驱动。两台电机采用主从控制方式来平衡转矩。

摘要： 随着科技进步，企业在设备大型化和量规模上发展迅速，大型设备驱动电机功率越来越大，几台电机共同驱动一台大型设备的情况越来越多，但也有如果一台电机或几台电机故障，或其传动环节故障，往往造成没有故障电机的过载，机械负载加大，对电机及其传励系统造成损害。针对以上问题，合理检测多台电机间的不平衡电流，并对该电流进行即时合理的管理，通过人工和智能的方法，明确不平衡电流的报警值和保护值，设计一种精确测量电机间负载不平衡的方法和装置对电机及传动系统实施保护、报警。对多台电机共同驱动一台大型设备的情况实时测控，保证了设备整体作业率。是提高大型设备整体作业率的有效手段，对大型设备的整体连续运行有积极意义。

摘要： 在现代工业生产中，特别是近几年来，数控机床向世界各国工业界及科技界展示了其巨大的效率、效益和潜力，受到世界各国普遍重视。随着我国经济的高速发展以及市场对技术进步要求的日益追求，突破原有结构，发展新技术，应用新数控已经成为我国机床制造业的一个主题。当前的国内外龙门加工中心及龙门数控铣锁床市场正朝着大型化方向发展。机床的高承载能力，加工的高精度，广泛的加工范围已成为大型龙门机床的显著特点，动台和单驱动已不能满足用户对其行程和转矩的要求，双电机驱动被越来越多的机床制造商应用到大型机床中，某厂研发的数控龙门移动式锁铣床龙门移动式加工中心其X轴采用双边驱动每边双驱动结构，大大提高其运动转矩。双电机驱动分位置串联控制和转矩串联控制。位置串联控制的选择原则是消除机械影响，提高机械精度;转矩串联控制的选择原则是提供足够转矩、克服惯量影响。本文现仅以FANUC系统为例对双电机驱动的转矩串联控制的应用作以简单介绍。

摘要： 提高纯电动汽车驱动系统的效率增加电动汽车续航里程的技术研究越来越重要,多电机驱动系统能够提高整车驱动系统效率,本文分析研究了双电机电机驱动控制器策略、双电机制动控制策略、双电机坡路起步辅助、车体速度算法和和整车控制方案,并进行了实车验证.

摘要： 提高纯电动汽车驱动系统的效率增加电动汽车续航里程的技术研究越来越重要,多电机驱动系统能够提高整车驱动系统效率,本文分析研究了双电机电机驱动控制器策略、双电机制动控制策略、双电机坡路起步辅助、车体速度算法和和整车控制方案,并进行了实车验证.

摘要： 提高纯电动汽车驱动系统的效率增加电动汽车续航里程的技术研究越来越重要,多电机驱动系统能够提高整车驱动系统效率,本文分析研究了双电机电机驱动控制器策略、双电机制动控制策略、双电机坡路起步辅助、车体速度算法和和整车控制方案,并进行了实车验证.

摘要： 提高纯电动汽车驱动系统的效率增加电动汽车续航里程的技术研究越来越重要,多电机驱动系统能够提高整车驱动系统效率,本文分析研究了双电机电机驱动控制器策略、双电机制动控制策略、双电机坡路起步辅助、车体速度算法和和整车控制方案,并进行了实车验证.

摘要： 提高纯电动汽车驱动系统的效率增加电动汽车续航里程的技术研究越来越重要,多电机驱动系统能够提高整车驱动系统效率,本文分析研究了双电机电机驱动控制器策略、双电机制动控制策略、双电机坡路起步辅助、车体速度算法和和整车控制方案,并进行了实车验证.

摘要： 一种双联电机驱动装置及其内变速双联电机与离合减速驱动装置，所述双联电机驱动装置，其包含主驱动马达，其具有驱动转轴，而驱动转轴的前端设有转向传动齿轮；输出模块，其对应套设于转向传动齿轮上，其中输出模块具有换向驱动轴，换向驱动轴受转向传动齿轮的驱动而旋转；离合减速驱动装置，其对应套设于主驱动马达的驱动转轴的后端并可于单向上与驱动转轴卡制而呈同轴共转；及辅助驱动马达，其具有驱动轴，驱动轴对应穿入离合减速驱动装置，进而可驱动离合减速驱动装置于单向上驱动驱动转轴旋转。

摘要： 本发明涉及车载集成充电机驱动电路技术领域，特别涉及一种基于双三相永磁同步电机驱动系统的车载集成充电机驱动电路。其电路包括电连接第一绕组的第一变换器和电连接第二绕组的第二变换器，所述的第一绕组电连接交流充电枪模块，所述的第一变换器和第二变换器还分别通过第三变换器电连接电池直流源，所述的第一绕组中设置有控制开关，所述的控制开关用于实现车载集成充电机驱动电路充电与驱动功能的转换。本发明的一种基于双三相永磁同步电机驱动系统的车载集成充电机驱动电路，其能够实现单组开关控制多种功能切换，避免现有技术下车载集成充电驱动电路的复杂操作。

摘要： 一种双联电机驱动装置及其内变速双联电机与离合减速驱动装置，所述双联电机驱动装置，其包含主驱动马达，其具有驱动转轴，而驱动转轴的前端设有转向传动齿轮；输出模块，其对应套设于转向传动齿轮上，其中输出模块具有换向驱动轴，换向驱动轴受转向传动齿轮的驱动而旋转；离合减速驱动装置，其对应套设于主驱动马达的驱动转轴的后端并可于单向上与驱动转轴卡制而呈同轴共转；及辅助驱动马达，其具有驱动轴，驱动轴对应穿入离合减速驱动装置，进而可驱动离合减速驱动装置于单向上驱动驱动转轴旋转。

摘要： 本发明涉及车载集成充电机驱动电路技术领域，特别涉及一种基于双三相永磁同步电机驱动系统的车载集成充电机驱动电路。其电路包括电连接第一绕组的第一变换器和电连接第二绕组的第二变换器，所述的第一绕组电连接交流充电枪模块，所述的第一变换器和第二变换器还分别通过第三变换器电连接电池直流源，所述的第一绕组中设置有控制开关，所述的控制开关用于实现车载集成充电机驱动电路充电与驱动功能的转换。本发明的一种基于双三相永磁同步电机驱动系统的车载集成充电机驱动电路，其能够实现单组开关控制多种功能切换，避免现有技术下车载集成充电驱动电路的复杂操作。

摘要： 本发明公开一种纯电动双电机控制器驱动辅驱轮系电机的系统及驱动方法，所述纯电动双电机控制器驱动辅驱轮系电机的系统，包括动力电池、整车控制器、主控箱、双电机控制器、辅驱电机和驱动电机；所述驱动方法包括：步骤1、整车控制器采集数据信息；步骤2、整车控制器进行数据转换；步骤2.1、发电机输出恒定电压；步骤2.2、通过车载空调的空调A/C开关控制电磁离合器启动空调；步骤2.3、第二电机控制模块进行转向泵请求扭矩的计算；步骤2.4、对辅驱电机的扭矩和转速进行控制。本发明所述系统设计方案简单，结构紧凑，能够实现与原车同样的性能，使设计成本大大降低；所述驱动方法性能可靠，故障率低。

摘要： 本实用新型公开一种双轴电机急停电路、双轴电机驱动器和双轴电机驱动系统，双轴电机急停电路包括：信号接入电路，用于基于接入的第一急停信号、第二急停信号生成两路急停控制信号；以及，急停控制电路，与信号接入电路电性连接；急停控制电路具有多个受控端，多个受控端用于接收多个电平配置信号以配置双轴电机的运行模式；急停控制电路用于根据两路急停控制信号和多个电平配置信号生成驱动控制信号，驱动控制信号用于控制第一电机和第二电机的运行状态。本实用新型技术方案可根据双轴电机驱动系统的不同运行模式来控制相应的电机进行急停。

摘要： 本实用新型提供了一种双轴电机驱动控制印刷电路板组件和双轴电机驱动控制器。所述印刷电路板组件包括间隔设置的第一PCB板和第二PCB板、设于所述第一PCB板上的控制电路电子器件和第一连接器、以及设于所述第二PCB板上的驱动电路电子器件和与所述第一连接器配合连接的第二连接器，所述第一连接器和所述第二连接器的其中一个为连接器公头，另一个为连接器母头，所述第一PCB板和所述第二PCB板通过所述第一连接器和所述第二连接器电连接。本实用新型提供的双轴电机驱动控制印刷电路板组件中，电子器件的安装面积大、空间利用率高，因此整体体积小，将其应用于多轴电机驱动控制时，可以大大减小多轴电机的驱动控制系统的体积。

摘要： 本实用新型公开一种双驱动发电机，包括上壳和下壳，还包括固定设置在所述上壳与下壳之间的中壳，所述上壳、下壳的内侧分别设置有磁铁，所述中壳的两侧分别设置有磁铁，在所述上壳、中壳之间设置有第一线圈，在所述下壳、中壳之间设置有第二线圈，所述第一线圈、第二线圈分别与转轴固定连接。本实用新型又公开一种双驱动风力发电机。本实用新型相当于由两个电机合并在一起，但只有一个上壳、一个下壳，比两个单独的电机节省了一个上壳、一个下壳，节省了生产成本，体积也比两个电机的体积还小。

摘要： 本申请涉及车辆技术领域，本申请实施例提供了一种驱动电机总成、双电机电驱动桥以及汽车。上述驱动电机总成、双电机电驱动桥以及汽车中，驱动电机总成至少包括壳体，在壳体上设置有围绕其轴线且沿其周向间隔排布的多个容置槽，容置槽上可以用于接纳连接件，连接件用于将减速器连接于电机壳体。由于容置槽贯穿壳体沿其轴线的两端，连接件所承受的载荷可以分散于壳体上，如此，改善了电机与减速器连接部分存在强度不足的问题，提高了连接部分结构强度以及整体刚度，降低了结构失效风险。

摘要： 一种电动摩托车双电机驱动装置，包括减速齿轮、与减速齿轮同轴设置的主传动链轮、与主传动链轮配合的传动链条、与减速齿轮啮合的第一驱动齿轮、与第一驱动齿轮同轴设置的中间齿轮、与中间齿轮啮合的第二驱动齿轮、用于实现中间齿轮与第一驱动齿轮之间的动力传递或分离的超越离合器、用于驱动第一驱动齿轮转动的第一驱动电机及用于驱动第二驱动齿轮转动的第二驱动电机。如此在不同骑行工况下电机的减速组合不同、使得在各个阶段电机的使用效率均较高、自动操作、无顿挫感、速度覆盖面广、兼顾加速及爬坡，增加续航里程且具有冗余保护功能。本发明还提供一种电动摩托车双电机驱动策略。